30-мм автоматический гранатомет АГС-17 предназначен для вооружения мотострелковых подразделений и усиления их огневых возможностей в борьбе с живой силой противника, расчетами пулеметов, противотанковых и безоткатных орудий.
Для боевого применения гранатомет АГ-17 устанавливается на треножном станке САГ-17, к гранатомету присоединяется патронная коробка с патронами и прицел ПАГ-17. На гранатомете дополнительно имеется открытый механический прицел.
Использование гранатомета возможно как с грунта, так и с машины. Гранатомет АГС-17 может устанавливаться на легкой плавающей машине ЛуАЗ-967 (колесная формула 4 х 4), на БТР-80 (сверху сзади на башне). Максимальный темп стрельбы – 350-400 выстрелов в минуту. Стрельба ведется по настильной или навесной траекториям короткими (до 5 выстрелов), длинными (до 10 выстрелов) очередями, непрерывно или одиночными выстрелами. Работа автоматики гранатомета основана на принципе использования энергии отдачи свободного затвора. Для увеличения поверхности охлаждения ствола он имеет оребрение, размещенное ближе к казенной части. В процессе серийного производства на гранатометах поздних годов выпуска применили утолщенный ствол с кольцевыми проточками.
В походном положении гранатомет переносится в сумке, а станок при помощи специальных ремней.
Для стрельбы из гранатомета применяется выстрел ВОГ-17 с осколочной гранатой, снабженной головным взрывателем мгновенного действия, срабатывающим при встрече гранаты с преградой.
Улучшением гранатомета АГС-17 занималось ЦКИБ СОО под руководством В.Н.Телеша, было выполнено две модернизации.
Модернизированный вариант гранатомета получил обозначение 'Алтаит' (6Г25), его масса со станком была снижена с 30 до 22 кг, а трудоемкость уменьшилась на 30%. В серийное поизводство модернизированный гранатомет не пошел.
Состояние на вооружении с 1970-х годов
85-мм опытная самоходная пушка 2С14 'Жало-С'
Создана на базе бронетранспортера БТР-70 с установкой на него бронированной башни с 85-мм пушкой. Машина прошла испытания, но на вооружение не была принята. Паралельно создавалась буксируемая противотанковая пушка 'Жало-Б'.