| 4. Время реакции, с | 22 | 22 |
| 5. Скорость полета ЗУР, м/с | 850 | 850 |
| 6. Масса ракеты, кг | 685 | 685 |
| 7. Масса боевой части, кг | 70 | 70 |
| 8. Канальность по цели | 2 | 2 |
| 9. Канальность по ЗУР (на цель) | до 3 | до 3 |
| 10. Время развертывания (свертывания), мин | 5 | 5 |
| 11. Число ЗУР на боевой машин | 4 | 4 |
| 12. Год принятия на вооружение | 1980 | 1983 |
ДИВИЗИОННЫЙ АВТОНОМНЫЙ САМОХОДНЫЙ ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС 'ОСА'
Разработка автономного самоходного войскового зенитного ракетного комплекса 'Оса' (9К33) 1* началась в соответствии с Постановлением СМ СССР от 27 октября 1960 г. Комплекс предназначался для поражения целей, летящих на высотах от 50-100 м до 5 км со скоростью до 500 м/с на дальностях от 0,8-1 км до 8-10 км. Впервые ставилась задача разработки автономного комплекса с размещением на одном самоходном плавающем шасси (боевой машине) как всех боевых средств, включая радиолокационные станции и пусковую установку с ракетами, так и средств связи, навигации и топопривязки, контроля, а также источников электропитания. Новыми были и требования по обнаружению воздушных целей в движении и поражению их огнем с коротких остановок.
Вес ЗУР не должен был превышать 60-65 кг, что позволяло двум военнослужащим осуществлять вручную операции по заряжению пусковой установки.
Основным предназначением комплекса было прикрытие от низколетящих целей сил и средств мотострелковых дивизий.
Одновременно Постановлением задавалась разработка корабельного ЗРК 'Оса-М' с использованием ракеты и части радиоэлектронных средств комплекса 'Оса'.
Разработка комплекса 'Оса' проходила непросто. Если неудачи в ходе разработки ЗРК 'Куб' лишили занимаемых должностей двух главных конструкторов, то при создании 'Осы' пришлось сменить не только главных лиц, но и организации – разработчиков ракеты и шасси самоходной установки.
Головным разработчиком ЗРК в целом и боевой машины 9А33 комплекса 9К33 было определен НИИ- 20 ГКРЭ. Главным конструктором комплекса и машины был назначен М.М.Косичкин.
Разработку ракеты поручили КБ завода № 82 Мосгорсовнархоза во главе с А.В.Потопаловым. В начале пятидесятых годов этот завод первым в нашей стране освоил серийный выпуск разработанных коллективом С.АЛавочкина зенитных ракет для первенца зенитных ракетных войск ПВО страны – 'Системы-25'. Предполагалось, что подобно другим КБ, ранее созданным при серийных заводах и в конце пятидесятых годов перешедшим к самостоятельным разработкам, конструкторский коллектив Потопалова сумеет создать ЗУР с требуемыми характеристиками.
Как и в случае пусковой установки комплекса 'Куб', разработка боевой машины была поручена СКБ- 203 Свердловского совнархоза во главе с А.И.Яскиным.
На определении концепции построения ЗРК 'Оса' определенное влияние оказала информация о проведении в США работ по созданию автономного самоходного ЗРК 'Маулер' с размещением всех его средств на шасси широко внедряемого в те годы гусеничного многоцелевого бронетранспортера (БТР) М- 113. Отметим, что, в конечном счете, американцам не удалось создать этот комплекс.
Достигнутые в нашей стране в конце пятидесятых годов блестящие успехи в области создания (в основном – под руководством В.А.Грачева) колесных вездеходов определили выбор в качестве прототипа шасси для ЗРК 'Оса' одного из образцов плавающих бронетранспортеров, разрабатывавшихся для мотострелковых частей несколькими КБ на конкурсной основе в конце пятидесятых – начале шестидесятых годов.
Уже в январе 1961 г. КБ завода ЗиЛ отказалось от дальнейшего участия в работах по ЗРК 'Оса', так как грузоподъемность разрабатываемого им шасси ЗиЛ-153 – 1,8 т была явно недостаточной для размещения ПУ с ракетами и систем комплекса. По той же причине не подошел и победитель конкурса бронетранспортеров – БТР-60П Горьковского автозавода. На протяжении нескольких последующих лет работы велись применительно к шасси колесного 'объекта 1040', создаваемого на базе опытного бронетранспортера 'объект 1015', разработанного конструкторами Кутаисского автомобильного завода Совнархоза Грузинской ССР в содружестве со специалистами Военной академии бронетанковых войск.
В 1961 году был выпущен аванпроект ЗРК 'Оса', в котором были определены основные технические решения и характеристики ракеты и комплекса в целом.
Уже на этой стадии выявились тревожные признаки расстыковки показателей основных элементов ракеты и комплекса, разрабатываемых различными организациями.
