вертикальной наводки и аппаратура управления огнем. Оба электропривода были выполнены по схеме Г-Д с электромашинным усилителем в качестве генератора и с предварительным усилителем вибрационного типа, с обратными связями (по скорости вращения исполнительного двигателя, по току управления и по напряжению электромашинного усилителя).
Скорости наводки оружия при работе ТАЭН-1 составляли: в горизонтальной плоскости — от 0,05 до 14,8 град./с, по вертикали — от 0,05 до 4 град./с. При отпускании рукояток управления происходила автоматическая остановка башни и пушки. Ограничение предельных углов наводки пушки осуществлялось автоматически с помощью концевых выключателей. Минимальная скорость вращения башни и вертикального перемещения пушки, равные 0,05 град./с, исключали необходимость использования ручных механизмов наводки.
Система командирского целеуказания позволяла командиру танка при отключении привода наводчика самому наводить пушку на цель не только по горизонту, но и по вертикали. Командир танка управлял электроприводом, перемещая прибор наблюдения как в горизонтальной (поворотом командирской башенки), так и в вертикальной (качанием прибора) плоскости, с помощью пульта командира, укрепленного на приборе наблюдения. Подъем или снижение пушки осуществлялось одновременно с поворотом башни, если командир при целеуказании удерживал перекрестье прибора ТПКУ на цели. Во время целеуказания от командира наводчик лишался возможности управления оружием.
Автоматизированные электроприводы ТАЭН-2 и ТАЭН-3 использовались (соответственно) в танках: тяжелом Т-10А и среднем Т-54А, оснащенных одноплоскостными (в вертикальной плоскости) стабилизаторами оружия.
Дальнейшее совершенствование конструкции электроприводов наводки танкового оружия велось в направлении использования в танках самонастраивающихся инвариантных к внешним возмущениям систем стабилизации с импульсным регулированием и малыми массо-габаритными показателями. Одну из возможных схем импульсного регулирования с полупроводниковыми элементами разработали в ВА БТВ (до 10 мая 1954 г. — ВАММ им. В.И.Сталина). На основе данной схемы в 1963 г. для спаренной установки 73-мм гладкоствольного орудия ТКБ-04 «Гром» и 7,62-мм пулемета ПКГ опытного легкого танка «Объект 911 Б» был создан и прошел испытания электромеханический привод «Кристалл». Этот привод обеспечивал наводку установленного оружия в двух плоскостях от пульта управления со скоростями: от 0,29 до 8,2 град./с — в вертикальной плоскости и от 0,31 до 23,8 град./с — в горизонтальной. Впоследствии электропривод «Кристалл» использовался в системе управления оружием боевой машины пехоты «Объект 765» (БМП-1).
В 1945–1953 гг., параллельно с работами по совершенствованию электроприводов наводки основного оружия и системы командирского целеуказания, для обеспечения поражения цели первым выстрелом велись работы по созданию танковых приборов управления огнем типа ПУАР (прибор управления артиллерийским огнем), предназначавшиеся к установке в танке Т-34-85,Т-54 и ИС-3. Были изготовлены и прошли испытания электромеханические приборы ПУАР-4, смонтированные в опытных танках Т-34-85, Т-54 и ИС-3. В результате испытаний выяснилось, что время наводки орудия танка при стрельбе с места с использованием штатной системы командирского целеуказания танка Т-54 на трудно обнаруживаемые цели составляло в среднем 34 с. Это же время при использовании прибора ПУАР-4 составляло всего 17 с при практическом отсутствии ошибок в наводке со стороны наводчика. Прибор ПУАР-4 позволял командиру танка указывать наводчику направление на цель до тех пор, пока последний сам не увидит ее. Этим ПУАР-4 отличался от штатной системы командирского целеуказания, которая отключалась сразу же после поворота башни в сторону цели. Прибор был компактен, легко монтировался в танке и не требовал эксплуатационных регулировок.
Однако дальнейшие работы по использованию прибора ПУАР-4 в танках в 1953 г. были прекращены по причине невозможности обеспечения достаточной точности целеуказания в движении. В 1953–1955 гг. конструкция ПУАР-4 подверглась модернизации и доработке с целью унификации для его использования как в танках Т-54, Т-54А и Т-10 (ПУАР-4), так и самоходно-артиллерийских установках СУ-100, ИСУ-122С и ИСУ-152К (ПУАР-5). Модернизированные приборы успешно прошли полигонные, войсковые и контрольные испытания, по результатам которых были рекомендованы для принятия на вооружение.
Несмотря на то, что чертежи модернизированных приборов ПУАР-4 и ПУАР-5 отработали для серийного производства, от их внедрения в танках отказались из-за недостаточной точности маневрирования огнем сходу и в связи с широко развернувшимися работами по созданию и оснащению всех типов танков стабилизаторами основного оружия: сначала одноплоскостными (в вертикальной плоскости), а затем и двухплоскостными.
Первоначально в соответствии с постановлением Совета Министров СССР № 936-288с от 19 апреля 1947 г. разработка стабилизатора для танковой пушки нового среднего танка Т-54 была поручена заводу № 707 Министерства судостроительной промышленности. Однако за период 1947–1948 гг. завод № 707 так и не смог выполнить поручение правительства. Поэтому в конце 1949 г. работы по созданию стабилизатора основного оружия для танка Т-54 развернулись в ЦНИИ-58 Министерства вооружения. В период с 1949 г. по 1954 г. в ЦНИИ-58 под руководством В. Г. Грабина выполнили несколько проектов стабилизаторов для 100- мм танковых пушек Д-10Т (индексы «0963» и «0979») и собственной конструкции (индексы «0968» и «1031», а также С-88С). Два опытных образца стабилизатора С-88С для 100-мм танковой пушки С-84СА в июле 1952 г. были установлены в танках Т-54 и прошли заводские, а затем и полигонные испытания, которые завершились в феврале 1953 г.
В соответствии с постановлением Совета Министров СССР № 1552-545сс от 29 марта 1952 г. к дальнейшим работам по изысканию рациональных схем стабилизаторов танкового оружия и созданию танковых прицелов со стабилизированной линией прицеливания, помимо ЦНИИ-58, были подключены ЦКБ-393, ЦНИИАГ и завод № 9. Уже в апреле в ЦНИИАГ для танка Т-54 был разработан одноплоскостной (в вертикальной плоскости) стабилизатор оружия. В мае 1952 г. этот стабилизатор смонтировали в трех опытных танках Т-54, которые в августе того же года подверглись сдаточным испытаниям, а в сентябре два из них прошли полигонные испытания.
Сравнительные полигонные испытания стабилизаторов конструкции ЦНИИ-58 и ЦНИИАГ показали, что эффективность стрельбы из танка Т-54 при обоих вариантах стабилизатора (несмотря на то, что стабилизатор С-88С конструкции ЦНИИ-58 был двухплоскостным) была практически одинаковой. Летом 1954 г. на заводе N9183 изготовили три танка Т-54 с действующими макетами двухплоскостных стабилизаторов 100-мм танковой пушки Д-10Т конструкции ЦНИИ-58 и ЦНИИАГ. Применение двухплоскостных стабилизаторов позволило повысить эффективность стрельбы сходу (по сравнению с одноплоскостными стабилизаторами) в 2 раза и по скорострельности — примерно в 1,5 раза. Однако возможности по освоению серийного производства двухплоскостных стабилизаторов были ограничены. Поэтому первоочередной мерой была признана необходимость оснащения танков одноплоскостными (в вертикальной плоскости) стабилизаторами оружия.
В 1954 г. ЦНИИ-58 из Министерства оборонной промышленности передали в Министерство среднего машиностроения и работы по системам стабилизации танкового оружия в нем были прекращены. Головной организацией по разработке танковых стабилизаторов в отрасли стал ЦНИИАГ, в котором под руководством И.В. Погожевадля серийных танков первого послевоенного периода были созддны одноплоскостные и двухплоскостные стабилизаторы основного оружия. Производство стабилизаторов было организовано на Ковровском электромеханическом заводе.
В первом послевоенном периоде на серийных танках устанавливались следующие стабилизаторы
