монтажном стенде. После испытаний на подводной лодке проекта 629Б предполагалось разместить СМ-87 на ПА проектов 629А и 658М.
На завод № 402 отправили списки чертежей проекта 629, подходящих для проекта 629Б, что позволяло Севмашпредприятию выпускать узлы и детали большинства частей корабля. А вскоре были выданы оригинальные (проект 629Б) чертежи на фрагменты или узлы, отличавшиеся от основного проекта, что позволило заводу уже в январе 1961 г., не теряя сложившегося за три года постройки серии кораблей проекта 629 ритма, заложить 16-й корабль. Главным строителем корабля назначили М.Я. Баженова, но вскоре его сменил В.Н. Фролов. В мае 1961 г. полностью завершился выпуск технической документации.
В это время прочный корпус подводной лодки был уже сформирован и шел монтаж междубортных прочных цистерн (уравнительной, кольцевого зазора, замещения отрицательной плавучести ракет). Ответственным представителем ЦКБ-16 на заводе № 402 по проекту 629Б (заводской номер 816) был инженер В.И. Жарков.
Значительное упрощение конструкции пусковой установки, в которой не было подъемного стартового стола с механизмами подъема и поворота, как в СМ-60, несмотря на увеличение диаметра новой БРПЛ, позволило уменьшить внутренний диаметр ракетной шахты до 2150 мм, а длину — с 16035 до 15536 мм. Это, в свою очередь, позволило уменьшить внутренний диаметр и высоту прочных стаканов для крепления шахт в прочном корпусе. А изменение диаметра вырезов в прочном корпусе сделало возможным снизить толщину прочного корпуса в районе вварки стаканов.
Впервые специалисты ЦКБ-16 совместно со специалистами ЦНИИ-138 и ЦНИИ-48 разработали, а завод реализовал метод крепления ракетных шахт на сварке с обеспечением 100 % рентгенографирования. Это упростило и облегчило конструкцию, однако потребовало тщательного контроля процесса монтажа шахт, поскольку они вваривались с заранее смонтированными в них стартовыми установками и необходимо было соблюсти очень жесткие требования вертикальности и параллельности линии «нос-корма» стартового стола по отношению к диамегральной плоскости (ДП) корабля.
Одновременно в НИИ-49 изготовили опытные образцы корабельных счетно-решающих приборов управления гироскопическими приборами ракеты и определения момента старта «Изумруд» и автомата выработки пеленга и определения дистанции до цели (АПД) «Ставрополь». Они предназначались для определения углов наведения бортовых гироприборов относительно плоскости горизонта, выдачи их на борт ракеты, преобразования текущей дистанции до цели во временную установку интегратора продольных ускорений с учетом поправок на вращение Земли и ее несферичность, выработки боевого курса подводной лодки. Впервые в отечественной практике сложная боевая счетно-решающая корабельная система была изготовлена полностью на полупроводниках, что позволило главному конструктору АПД «Ставрополь» О.А. Беляеву «уместить» ее в одном приборе.
Киевский завод «Арсенал» разработал специальную аппаратуру ПП-114 и методику «переноса» ДП корабля с палубы надстройки (от двух теодолитных постов над специальными контрольными площадками на прочном корпусе I и VIII отсеков) внутрь прочного корпуса. Это было необходимо для получения единой базы привязки центральной контрольной площадки (в гиропосту), контрольных площадок на носовой и кормовой переборках ракетного отсека, приборов навигационного комплекса, перископов, стартовых столов в шахтах и обеспечения в последующем периодического контроля положения ракет в шахтах.
17 сентября 1961 г. корабль в большой степени готовности вывели из эллинга и спустили на воду (ответственный сдатчик от завода № 402 — М.Я. Баженов). На достройку, швартовые испытания, заводские ходовые испытания, комплексные проверки и глубоководное погружение на предельную спецификационную глубину с тензометрированием напряжений в конструктивно новых узлах прочного корпуса ракетного отсека ушло более трех месяцев. После испытаний 29 декабря 1961 г. подводную лодку проекта 629Б передали ВМФ.
Архитектура корабля почти не отличалась от серийных лодок проекта 629, стоявших у достроечной стенки. Незначительно изменилось лишь ограждение шахт — уменьшились его ширина и высота (без учета обтекателя выдвижных устройств).
Для ракет Р-21 были предусмотрены две носовые шахты. На месте третьей шахты впоследствии предполагалось установить шахту комплекса Д-6 с твердотопливной ракетой. До тех пор стакан на прочном корпусе и вырезы в палубах закрыли заглушками. В носовых шахтах смонтировали амортизированные пусковые установки СМ-87 для вертикального г юдводного старта ракет Р-21, разработанных СКБ-385 под условия старта с глубины 30–50 м (считая от днища ракеты) при скорости подводного хода от 2 до 4 узлов и волнении моря до 5 баллов.
Вместе с тем большинство технических решений, заложенных в СМ-87, заимствовалось с наземных пусковых установок и поэтому имело ряд существенных недостатков. Среди них: большие объемы для размещения в пусковых шахтах; значительная масса, соизмеримая с массой ракеты; большая насыщенность устройствами с силовыми приводами, например механизмами заштыривания пускового стола, подвода и отвода горизонтальной амортизации, разворота стола по азимуту и др.; трудоемкость обслуживания в эксплуатации. Кроме того, солидные габариты и масса пусковой установки затрудняли размещение на лодке большего количества ракет.
Состав оборудования и его размещение в отсеках (кроме III и IV) соответствовали последнему кораблю серии «629-х». Полностью изменилось насыщение ракетного отсека и состав цистерн в междубортном пространстве в районе отсека, частично — расположение оборудования в отсеке центрального поста (ЦП).
Изменения в ЦП были обусловлены, в основном, отличиями в составах навигационных комплексов — имевшегося на подводных лодках проекта 629 комплекса «Плутон-629» и устанавливаемого «Сигма-629Б». Новый навигационный комплекс «Сигма-629Б» с астронавигационным перископом «Сегмент» служил для выработки курса и определения скорости подводной лодки, автоматического и непрерывного определения текущего значения географических координат и текущих значений углов бортовой и килевой качки подводной лодки («Плутон-629» не удовлетворял поточности определения своего места и курса новый ракетный комплекс с более чем вдвое по сравнению с Р-13 увеличенной дальностью стрельбы). Кроме того, применили новые опытные образцы счетно-решающих приборов, автомата пеленга и дистанции «Ставрополь-1» и приборы выработки данных для ввода в ракету. Необходимость установки трех новых гирокомпасов «Маяк», трех гироазимутов, двух гировертикалей и счетнорешающих приборов астрокорректора «Сегмент-8», а также агрегатов питания потребовала значительно увеличить площадь гиропоста. К тому же, для обеспечения требуемых условий по климатике в гиропосту пришлось установить автономный кондиционер АМК-10ПС. Для размещения гиропоста уменьшили объем охлаждаемой «провизионки» и перенесли на нижнюю палубу ракетного отсека агрегатную гиропоста.
Значительно теснее стало и на верхней палубе отсека ЦП — в посту командира и в штурманской рубке. Новый астронавигационный перископ, астрокорректор «Сегмент-8», имел навешенный в нижней части прибор — гировертикаль, что удлиняло шахту перископа, доходившую теперь до палубы ЦП. На верхнюю палубу ЦП и боевой пост командира были вынесены репитеры приборов готовности к стрельбе ракетами и коммутатор громкоговорящей связи «Каштан». При стрельбе ракетами из подводного положения командирский пост в прочной рубке терял свое значение, обеспечивая только режим перископного плавания и погружения-всплытия.
Приборы корабельных систем предстартовой подготовки (КСПО), телеметрического контроля (СТК), единого времени (СЕВ), аварийного подрыва ракет (АПР), а также испытательно-пусковое электрооборудование систем управления пуском ракет (ИПЭСУ) размещались на приборной палубе IV отсека, как в проекте 629.
На верхней палубе ракетного отсека (аналогично проекту 629) разместили койки личного состава и двухместную каюту офицеров, а также нагреватели, охладители и вентиляторы системы поддержания микроклимата в шахтах.
На приборной палубе между шахтами сформировали два боевых поста с аппаратурой управления
