В конце 1980-х гг. в Военной академии БТВ по заданию Генерального Штаба ВС СССР выполнялась научно- исследовательская работа с целью определения возможности применения роботизированных и дистанционно управляемых танков, для чего на базе серийных танков Т-72 были разработаны танк управления и роботизированный танк.
По решению начальника Академии генерал-полковника В.М. Гордиенко эти работы возглавляла кафедра «Вооружения и стрельбы» (кафедра № 9). Ответственным исполнителем этой темы был назначен старший преподаватель кафедры, кандидат технических наук, доцент полковник Бындас Леонид Антонович.
Активное участие в этих работах принимали офицеры: старший научный сотрудник НИЛ-3, кандидат технических наук В.И. Сергеев, старший научный сотрудник НИЛ-4, кандидат технических наук С.С. Бабушкин, старший преподаватель кафедры № 9, кандидат военных наук В.В. Лыков.
Научными руководителями этой тематики были начальники кафедры № 9: в период 1980–1985 гт. — кандидат технических наук, доцент генерал- майор В.М. Шишковский, а с 1985 г. — доктор технических наук, профессор полковник Ю.П. Павлов.
Многие разработки по этой тематике проводились у пас в стране впервые и были защищены соответствующими авторскими свидетельствами (восемь авторских свидетельств получила Академия). Например, впервые в отечественном танкостроении в дистанционно управляемых танках в приборах наблюдения и прицеливания применялась волоконно-оптическая техника.
Вот что вспоминает полковник Л.А. Бындас о развитии этих работ:
«Эффективность использования огневых возможностей танков на поле боя в значительной степени зависит от их способности совершать маневры, а также обнаруживать и быстро уничтожать противотанковые средства противника огнем как одиночных танков, так и в составе подразделеi шй.
Учитывая важность этой задачи, в Академии БТВ с начиная с 1970-х гг. начали проводить исследования по вопросам автоматизации процессов управления танками.
В 1982 г. в Академии опубликован итоговый отчет по НИР «Автоматизация процессов управления огнем танков и танковых подразделений». Совместно с кафедрой вооружения и стрельбы из танков в исследованиях по этой теме принимали участие специализированные предприятия Миноборонпрома, а также Московский институт электронной техники (МИЭТ) и Московский институт радиоэлектроники и автоматики (МИРЭА).
На основе теоретических исследований было проведено обоснование путей сокращения времени и повышения точности целеуказания в танковых подразделениях. Обоснованы тактико-технические требования к централизованной системе дистанционного целеуказания (ЦСДЦ), а также разработана ее функционстьная схема. Расчеты основных узлов и блоков системы проверялись методом натурного макетирования в лабораторных и полевых условиях.
Результаты испытаний показали реальную возможность создания предложенной системы целеуказания в масштабах танкового взвода (роты). При этом время перенацеливания линейных машин сокращалось до 1–5 с, тогда как при существующем способе подачи команды через командира подчиненного танка общее время целеуказания составляло 90-100 с. При двухступенчатой передаче команды от командира роты командиру взвода и далее командирам танков — время целеуказания увеличивалось до 120–140 с.
Таким образом, для резкого сокращения времени целеуказания необходимо было исключить операции, в которых участвуют члены экипажей танков. Эту задачу и решала предложенная нами автоматизация процессов передачи информации о координатах обнаруженной цели и поиска ее на подчиненных (линейных) машинах, а следовательно — скорейшего ее уничтожения.
В ходе практического решения задачи разработки системы автоматического дистанционного целеуказания было установлено, что выбранный принцип построения системы обладает более широкими возможностями. Так, например, способность разработанной системы быстро и точно сосредоточить огонь подразделения по одной цели позволяет существенно повысить зенитную защиту танков, что особенно важно для их успешной борьбы с вертолетами противника.
Полученные характеристики ЦСДЦ (временные, точностные, массогабаритные) показывали перспективность ее применения при решении задач управления огнем артиллерийских подразделений батальонного звена (самоходные артиллерийские орудия «Нона-СВ») и др.
Кроме того, заложенные в системе возможности служили реальной основой для разработки автоматизированных систем обнаружения огневых средств противника по траекториям выпускаемых ими снарядов.
В дальнейшем, с 1982 по 1990 г., научно-исследовательская работа нашего коллектива была направлена на обоснование и создание опытного образца автоматизированной системы управления огнем и движением танков (АСУ-ОД).
Первая часть работы состояла в том, чтобы обеспечить дистанционное управление танками взвода (роты) в боевом порядке без экипажей по командам, задаваемым командиром подразделения из укрытия или другого танка.
Для экспериментальных работ был использован танк Т-72. Кроме аппаратуры, используемой в описанной выше ЦСДЦ, танк был оборудован телевизионными камерами наблюдения за полем зрения прицела и смотрового прибора механика- водителя, а также исполнительными приводами на систему наведения вооружения (по двум координатам), автомат заряжания и органы управления танком (рычаги, коробка передач, подача топлива и главный фрикцион).
Реализация всех алгоритмов управления осуществлялась с помощью бортовой вычислительной машины танковой информационно-упр авляю щ е й системы (ТИУС).
Командир танка находился в укрытии и на экране телевизионного монитора видел поле зрения прицела и панораму местности в приборе наблюдения механика-водителя. Воздействуя на соответствующие кнопки управления, командир танка осуществлял наведение оружия на цель, подавал команды на выбор типа снаряда и стрельбу, а также управлял направлением и скоростью движения танка.
Все команды управления осуществлялись с помощью приемо-передающего канала на частотах в диапазоне 30–42 МГц. В этом случае при совместной работе телекодовой системы и передатчика бортовой радиостанции танка типа Р-123М вероятность приема информации целеуказания в условиях помех достигала уровня 0,9.
В ходе испытаний танк Т-72 (без экипажа) успешно преодолевал на полигоне расстояние до 2 км, при этом в ходе движения танка осуществлялась стрельба штатными снарядами по целям на удалении до 3 км. Всего в ходе испытаний было произведено 20 выстрелов и поражено при этом 15 целей.
