решающих приборов управления стрельбой, аппаратура и системы подводной лодки для подготовки, контроля и пуска ракет, оборудование, обеспечивающее нормальную эксплуатацию при хранении и боевом использовании БРПЛ.
На основании этих предложений 18 марта 1959 г. постановлением Совета Министров СССР был утвержден план основных работ по созданию ракетного комплекса Д-4, который включал бросковые испытания натурных макетов ракет с неподвижного погружающегося стенда ПСД-4, с движущейся подводной лодки проекта 613, переоборудованной по проекту 613Д4, и со специально построенной лодки проекта 629Б (серию из 15 строившихся на заводе № 402 (ныне — Северное машиностроительное предприятие) подводных лодок проекта 629 решили увеличить на одну и построить корабль, обеспечивающий возможность проведения летно-конструкторских испытаний ракет комплекса Д-4 на полную дальность стрельбы и точность попадания).
Разработка предэскизного проекта 629Б экспериментальной подводной лодки под ракетный комплекс Д-4 велась в ЦКБ-16 под руководством главного конструктора Н.Н. Исанина в течение 1959 г. Одновременно группа специалистов во главе с Я.Е. Евграфовым занималасьтехническим проектом погружающегося подводного стенда ПСД-4, который предполагалось использовать на морском полигоне на Черном море.
Поворотная ПУ СМ-95 для эскизного проекта 667 АПЛ с БР комплекса Д-4 (или Д-6). Транспортное положение, вид сбоку.
Неподвижный погружаемый стенд ПСД-4 предназначался для проведения бросковых испытаний натурных макетов К-1.1, представлявших собой прототипы будущей ракеты с уменьшенным временем работы двигателя за счет снижения объемов баков окислителя и горючего.
Официально работы по созданию погружаемого подводного стенда Государственный комитет по судостроению поручил ЦКБ-16 приказом от 6 апреля 1959 г. Следует отметить, что ПСД-4 значительно отличался от первого погружаемого подводного стенда габаритными размерами, водоизмещением, усложненной конструкцией, большой насыщенностью приборами, увеличенной глубиной погружения. В его создании участвовали конструкторы, уже имевшие опыт разработки испытательного стенда ПС.
Конструкция стенда представляла собой U-образный понтон, в прорези которого была установлена пусковая шахта без крышки. С помощью гидравлики она могла изменять свое положение: горизонтальное — для погрузки макета на технической позиции и вертикальное — для его пуска на стартовой позиции. В шахте размещалась пусковая установка и необходимое оборудование. В число задач на испытаниях входил выбор оптимального диаметра пусковой шахты, поэтому для стенда ее изготовили в двух вариантах — диаметрами 2450 и 2150 мм.
В пусковой шахте стенда находилась принципиально новая стартовая установка СМ-87, рассчитанная на пуски не макетов, а опытных образцов ракет из заполненной водой шахты с неподвижного (не поднимаемого) стартового стола. СМ-87 имела «местную» (три независимых пояса) систему амортизации с пружинными амортизирующими устройствами. В состав системы амортизации входили: верхний и средний пояса для амортизации ракеты в горизонтальной плоскости; нижний пояс амортизации — пусковой стол, подвешенный на пружинных подвесках. Верхний пояс состоял из четырех опорных устройств, средний пояс имел два опорных приспособления. Пусковой стол с установленной на нем ракетой обеспечивал амортизацию в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Перед стартом пусковой стол жестко соединялся с шахтой механизмом заштыривания.
В бортовых частях стенда располагались 10 балластных цистерн (по пять с каждого борта) с кингстонами и клапанами вентиляции, провода которых были сгруппированы и выведены на верхний мостик.
Для обеспечения плавучести стенда на палубе понтона размещались четыре башнеподобные цистерны. Внутри цистерн находились электрическая аппаратура, приборы предстартовой подготовки, телеметрических измерений и пуска макетов, а также оборудование систем вентиляции и кондиционирования воздуха.
Изготовление металлоконструкций и оборудования для стенда поручили заводу № 402, который к концу 1958 г. получил от ЦКБ-16 около половины всей рабочей документации. Окончательную сборку, установку и монтаж на морском полигоне должен был выполнить во втором квартале 1959 г. завод № 444. По его адресу в мае 1959 г. ЦКБ-16 направило полный комплект рабочих чертежей по проекту стенда ПСД- 4.
Однако в 1959 г. произошло событие, повлиявшее на ход и сроки выполнения работ. Обязанности головного исполнителя по ракетному комплексу Д-4, которые прежде были возложены на ОКБ-586, Государственный комитет Совета Министров СССР по оборонной технике передал СКБ-385 (главный конструктор В.П. Макеев). В связи с этим в сентябре ЦКБ-16 получило новый предэскизный проект ракетного комплекса Д-4, выполненный теперь СКБ-385. Пришлось срочно вносить изменения в утвержденный проект ПСД-4, что привело к задержкам работ. В результате завод № 444 закончил постройку погружающегося стенда ПСД-4 не в 1960 г., а только в мае 1961 г.
Для испытаний комплекса Д-4 морской полигон был частично переоборудован. Погружаемый стенд ПС был заменен новым ПСД-4.
При подготовке к экспериментальным пускам выяснилось, что проложенные по дну моря кабели системы управления со временем затекли и отдельные их жилы вышли из строя. Принятые специалистами ЦКБ-16 меры не обеспечили герметичности кабелей. Тогда по решению ВПК для предотвращения срыва испытаний на полигон прибыли заместитель Главнокомандующего ВМФ инженер-адмирал Н.В. Исаченко, член коллегии Государственного комитета Совета Министров СССР по судостроению А.В. Меркулов и главный инженер ЦКБ-16Н.Ф. Шульженко. Они приняли решение перенести пост управления погружающимся стендом с берега на кабельное судно КС-4, трансформировав его для обеспечения испытаний, а кабели с него подавать на стенд только перед испытанием и забирать обратно для хранения и проверки. Осуществить переоборудование КС-4 поручили сотруднице ЦКБ-16 М.П. Ремпель, имевшей большой опыт проектирования обеспечивающих судов проектов 431 и 426. Все работы были выполнены в месячный срок на Севастопольском судоремонтном заводе, после чего начались испытания.
Первый этап экспериментальных пусков макетов К-1.1 со стенда ПСД-4 (шахта диаметром 2450 мм) проводился с 17 мая по 22 июля 1961 г. При этом исследовали подводную траекторию, воздействие давления на шахту и ракету, а также скорость движения ракеты в шахте.
