выстреливаемых из специально созданных танковых пушек низкой баллистики). И это несмотря на то, что были приняты на вооружение и запущены в серию отечественная ракета «Дракон» и американская Shileilah («Дубинка»), К середине 1960-х гг. четко определилось, что перспективный танк должен оснащаться мощной длинноствольной пушкой высокой баллистики, обеспечивающей применение на наиболее вероятных дальностях боя (до 1–1,5 км) наиболее мощного и надежного для этих дистанций противотанкового боеприпаса — подкалиберного снаряда с сердечником из высокоплотного материала. Эта же пушка должна была обеспечивать и применение управляемого вооружения при большем удалении от противника. Таким образом, все-таки не танк должен создаваться под новое оружие, а оружие под танк.
В середине 1960-х гг. в качестве такого оружия почти идеально смотрелся комплекс вооружения с управляемым артиллерийским снарядом. К этому времени стало ясно, что ни одна из управляемых ракет, ранее разрабатывавшихся для специальных ракетных танков, даже после основательной переделки не может быть принята за основу в качестве оружия, тактически дополняющего неуправляемые боеприпасы перспективного варианта танка Т-64 с усиленным вооружением — 125-мм пушкой.
Казалась бы, для него должна была подойти после некоторой переделки ракета «Рубин» коломенского СКВ: она создавалась для «объекта 775» под пушку калибра 125 мм, но, к сожалению, нарезную, а не гладкоствольную! Проведенные исследования показали, что потребуются слишком большие доработки ракеты в части ее перехода к раздельному заряжанию, уменьшения общей длины, изменения схемы старта, проще будет начать ее конструирование заново. Кроме того, спроектированная в начале 1960-х гг. танковая аппаратура занимала большой объем (300 л) и ее размещение в танке привело бы к существенному снижению боекомплекта.
В качестве временной меры рассматривалось даже оснащение усовершенствованного Т-64 ПТУР «Малютка» или ее модификацией (калибр этой ракеты составлял все те же 125 мм). Но в этом варианте не просматривалось никаких преимуществ: ракета управлялась вручную, а скорость ограничивалась использованием проводной линии передачи команд.
В сложившейся обстановке основные усилия были сосредоточены на реализации предложенной коллективом московского КБ точного машиностроения (так с 1966 г. стало именоваться ОКБ-16 Миноборонпрома) во главе с А.Э. Нудельманом начатой в 1964 г. работы «Гвоздь» по созданию управляемого артиллерийского снаряда для 125-мм пушки усовершенствованного Т-64. С переходом на стадию полномасштабной разработки, заданной решением ВПК от 28 декабря 1966 г., комплекс «Гвоздь» сменил наименование на более грозное — «Кобра».
Как уже отмечалось, работы по «Кобре» велись применительно к «объекту 434» — усовершенствованному варианту «объекта 432», вскоре принятого на вооружение как танк Т-64. Основное отличие «объекта 434» от «объекта 432» заключалось в использовании вместо гладкоствольной пушки калибра 115 мм аналогичного, но более мощного орудия Д-81 калибра 125 мм. Как известно, одной из принципиально новых особенностей Т-64 было применение гидроэлектромеханического автомата заряжания, получившего неофициальное название «корзина». На находящемся внизу боевого отделения кольцевом конвейере снаряды располагались горизонтально, носком к центру, а полусгорающие гильзы с метательными зарядами — вертикально. Таким образом, боеприпас раздельного снаряжения смотрелся как переломленный пополам унитарный выстрел, а его части были зафиксированы в положении под прямым углом друг к другу.
В номенклатуру неуправляемых оперенных боеприпасов пушки Д-81 наряду с подкалиберным снарядом ЗВБМ17 массой 7,05 кг с начальной скоростью 1700 м/с входили кумулятивный ЗВБК16 массой 19 кг и осколочно-фугасный, весящий 33 кг. Массогеометрические характеристики последнего и взяли за основу при проектировании управляемого снаряда. Так как заимствовалась и штатная гильза с метательным зарядом 4Ж40, при выстреле управляемому снаряду, как и осколочно-фугасному, придавалась скорость около 850 м/с.
Для комплекса управляемого вооружения приняли полуавтоматическую систему управления с визуальным обнаружением и опознаванием цели, ее ручным сопровождением оператором (наводчиком танка) с удержанием марки прицела на цели, автоматическим отслеживанием положения ракеты в картинной плоскости по установленному на ней модулированному световому источнику с применением разработанного для комплекса «Дракон» оптикотелевизионного координатора, а также автоматической выработкой команд управления танковой аппаратурой с их передачей на снаряд по радиолинии миллиметрового диапазона. В состав управляемого снаряда входили последовательно расположенные боевая часть, отсек управления и аппаратурный отсек с рулевыми приводами и раскрываемыми рулями.
Управляемый снаряд должен был поражать танки противника на дальностях от 100 до 4000 м с обеспечением пробития брони толщиной 250 мм под углом 60 град. Время полета на максимальную дальность не должно было превышать 6–7 с.
Танковая аппаратура комплекса создавалась конструкторским бюро Тульского завода электроэлементов.
Основные проблемы, возникшие при разработке «Кобры», были успешно преодолены. Коллективу КБТМ удалось к 1967 г. не только разработать эскизный проект, но и изготовить опытные образцы снарядов и провести десятки баллистических и программных пусков, в ходе которых проверялось функционирование гироскопа и управляемость снаряда. Двумя управляемыми пусками была подтверждена работоспособность аппаратуры в условиях артиллерийского выстрела с перегрузкой в тысячи единиц. Была также осуществлена стыковка танковой аппаратуры как со штатным стереоскопическим оптическим дальномером ТПД-2-1 (позднее — с его усовершенствованным вариантом, ТПД-2-49), так и с перспективным лазерным дальномером «Кадр». В дальнейшем проработки по использованию ТПД-2-49 прекратили, так как для перспективных танков выбрали лазерные дальномеры. На первый взгляд, все шло вполне успешно, но именно здесь и возникли неожиданные трудности.
Выстрел из мощного орудия — сложный физический процесс работы своего рода тепловой машины, сопровождаемый высвобождением огромной энергии. Стрельба из современного танкового орудия выглядит исключительно эффектно: яркая вспышка пламени, выброс струи дыма, ураган пыли, поднятой воздействием ударной волны при раскупорке ствола в момент выхода снаряда. Сам выстрел смотрелся великолепно, но вот цель… При стрельбе над слабыми грунтами она на несколько секунд скрывалась за пыледымовым облаком. При стрельбе неуправляемыми боеприпасами это не имело существенного значения: снаряд уже ушел из ствола, он не подвластен наводчику, важно только оценить общий результат — поражена ли цель, что будет не поздно сделать и после рассеяния облака. А для наведения управляемого снаряда требовалось непрерывное удержание цели в прицеле и слежение координатора за снарядом.
Для снижения воздействия на грунт при раскупорке ствола и как результат — пылеобразования потребовалось оснастить пушку дульным насадком. Такой насадок был сконструирован, изготовлен и установлен на Д-81. Пылеобразование заметно уменьшилось, но… Пушка не смогла нормально вести огонь обычными неуправляемыми кумулятивными снарядами: при новой газодинамике не полностью раскрывались стабилизаторы, необходимые для поддержания устойчивого движения этого снаряда, вылетающего из гладкоствольной пушки.
Явление это выявилось почти перед самой защитой эскизного проекта по «Кобре». Казалось, разработка завершилась неудачей, как это уже неоднократно случалось при создании отечественного управляемого танкового вооружения. Но А.Э. Нудельман и непосредственный руководитель работ по этой теме Евгений Александрович Рачицкий сумели мобилизовать коллектив и подготовить к проведению защиты эскизного проекта в министерстве также и предложения по усовершенствованному варианту комплекса вооружения. В отличие от исходного снаряда, выполненного по «активной» баллистической схеме обычного артиллерийского выстрела, новый вариант предусматривал «активно-реактивный» выстрел. Метательный заряд многократно уменьшался, дульная скорость не намного превышала звуковую. Зато сам управляемый снаряд превращался в ракету. Заново спроектированный твердотопливный ракетный двигатель установили между боевой частью и отсеком управления. Время полета на максимальную дальность возрастало с 6–7 до 9 с. С учетом снижения начальной скорости потребовалось использовать раскрываемые крылья значительных размеров. Плоскости крыльев были сдвинуты на 45 град, по отношению к рулям, которые при этом обдувались относительно невозмущенным воздушным потоком.
