Эта машина поражала современников. Впервые можно было видеть, как колесный автомобиль не могли остановить никакие препятствия и бездорожье, причем с прицепом – солидной по весу артсистемой. Средние скорости движения по местности были выше, чем у гусеничных тягачей, а при движении по песку, глубокой грязи и торфяному болоту – лучше и проходимость Военные наконец получили то, о чем только мечтали. Но недостаточная надежность ряда новых агрегатов ЗИЛ-134, доводка которых грозила надолго затянуться, заставила Грачева искать новые решения многоколесных машин. Так родилась совершенно оригинальная 2-моторная бортовая схема без дифференциалов с поворотными передними и задними колесами – поистине счастливая находка, определившая направление развития подобной техники в СКБ на многие годы вперед. Надежность ее и высокая эффективность (проходимость увеличивалась на 30% по сравнению с традиционной мостовой схемой) были многократно подтверждены теорией и практикой, которая в данном случае опережала науку. Причем в ряде случаев необязательна была и упругая подвеска колес, особенно на длиннобазом шасси.
Таким стал ракетоносец ЗИЛ-135К – единственное в мире серийное шасси, выполненное по этой схеме (с двумя автоматическими коробками передач). впервые продемонстрированное изумленным военным наблюдателям на Параде 7 ноября 1961 года. То была наверное вершина творческого взлета Грачева. Можно с уверенностью сказать, что в те годы мы, вопреки ныне сложившимся представлениям, значительно превосходили Запад по техническому уровню машин высокой проходимости, по заложенным в них идеям, по оригинальности и целесообразности их компоновок, по совершенству самих движителей и знанию законов их взаимодействия с различными средами и грунтами.
Показательно, какой за рубежом резонанс вызвало появление в январе 1963 года снегоболотохода ЗИЛ-Э167 с высокими, буквально запредельными показателями проходимости, к которым они так и не приблизились. Машины, созданной всего за 1,5 месяца – темпы, невиданные даже для СКБ. По дальновидному решению Грачева широко начали применять стеклопластики для изготовления кабин и кузовов, несущих корпусов и дисков колес, рам и даже торсионов – впервые в автомобильном мире.
В коллективе СКБ Грачев всегда поддерживал новые мысли и разумные решения, от кого бы они ни исходили. Своих коллег Грачев уважал – независимо от возраста и служебного положения. Всегда, когда ехал на работу или возвращался с нее, подвозил их па своей служебной «Победе», которую долго не хотел менять на более престижную «Волгу» (любовь к ГАЗ-М20 он носил с ноября 1944 года, когда впервые сел за руль ее первого опытного образца).
Особое пристрастие испытывал Грачев к плавающим автомобилям, которыми тогда мало кто занимался. Хорошо чувствовал их формы, движители, гидростатику и динамику, мог «на глаз» отбить ватерлинию (и довольно точно). До сих пор созданная еще в 1965 году совместно с ЦНИИ им.Крылова большая транспортная амфибия 8x8 ЗИЛ-135П держит рекорд скорости на воде – 16,4 км/ч при способности плыть в 5-бальный шторм и среди плавающих льдов, с уверенным выходом на морской берег и последующим движением со скоростью до 65 км/ч. Поэтому и личная просьба С.П.Королева – срочно создать поисково-спасательный мобильный комплекс с абсолютной проходимостью для надежной – на любой местности и при любых погодных условиях эвакуации космонавтов и космических объектов, пришлась Грачеву «по душе». Так, в рекордные сроки родились серийные 6-колесные установки ПЭУ (грузовые и пассажирские), а впоследствии ставшие с легкой руки журналистов знаменитыми машины комплекса «490» – «Синие птицы» (название не заводское). Они и сейчас несут свою службу, хотя первая грузовая «4906» увидела свет еще в мае 1975 года и, конечно, проводил ее сам «дед» Грачев – - последнюю свою машину. Он успел многое: продумать, просчитать, попробовать все связанное с проходимостью и подвижностью по бездорожью. Кроме указанных машин и направлений впервые построил целую серию различных шнекоходов, давших ошеломляющий эффект-только они уверенно и с хорошей скоростью буквально бегали по бездонным и заросшим болотам, по льду с «окнами», воде, снегу неограниченной глубины. Похожий результат давал и более универсальный движитель «аэролл», также в нескольких вариантах построенный в СКБ.
Имея опыт создания вертолетной пусковой установки «1358» с газотурбинным двигателем и электроприводом колес, СКБ первым в стране построило полноценный 24-тонный 2-моторный вездеход 8 х 8 с электротрансмиссией (совместно с рядом предприятий авиапрома) с уникальными 2-скоростными мотор- колесами, до сих пор поражаю щими специалистов. Электроход ЗИЛ- 135Э так и остался образцом для подражания – за прошедшие 33 года ничего подобного не было создано, несмотря на настойчивые попытки.
Грачев мечтал построить электроход с использованием топливных элементов – совершенно неведомая область науки и техники. Продумывал и лично делал компоновки целого семейства многоколесных корпусных машин с газотурбинным двигателем и электро- трансмиссией. И, с другой стороны, – впервые в нашей автопромышленности в СКБ построили и успешно испытали быстроходную гусеничную машину «3906» типа «аэролл» с полнопоточной гидрообъемной трансмиссией. Ей тоже скоро 20 лет, но как и электроход, она сохраняет свою перспективность и, кстати, – работоспособность. Поверив идеям энтузиастов, которые всегда могли рассчитывать на поддержку Главного, в СКБ после ряда экспериментов применили и задолго до «Ивеко» впервые внедрили на грузовых автомобилях эффективные дисковые тормоза, причем не в колесах, а на трансмиссии. Нашли они свое применение и в серии народнохозяйственных вариантов «4906» – различных ЗИЛ-132.
Перечень технических новинок грачевского СКБ, на 10- 15 лет опередивших Запад, можно продолжить. Совершенно уникальная и с тех пор никем не повторенная работа, не имевшая аналогов в мире, начатая еще в 1965 году буквально «с нуля» – создание 8- двигательной большегрузной самоходной платформы ЗИЛ-135Ш с многочисленными опорными полноповоротными стойками (с гидропневмоподвеской), имевшими оригинальную аналоговую электрическую систему управления, с электромоторколесами высоких параметров. Цель – перевозка за тысячи километров по абсолютному бездорожью неделимых изделий – межконтинентальных ракет. Не имела аналогов гидростатическая система рулевого управления с запаздыванием поворота задних колес и автоматической коррекцией. Показательно, что долголетием и технической устойчивостью отличались и серийные машины Грачева. Ракетоносное шасси ЗИЛ-135ЛМ выпускалось в разных модификациях на БАЗе 30 лет, достойной замены ему так и не нашлось. До сих пор нет армейского автомобиля, сравнимого с ним по проходимости и надежности.
К сожалению, большая, трудная, но «прекрасная и яростная» жизнь сказалась на его здоровье. Боролся он до конца. На полу его палаты в Лефортовском госпитале расстилали чертежи, по которым он, с трудом склонив голову, уже шепотом давал свои замечания. Радовался сообщению, что машина с гидрообъемной трансмиссией, в которую он поверил и благословил, уже ходит и даже крутится на месте.
