Практически равномерное расположение осей по базе вызвано желанием поднять показатели геометрической проходимости и оптимальным образом распределить нагрузку на колеса. Вместе с тем, такая компоновка заставила сделать управляемыми колеса крайних осей, что, впрочем, не т олько уменьшило радиус поворота, но и снизило сопротивление во время движения по криволинейной траектории. Последнее обстоятельство объясняется тем, что колеса третьей оси перемещаются по колее, проложенной в деформируемом фунте колесами первой оси. В качестве энергетической установки применен шестицилиндровый 300- сильный дизель 5Д20Б-300 Барнаульского завода транспортного машиностроения, который получил распространение на некоторых видах бронетанковой техники.
Механическая коробка передач, посредством раздаточной коробки, оснащенной встроенным дифференциалом, передает усилие на колеса правого и левого бортов. Независимая подвеска колес на поперечных рычагах и торсионах.
Машина оборудована системой, с помощью которой регулируется давление воздуха в широкопрофильных шинах размерностью 1200x500-508. На БАЭ-5937 боевой расчет состоит из пяти человек, на БАЭ-5939 – из двух.
Трехосные полноприводные амфибии БАЗ-5921 и БАЗ-5922 отличаются от предыдущих моделей несколько измененной формой корпуса и тем, что моторный отсек находится не в корме, а расположен сразу за отделением управления. Подобная компоновка объясняется тем, что старт оперативно-тактической ракеты осуществляется из вертикального положения. Остальные элементы шасси унифицированы. Как и ранее, рулевое управление снабжено гидравлическими усилителями. В 1989 г. на вооружение был принят модернизированный комплекс «Точ- ка-У», который был установлен на шасси «5922».
Важной вехой в истории Брянского автозавода явилась разработка и серийный выпуск семейства БАЗ -6944, которое использовалось для оперативно-тактического ракетного комплекса «Ока». В войска эта уникальная система поступила в 1980 г. и была ликвидирована в соответствии с договором по разоружению ОСВ-1. В с странах НАТО до сих пор нет равноценной установки.
К конструкции плавающего четырехосного полноприводного шасси предъявлялись очень жесткие требования. Это и определяло компоновку машины в целом, а также исполнение того или иного узла, агрегата, системы. Экипаж, насчитывающий четыре человека, находился в носовой части, в средней части сразу за кабиной располагалось моторное отделение, все остальное пространство отводилось грузовому отсеку. Возросшая до 12 т масса транспортируемого оборудования заставила обратить самое серьезное внимание на прочностные свойства водонепроницаемого стальною корпуса большой длины. Для ею усиления внутри была установлена лонжеронная рама. В движение автомобиль приводил V-образный 8- цилиндровый дизель УТД-25 мощностью 400 л.с., поставляемый Барнаульским заводом транспортного машиностроения. Широкий спектр тягово-скоростных качеств обеспечивали гидромеханическая пятиступенчатая коробка передач и связанная с ней двухступенчатая раздаточная коробка, которая посредством промежуточных кинематических звеньев (бортовые передачи, колесные редукторы, карданные передачи) приводит во вращение колеса каждого борта. Трансмиссия снабжена межбортовым дифференциалом, а также дифференциальным механизмом, исключавшим жесткую кинематическую связь между колесами передней и задней тележек своего борта.
Создавая эту амфибию конструкторы отошли от привычного расположения колес по базе, применявшегося на четырехосных транспортерах предшествующего периода. Колеса первой и второй, третьей и четвертой осей сближены. Подвеска независимая торсионная на поперечных рычагах. Управление осуществляется за счет поворота колес двух передних осей. Усилие на рулевом колесе снижено благодаря гидроусилителю. Широкопрофильные шины 1300 х 530-533 с хорошо развитыми грунтозацепами обеспечивают высокое сцепление с деформируемыми грунтами. Во многом этому также способствует централизованная система peгулирования давления воздуха в шинах. На воде амфибию перемещают два водометных движителя.
Несколько иные задачи возлагались на трехосную плавающую машину БАЗ- 5947, которое от БАЗ- 6944 унаследовала большинство механизмов и систем, а также их взаимное расположение. Более короткий грузовой отсек обусловил размещение двух сближенных и управляемых осей спереди и одной неуправляемой – сзади.
Агрегатный состав БАЗ-6944 лег так- же в основу четырехосного шасси БАЗ- 6950. Однако заказчик в соответствии с функциональным назначением изделия не выдвигал требования плавучести. В то же время длина грузового отсека должна быть такой, чтобы смогло разместиться крупногабаритное армейское снаряжение. С этой целью стеклопластиковая четырехместная кабина максимально смещена вперед и находится в пределах переднего свеса. За ней расположен 400-сильный дизель УТД-25. В остальном сухопутный автомобиль идентичен четырехосной амфибии.
На смену упомянутым моделям во второй половине 80-х годов пришли изделия третьего поколения. Амфибия по- |учила цифровой индекс «69441», сухопутная машина с несущим корпусом – (69481», рамное шасси – «69501», боровой автомобиль на его базе 69501 ПТ», а появившийся позже балластный тягач – «6953». Грузоподъемность плавающей машины повышена до 3 т, не плавающих – до 14 г.
Вместо дизелей УТД-25 и 5Д20 с низким ресурсом применены два 210-сильных дизеля автомобильного типа КаАЗ-740, каждый из которых работает на свой борт. В силовую цепочку входят пяступепчатые механические коробки передач, двухскоростная раздаточная коробка с принудительно блокируемым симметричным дифференциалом, бортовые и колесные редукторы. Использование именно такой схемы – мера в значительной степени вынужденная, ввиду того, что тогда не удалось подобрать один мощный и долговечный двигатель.
Возросшие габариты трансмиссии из-за увеличившегося числа агрегатов ухудшили монтажные возможности автомобилей серии «69501». В свою очередь, отсутствие гидромеханической коробки передач привело к повышению нагрузок, воздействующих на трансмиссию моделей всего семейства. Подвеска колес – традиционная, с использованием поперечных рычагов и торсионов. Система регулирования давления
