комплекса было увеличение дальности стрельбы по сравнению с «Марсом» и «Филином». Разработчики ядерного заряда предложили конструкцию, которую можно было разместить в ГЧ диаметром 415 мм. Достижения в твердотопливном ракетостроении позволяли при проектной массе ГЧ и хорошей аэродинамической форме по сравнению с ракетой «Марс» более чем удвоить дальность, доведя ее до 45 км при увеличении стартовой массы только на четверть. Это позволяло разместить системы ПУ на той же базе плавающего танка ПТ-76.
В состав оперативно-тактического комплекса 2К6 «Лупа» входили: неуправляемые ракеты ЗР9 (с осколочно-фугасной БЧ 3Н15) и ЗР10 (с ядерной БЧ); гусеничная пусковая установка 2П16 (фирменный индекс ЦНИИ-58 — С-123А) на гусеничном шасси «объект 160», выполненном на базе плавающего танка ПТ-76, транспортная машина 2У663 (полуприцеп с тягачом ЗИЛ-157), которая перевозила две запасные ракеты; автокран АК-5Г для перегрузки ракет.
Увеличение дальности до 45 км (по сравнению с предшествующими ракетами) при заданной точности пусков требовало реализации новых технических решений.
В целях достижения удовлетворительной точности для осреднения действия эксцентриситета тяги на начальной (критической) части полета в переходник между камерами основного двигателя установили специальный двигатель проворота с малым временем работы. Периферийные сопла обеих камер сориентировали в сторону центра масс ракеты. Для свободного проворота корпуса ракеты на направляющих ПУ четырехлопастный стабилизатор разместили на невращающемся «обтекателе», установленном на корпусе двигателя на скользящей посадке с фиксацией упорным подшипником.
Для внесения в исходные данные на пуск поправок по скорости горения и удельного импульса в зависимости от температуры заряда между шашками топлива поставили термодатчик. Впервые в тактических комплексах ввели предварительное зондирование атмосферы с использованием шара-зонда и радиотехнической системы.
Разработка заряда для атомной артиллерии завершилась успешно, однако его малогабаритность обеспечивалась дорогой ценой — использованием большого количества специальных материалов. Тем не менее с целью подстраховки с самого начала разработки ракеты «Луна» был проработан вариант с зарядом от «Марса» с дальностью, сниженной до 26 км. Работы по ЗР9 продолжались только применительно к осколочно-фугасной ГЧ.
По постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 8 апреля 1959 г. под более тяжелый ядерный заряд на базе двигателя ракеты ЗР9 разработали ракету ЗР10 с надкалиберной ГЧ. Ракеты имели одну и ту же двигательную установку с двумя ярусами сопловых блоков, выполненную в диаметре 415 мм. Ракета ЗР10 имела надкалиберную боевую часть диаметром 540 мм. Максимальная дальность стрельбы составляла: ракетой ЗР9 — 45 км, а ракетой ЗР10 — 32 км.
В комплексе 2К6 впервые был применен ряд новых технических решений, направленных на повышение точности стрельбы: использованы система измерения температуры порохового заряда перед стартом, двигатель осевого проворота, радиотехническая система предстартового измерения ветра.
Вместе с положительными качествами новый ракетный комплекс обладал рядом существенных недостатков, которые сильно снижали эффективность, боевого применения комплекса. В частности, стоит отметить неудачный выбор гусеничного шасси для пусковой установки 2П16, которое не обеспечивало достаточной скорости движения, а по грунтовым дорогам — достаточной плавности хода.
Поэтому по ТТЗ НИИ-1 в 1957–1958 гг. ОКБ-221 были разработаны и изготовлены опытные образцы пусковой установки 9П11 на колесном шасси для ракеты «Луна» на базе плавающею четырехосного автомобиля ЗИЛ-134. На вооружение они не были приняты, но послужили фундаментом для создания будущих мобильных ракетных комплексов нового поколения.
В процессе работ по комплексу «Луна» в НИИ-1 в 1959 г. иод руководством начальника металлургического сектора А Ф. Камаева впервые в производстве турбореактивных снарядов большого калибра освоены новые прогрессивные технологические процессы (горячая размерная штамповка, холодная поперечная прокатка, литье по выплавляемым моделям). Тогда же, в 1959 г. под руководством главного металлурга НИИ-1 Г.И. Громова впервые в СССР проведена технологическая отработка процессов изготовления тонкостенных гнутоштампосварных крупногабаритных конструкций из специально разработанной стали 25-30ХСНВФА, а также отработка процессов изготовления тонкостенных гнутоштампосварных крупногабаритных конструкций ракетных корпусов двигателей.
Все испытания (около 20 пусков) были проведены с октября 1959 по апрель 1960 г. Подвижный ракетный комплекс «Луна» тактического назначения с неуправляемой твердотопливной ракетой, оснащенной ядерной, осколочной, осколочно-фугасной боевой частью, был принят на вооружение по постановлению правительства от 6 июля 1961 г.
Таким образом, комплекс 2К6 стал первым тактическим средством Сухопутных войск для доставки ядерного заряда, выпускавшимся значительной серией: за пять лет волгоградским заводом «Баррикады» были выпущены 432 пусковые установки 2П16.
В этот период вновь сменилось руководство НИИ-1. С Я Бодров по состоянию здоровья некоторое время не мог исполнять обязанности руководителя предприятия, а 19 ноября 1960 г. приказом ГКОТ СМ СССР № 153/К был «освобожден от работы в связи с переходом на пенсию». Исполняющим обязанности директора НИИ-1 в 1960 г. назначили главного инженера — заместителя директора института А. А.Богатова
Интересно, что 2К6 «Луна» спал одним из первых ракетных комплексов, побывавших за границей. В период развертывания на острове Свободы ракет средней дальности Р-12 и Р-14 двенадцать пусковых установок 2П16 с ракетами ЗР10 со спецзарядом было доставлено на Кубу. В отличие от РСД, применение которых допускалось только после; принятия соответствующего решения в Москве, использование комплексов «Луна» определялось приказом командующего группировкой советских войск на Кубе генерала армии И.А. Плиева, выдающегося полководца — кавалериста в годы Великой Отечественной войны. В конце 1962 г. в ходе Карибского кризиса комплекс «Луна» оказался на грани боевого применения — в состав американских сил вторжения входили комплексы с ракетой «Опест Джон».
Следующим и, как оказалось, последним шагом в разработке тактических ракетных комплексов с неуправляемыми ракетами стало создание по постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 16 марта 1961 г. в 1961–1964 гг. коллективом НИИ-1 комплекса 9К52 «Луна-М» с ракетой 9М21 на дальность, вдвое превышающую дальность ракеты «Онест Джон».
В новом комплексе был суммирован весь опыт НИИ-1, накопленный в ходе создания ракетных систем
