горизонтальной плоскости.
Интересно, что американская разведка с самого начала правильно установила назначение и основные характеристики комплексов УРПК-3 и 4, но, чтобы попугать «датчан и разных прочих шведов» им сообщили, что крылатая ракета класса «корабль-земля» большой дальности и с ядерным зарядом.
Стрельба УРПК-3 и УРПК-4 осуществлялась по данным целеуказания от собственного гидроакустического комплекса корабля и внешних источников целеуказания (надводные корабли, вертолеты, гидроакустические буи) на дальностях от 6 до 50 км. С помощью корабельной системы управления решались стрельбовые задачи, осуществлялась предстартовая подготовка, производились старт ракет, управление ракетой в полете и корректура траектории в зависимости от изменения текущего акустического пеленга на цель.
Боевая часть ракеты «Метель» (84р) – самонаводящаяся торпеда АТ-2У М – по команде корабельной системы управления отделялась от ракеты в расчетной точке и приводнялась на парашюте в предполагаемом месте нахождения цели. После заглубления на заданную глубину торпеда осуществляла циркуляционный поиск цели двухлопастной системой самонаведения, наводилась на цель и поражала ее. Торпеда АТ-2УМ имеет глубину поражения цели до 400 м, скорость 23 узла в режиме поиска и 40 узлов в режиме сближения с целью (наведения на цель). Дальность хода торпеды – 8 км. Система самонаведения – акустическая, активно-пассивная с радиусом реагирования 1000 л по активному каналу. Масса заряда ВВ 100 кг.
Комплекс «Метель» (УРПК-3, УРПК-4) позволял осуществлял стрельбу одиночными ракетами или двухракетным залпом.
Этот комплекс разработан дубнинским МКБ «Радуга» (главный конструктор А.Я. Березняк) совместно с ВНИИ «Альтаир» МСП (главный конструктор Г.Н Волгин). Боевая часть АТ-2УМ разработана НИИ «Гидроприбор» МСП, (бывшее НИИ-400 КГС, главный конструктор B.C. Осипов.)
Для ускорения развития подводного оружия 4 мая 1976 г. вышло Постановление СМ № 302-116 «О развитии работ по созданию подводного оружия», предусматривающее разработку ряда принципиально новых комплексов противолодочного оружия и расширение фронта исследовательских работ.
В 1984 году на вооружение противолодочных надводных кораблей принят ракетный комплекс УРК-5, являющийся результатом модернизации комплексов УРПК-3 и УРПК-4. Отличием нового комплекса является его универсальность по целям: он может применяться для поражения подводных лодок и надводных кораблей.
Крылатая ракета комплекса УРК-5 для поражения подводных лодок в качестве боевой части имеет малогабаритную противолодочную самонаводящуюся торпеду УМГТ-1, которая имеет скорость 41 узел, дальность хода 8 км, глубину хода 500 м, радиус реагирования системы самонаведения 1,5 км. УМГТ-1 отделяется от ракеты в расчетной точке маршевой траектории, приводняется на парашюте, осуществляет циркуляционный поиск цели, наводится на цель и поражает ее.
Для поражения надводных кораблей ракета комплекса УРК-5 имеет тепловую головку самонаведения и дополнительный заряд взрывчатого вещества, расположенный в гондоле ракеты. Комплексом УРК-5 вооружены надводные корабли пр.1155 и перевооружаются корабли пр.1134А, Б и 1135. Комплекс УРК-5 разработан дубнинским МКБ «Радуга» МАП.
В 1981 году на вооружение подводных лодок принят новый ракетный противолодочный комплекс РПК-6 («Водопад»), созданный на базе баллистической ракеты калибра 533 мм. РПК-6 представляет собой комплекс класса «ПЛ-воздух-ПЛ». В отличие от ранее созданного комплекса РПК- 2, ракеты ПЛО РПК-6 имеют в качестве боевой части малогабаритную торпеду УМГТ-1 или СПБ, большую дальность стрельбы и значительную глубину подводного старта. Малогабаритная противолодочная электрическая торпеда УМГТ-1 имеет скорость 41 узел, дальность хода 8 км, глубину хода до 500 м. Акустическая активно- пассивная система самонаведения торпеды имеет радиус реагирования по активному каналу 1500. В качестве источника электроэнергии в торпеду УМГТ-1 принята серебряно-магниевая батарея, активируемая морской водой.
Комплекс РПК-6 (главный конструктор Л.В. Люльев) создан свердловским МКБ «Новатор» МАП, а торпеда УМГТ-1 (главный конструктор В. А. Левин) – НПО «Уран» МСП.
В 1984 году на вооружение ПЛ с торпедными аппаратами калибра 65 см принят ракетный противолодочный комплекс РПК-7 (главный конструктор Л.B. Люльев), который по дальности стрельбы и глубине подводного старта в 2 раза превосходит комплекс РПК-6.
Комплекс ПЛО «Медведка» разработан в МИТ (Московский институт теплотехники).
В состав комплекса входит противолодочная ракета, серийное производство которой освоено на ГПО «Боткинский завод». Двигатель ракеты – твердотопливный с устройством обнуления тяги, что позволяет регулировать тягу и дает возможность обеспечивать минимальное полетное время до цели и отсутствие «мертвых зон» при стрельбе на малые дистанция.
В обтекателе головной части ракеты находится малогабаритная самонаводящаяся торпеда, разработанная в ЦНИИ Гидроприбор.
Пусковая установка разработана в КБМ, представляет собой максимально упрощенную конструкцию – заключенный в общую обойму пакет стволов, выполненный из легкого алюминиевого сплава. Главной ее особенностью является отсутствие в конструкции силовых следящих приводов вертикального и горизонтального наведения. ПУ выполняется в нескольких вариантах: число стволов 2 и 4. Основание неподвижное (на кораблях малого водоизмещения) или поворотное (на кораблях с большим водоизмещением).
Аэродинамическая устойчивость ракет в воздушной части траектории обеспечивается стабилизаторами, раскрывающимися принудительно при выходе ракеты из Пу. В расчетной точке траектории торпеда отделяется от ракеты и опускается в воду на парашюте. Торпеда может поражать подводные цели на глубине от 15 м до 500 м и более.
Испытания «Медведки» проходили на Черном море на корабле на подводных крыльях пр. 1141 «Александр Кунахович», в кормовой части которого были установлены две счетверенные ПУ «Медведка».
Работы по скоростной ракето- торпеде «Шквал» были начаты по Постановлению CM № 1111-463 от
