корабельными системами предстартовой подготовки и обслуживания (АУ КСППО), два поста с приборами измерительно-пускового электрооборудования системы управления (ИПЭСУ), приборы системы «Ставрополь», контроля температуры, газового состава и наличия воды в шахтах, аппаратуру системы единого времени и т. д.
На нижней палубе отсека (под распорной платформой) установили аппаратуру телеметрии «Трал- 629Б», предназначавшуюся для записи параметров движения ракеты на подводном участке траектории и фиксирования состояния систем комплекса и аппаратуры борта ракет во время предстартовой подготовки, старта и начального участка траектории движения. Работа всех систем комплекса, телеметрии и связи синхронизировалась при помощи аппаратуры системы единого времени СЕВ-12Л. Здесь же размещались агрегаты питания навигационного комплекса «Сигма-629Б» и насос 6МВх2 системы заполнения кольцевого зазора шахт.
В междубортном пространстве в районе ракетного отсека вместо ЦАЗ и цистерн замещения веса ракет были сформированы две цистерны кольцевого зазора (ЦКЗ) и две цистерны замещения отрицательной плавучести ракет (ЦЗОПИ). Перед стартом вода из соответствующей ЦКЗ насосом 6МВх2 перегонялась в «свою» шахту, после чего давление в шахте выравнивалось с забортным и можно было открывать крышку шахты. Поскольку ракета имела отрицательную плавучесть более двух тонн, во избежание сильного подвсплытия подводной лодки после старта ракеты ЦЗОПИ в определенный момент заполнялась. Для «одержания» корабля по глубине предусмотрели цистерну быстрого погружения, снабдив ее быстродействующим клапаном вентиляции, позволявшим принимать в цистерну определенную порцию воды «на подушку».
С учетом роста энергопотребления установили новую аккумуляторную батарею 48-СМ вместо 46-СУ. В результате переоборудования несколько увеличилось водоизмещение подводной лодки (с 2850 до 2875 т), незначительно изменились и другие характеристики.
На достройку, швартовные и заводские ходовые испытания, комплексные проверки и погружение на предельную глубину с тензометрированием в конструктивно новых узлах прочного корпуса ракетного отсека ушло более трех месяцев.
Зима 1961–1962 гг. выдалась суровой. В начале декабря Белое море сковал сплошной лед, и для проведения АКИ было решено перевести корабль в одну из бухт Кольского полуострова, где базировались подводные ракетоносцы проекта 629 и поблизости имелась техническая позиция для подготовки баллистических ракет к испытаниям.
Для проводки корабля был выделен ледокол «Ермак», обеспечивавший сопровождение судов в Архангельский лесной порт, и 2 января 1962 г. подлодка проекта 629Б с крупно выведенным на бортах ограждения шахт бортовым номером 777 под командованием капитана 1 ранга С.И. Бочкина отошла от стенки завода и самым малым ходом двинулась в кильватер «Ермаку».
В начале 1962 г. в Комиссии по военно-промышленным вопросам при Совете Министров СССР рассматривался вопрос о ходе отработки комплекса Д-4 с ракетой Р-21. Для ускорения завершения работ, в чем были очень заинтересованы руководители ВМФ и промышленности, решено было объединить этапы летно-конструкторских испытаний комплекса Д-4 с подводной лодки проекта 629Б с этапом пристрелочных и зачетных испытаний в один этап совместных испытаний промышленности и ВМФ с выделением 5–7 ракет.
2 февраля 1962 г. ЦК КПСС и Совет Министров СССР утвердили состав государственной комиссии по проведению совместных АКИ. В нее вошли представители заинтересованных госкомитетов и ВМФ. Председателем комиссии был назначен С.С. Хомчик (командир соединения ракетных подводных лодок проекта 629 на Северном флоте), техническим руководителем — заместитель главного конструктора СКБ- 385 С.Г. Перегудов, заместителями председателя — главный инженер I ГУ Госкомитета по судостроению И.Б. Михайлов и начальник отдела капитан 1 ранга А.К. Косьмин. На правах членов государственной комиссии в испытаниях участвовали главные конструкторы В.П. Макеев, Н.А. Семихатов, А.М. Исаев, Н.Н. Исанин, Я.Е. Евграфов, Е.Г. Рудяк, А.Г. Иосифьян, Н.С. Лидоренко. Ведущим по комплексу от НИИ вооружения ВМФ был Б.А. Хачатуров.
На первый пуск прибыли главный конструктор СКБ-385 и комплекса В.П. Макеев, главный конструктор ОКБ-626 (позже — НИИ-592) и системы управления Н.А. Семихатов и главный конструктор ЦКБ-16 Н.Н. Исанин. Для размещения участников испытаний (до ввода в строй строившейся гостиницы «Ваенга») был арендован круизный теплоход «Мария Ульянова», ошвартовавшийся в Североморске неподалеку от штаба флота. Это было очень удобно, поскольку штаб руководителей испытаний, находившийся на теплоходе (позднее в «Ваенге»), поддерживал постоянную связь с оперативным отделом штаба флота, планировавшим все выходы корабля на испытания.
Непосредственный участник испытаний командир подводной лодки К-142 (бортовой номер 777) С.И. Бочкин, вспоминая о ходе Государственных летно-конструкторских испытаний ракетного комплекса Д-4, отмечал самоотверженность, с какой матросы, старшины и офицеры ракетоносца выполняли свои служебные обязанности, стойко перенося тяготы неустроенного быта в условиях отрыва от места постоянного базирования в течение года.
Первый пуск намечался на 23 февраля 1962 г. из района острова Кильдин. Ранним утром от Глубоководного причала бухты Окольная в море вышла подводная лодка проекта 629Б с бортовым номером 777. Сопровождало подводную лодку спасательное судно Северного флота. Однако с утра начало штормить: шторм был 7 баллов, скорость ветра достигала 23 м/с. Чтобы переждать непогоду, подводная лодка ушла в море, и пуск ракеты перенесли на следующий день.
С утра 24 февраля 1962 г. ветер начал стихать, и в 10.00 состоялся первый испытательный пуск первой боевой ракеты из-под воды с ПЛ. На борту подводной лодки находился главный конструктор комплекса В.П. Макеев. Через некоторое время на обеспечивающее судно пришло сообщение: головная часть достигла боевого поля. Результаты анализа телеметрической информации подтвердили успешность пуска. Немедленно была подготовлена следующая ракета и осуществлен второй пуск.
2 июня 1962 г. подводная лодка проекта 629Б вышла с двумя ракетами на борту. Был получен прогноз на выход: шторм около 7 баллов. Измерения проводились на разных курсовых углах к фронту волны на стартовой глубине 40–50 м и на других глубинах. Материал был получен весьма обширный и ценный для дальнейшей работы по повышению точности наведения бортовых гироприборов баллистической ракеты и, следовательно, увеличению точности стрельбы. Накопление информации после первых пусков осуществлялось с целью оценки возможности и условий проведения залповых пусков.
Летом 1962 г. Северный флот посетил Н.С. Хрущев, как известно, большое внимание уделявший в первую очередь развитию ракетной техники. Главком ВМФ Адмирал Флота С.Г. Горшков не преминул пригласить его на пуск новой ракеты из-под воды. Главком, знавший не понаслышке об «адмиральском эффекте», решил не рисковать и разыграл перед главой государства целый спектакль.
Н.С. Хрущев с большой свитой сопровождающих адмиралов и главных конструкторов систем комплекса отправился в район пуска на эсминце, а в нескольких кабельтовых от него шла надводным ходом атомная подводная лодка (ПЛАРБ) проекта 658 с ракетным комплексом Д-2 (командир — капитан 1 ранга А.С. Пушкин). В заранее оговоренном месте полигона атомный ракетоносец, погрузившись, лег на циркуляцию и ушел в другой полигон для отработки своих задач. В этом же квадрате некоторое время до прихода эсминца с высокими гостями находилась в полигоне и готовилась к старту ракетная ДЭПЛ проекта 629Б, закончившая очередной этап испытаний.
После погружения АПЛ Хрущеву сказали: «Смотрите вот туда: через пять минут будет произведен старт ракеты из-под воды». Действительно, точно в назначенное время в указанном квадрате ярко освещенного летним солнцем северного моря появилась ракета, быстро набрала высоту и ушла из зоны видимости. Через несколько минут телеметрические посты на Новоземельском полигоне зафиксировали координаты падения ее головной части. За отлично выполненную стрельбу Главком ВМФ подарил С.И. Бочкину охотничье ружье.
Сотрудник ЦКБ-34 И.Б. Гринпресс воспоминал: «Памятным был приезд в Североморск в июле 1962 г.
