Да и цели для комплексов С-75 при боевом применении в ходе локальных войн – высокоманевренные истребители, истребители-бомбардировщики, разведчики и постановщики помех на их базе – более соответствовали задачам, стоящим перед войсковой ПВО. Пуски ракет по стратегическим
бомбардировщикам В-52, рассматривавшимся как типовая цель для войск ПВО страны, были скорее исключением, чем правилом Все эти обстоятельства свидетельствовали о малой пригодности ЗРК С- 75 для ПВО Сухопутных войск. К тому же в ходе локальных войн не было масштабного передвижения своих войск, нуждающихся в прикрытии маневренными и мобильными ЗРК. Поэтому марш на позиции и развертывание комплексов можно было проводить в удобное время – ночью или при нелетной погоде. Мобильность и время развертывания не были показателями, определяющими успешность боевого применения комплексов. При обеспечении достаточной маскировки технические дивизионы могли даже не менять позиций в отличие от зенитных ракетных дивизионов, обнаруживающих себя излучением станций наведения ракет и пусками ЗУР.
Впервые задача создания войскового ЗРК была задана постановлением СМ СССР от 27 марта 1956 г., предусматривавшим разработку комплекса для поражения самолетов, летящих на высотах от 2000 м до 12000- 15000 м со скоростями до 600 м/с при наклонной дальности до 20 км. В отличие от процесса создания других комплексов, где в качестве головной организации, как правило, выступали ракетчики, при разработке отечественных ЗРК ответственность за комплекс в целом возлагалась на радиотехническую организацию. Такой порядок был установлен еще при создании 'Системы-25', которая разрабатывалась кооперацией организаций во главе с СБ-1 (с 1951 года переименованным в КБ-1), в котором в должности главного инженера трудился C.Л. Берия, сын небезизвестного Л.П. Берия. Единственным известным исключением была безуспешная попытка создания комплекса 'Даль' кооперацией во главе с ракетостроительным ОКБ-301 С.А. Лавочкина.
Головным разработчиком войскового ЗРК был определен НИИ-20 – организация, из которой в свое время выделилось СБ-1. Ракету со стартовым весом не более тонны поручили главному конструктору свердловского ОКБ-8 Л.В.Люльеву, до того времени разработавшему ряд зенитных пушек (КС-1, КС-12, КС- 18 и др.)
Однако, начавшаяся разработка войскового ЗРК на этом этапе не вышла из проектной стадии, так как требования Заказчика – Главного артиллерийского управления (ГАУ) изменились в соответствии с возросшими возможностями средств воздушного нападения.
В 1957 году началась разработка тактико-технических требований к войсковым ЗРК, получившим 'геометрические' наименования – 'Круг' (большой дальности)и 'Куб' (средней дальности). Включение в состав зенитного ракетного вооружения армейско-фронтового звена Сухопутных войск ЗРК двух типов было оптимальным решение по критерию 'стоимость – эффективность', так как для поражения целей на малых высотах и средних дальностях нецелесообразно было использовать относительно дорогую ЗУР комплекса большой дальности. В какой-то мере такая система вооружения обосновывалась и созданием в США наряду с ЗРК семейства 'Найк' маловысотного комплекса 'Хок'. Применительно к системе ПВО Сухопутных войск предусматривалась также и привязка создаваемых ЗРК к организационной структуре прикрываемых войск. Предполагалось, что прикрытие важнейших объектов фронтового и армейского уровней будут осуществлять соединения ЗРК большой и средней дальности, а в состав танковых дивизии будет включаться часть ЗРК малой дальности. Для обеспечения непосредственного прикрытия мотострелковых дивизий и полков предусматривалась организация зенитных частей и подразделений с ракетными и артиллерийскими средствами поражения целей на малых дальностях.
Разработку тактико-технических требований (ТТТ) к ЗРК 'Круг' и 'Куб' проводила небольшая группа сотрудников НИИ-3 ГАУ под руководством Б.В. Орлова, в которой основную роль играли А.И.Бакулин и Р.Д.Коган. Основные требования были успешно согласованы с промышленностью и приняты ГАУ.
К 1960 г. были разработаны требования к автономному самоходному ЗРК 'Оса' и переносному ЗРК 'Стрела'.


САМОХОДНЫЙ ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС 'КРУГ'
Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 15 февраля 1958г 'О создании опытного образца зенитно- ракетной системы 'КРУГ' были определены основные характеристики ЗРК, кооперация головных исполнителей по средствам комплекса и сроки проведения работ, определяющие выход на совместные (государственные) испытания в III кв. 1961 г.
Зенитный ракетный комплекс предназначался для перехвата целей, летящих со скоростями до 600 м/с на высотах от 3000 м до 25 000 м, на дальности до 45 км. Вероятность поражения цели типа фронтового бомбардировщика Ил-28 на высотах до 20 км одной ЗУР должна была составлять 0,8, при этом предусматривалась возможность маневра цели с перегрузкой до четырех единиц. Цель с эффективной поверхностью рассеяния (ЭПР), соответствующей истребителю МиГ-15 должна была обнаруживаться на дальности 115 км.
Головной организацией по разработке зенитного ракетного комплекса 'Круг' (2К11) был определен НИИ-20 Государственного комитета по оборонной технике (ГКОТ), главным конструктором В.П.Ефремов. В дальнейшем эта организация была переведена в подчинение Госкомитета по радиоэлектронике (ГКРЭ), затем переименована в Научно-исследовательский электромеханический институт (НИЭМИ) Минрадиопрома (МРП), а в настоящее время входит в концерн 'Антей'.
Станция наведения ракет 1С32 комплекса 'Круг' разрабатывалась в том же НИИ-20 главным конструктором И.М.Дризе.
Разработку ЗУР на конкурсной основе поручили двум артиллерийским КБ, имевшим довольно большой опыт создания зенитных пушек. Разработчиком ЗУР массой 2000 кг с твердотопливным двигателем был назначен знаменитый В.Г.Грабин, главный конструктор расположенного в подмосковном Калининграде ЦНИИ-58 ГКОТ. Ракету КС-40 (3М8) массой 1800 кг с прямоточным двигателем должен был создать коллектив ОКБ-8 Свердловского СНХ во главе с Л.В.Люльевым.
Работы Грабина продолжались относительно недолго. Разрабатываемая им ракета С-134 также оснащалась прямоточным двигателем. В отличие от свердловского образца доступ воздуха в камеру сгорания осуществлялся через 4 секторных воздухозаборника. Грабинская фирма самостоятельно разрабатывала и пусковую установку под индексом С-135. В целом вся эта работа велась чуть больше года – 4 июля 1959 г. постановлением правительства ЦНИИ-58 присоединили к расположенному поблизости ОКБ-1 С.П.Королева. Сам Грабин оказался не у дел, на преподавательской работе в МВТУ, а большинство его бывших сотрудников под руководством Сергея Павловича приступили к проектированию твердотопливных баллистических ракет стратегического назначения.
Однако, конкурсный характер разработки сохранялся – к созданию ракет для 'Круга' подключился главный конструктор ОКБ-2 Госкомитета по авиационной технике (ГКАТ) П.Д. Грушин, предложивший для комплекса 'Круг' ракету В-757Кр – вариант своей ЗУР В-757 ('изделие 17Д') с прямоточным ^двигателем на твердом топливе, разрабатывавшейся в те же годы для Войск ПВО страны. Комплекс 'Круг' с грушинской ракетой В- 757Кр (ЗМ10) получил обозначение 2К11М.
Как уже отмечалось, основному разработчику ЗУР (получившей обозначение 3М8) – ОКБ-8 было однозначно задано применение на зенитной управляемой ракете прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ПВРД). Выбор такого типа двигателя с использованием неагрессивного жидкого топлива представлялся вполне обоснованным. В качестве окислителя в ПВРД использовался кислород воздуха, так что в баках ракеты размещалось только горючее – керосин. ПВРД превосходил ракетные двигатели по