пусковой контейнер для ЗУР 9А331 и унифицированный батарейный командирский пункт 9С737 производились соответственно в ПО 'Кировский машиностроительный завод им. XX партсъезда' МАП и на Пензенском радиозаводе МРП.
Не имеющие аналогов в мире ЗРК 'Тор' и 'Тор-М1', способные поражать воздушные элементы высокоточного оружия, неоднократно показывали свои высокие боевые возможности на учебно-боевых стрельбах, на войсковых учениях и на выставках современного оружия в ряде стран мира. Эти комплексы обладали хорошей конкурентоспособностью на мировом рынке вооружений.
Они продолжают совершенствоваться. В частности, проводятся работы по замене минского гусеничного шасси ГМ-355 на разработанное в подмосковных Мытищах ГМ- 5955.
Проводятся также работы по вариантам комплекса с размещением основных элементов на колесных базах – в самоходном варианте 'Тор- М1ТА' с размещением аппаратной кабины на автомобиле 'Урал-5323', а антенно-пускового поста – на прицепе 4МЭАП8335, и в буксируемом 'Тор-М1Б' (на двух прицепах). За счет отказа от проходимости по бездорожью и увеличения времени развертывания/свертывания до 8..15 мин. достигается снижение стоимости комплекса. Ведутся работы и по стационарному варианту комплекса 'Тор- М1ТС'.
ПОЛКОВОЙ САМОХОДНЫЙ ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС 'СТРЕЛА-1'
Разработка комплекса началась 25 августа 1960 г. в соответствии с Постановлением СМ СССР со сроком представления предложений по проведению дальнейших работ (с учетом результатов стрельбовых испытаний экспериментальной партии образцов ракет) в III кв. 1962 г. Постановлением предусматривалась создание легкого переносного ЗРК, состоящего из двух частей массой не более 10-15 кг каждая. Комплекс предназначался для поражения воздушных целей, летящих со скоростями до 200-250 м/с на высотах от 50- 100 м до 1000-1500 м на дальности до 2 км.
Головным разработчиком комплекса в целом и ЗУР было назначено ОКБ-16 ГКОТ, в дальнейшем преобразованное в Конструкторское бюро точного машиностроения (КБТМ) МОП. Под руководством главного конструктора А.Э.Нудельмана эта организация в военные и первые послевоенные годы достигла больших успехов в области создания авиационного и зенитного корабельного малокалиберного пушечного вооружения, а к началу шестидесятых годов уже завершала разработку достаточно сложного противотанкового комплекса с радиоуправляемой ракетой 'Фаланга'.
При разработке комплекса 'Стрела-1' 9K3I в отличие от других ЗРК ближнего действия (например, американских 'Чапарел' и 'Ред Ай') было принято использование на ракете не инфракрасной (тепловой), а фотоконтрастной ГСН. В те годы низкий уровень чувствительности инфракрасных ГСН не обеспечивал выделение цели в передней полусфере, и поэтому стрельба по самолетам противника могла вестись только 'вдогон', как правило, после выполнения ими боевой задачи. В таких тактических условиях вполне возможно было и уничтожение ЗРК еще до пуска им зенитных ракет. Напротив, применение фотоконтрастной ГСН обеспечивало возможность обстрела целей на встречных курсах.
Главным конструктором оптической головки самонаведения для ЗУР был определен В.А.Хрусталев, организацией – разработчиком – ЦКБ- 589 ГКОТ. Впоследствии эта организация была преобразована в ЦКБ 'Геофизика' МОП, а работы по ГСН для ЗУР 'Стрела' возглавил Д.М.Хорол.
Уже в 1961 году были проведены первые баллистические пуски ракет, к середине 1962 года – программные и телеметрические пуски. Была подтверждена возможность создания комплекса, в основном отвечающего утвержденным требованиям Заказчика – ГРАУ Минобороны.
В соответствии с тем же Постановлением разрабатывался и другой переносной ЗРК-'Стрела-2'. Масса и габаритные показатели у этого ЗРК были меньше, чем у комплекса 'Стрела-1'. Первоначально разработка ЗРК 'Стрела-1' в какой-то мере подстраховывала работы по комплексу 'Стрела-2', связанные с большей степенью технического риска. После решения основных принципиальных вопросов, связанных с созданием комплекса 'Стрела-2', встал вопрос о дальнейшей судьбе ЗРК 'Стрела-1', имевшего практически те же летно-техничес- кие характеристики. Для целесообразного использования комплекса 'Стрела-1' в войсках руководство ГКОТ обратилось к Заказчику и в Правительство с предложением установить для этого ЗРК более высокие требования по максимальной дальности поражения (до 5 км) и досягаемости по высоте (до 3500 м), отказавшись от переносного исполнения комплекса и перейдя к ЗРК с размещением на автомобильном шасси. При этом предусматривалось увеличить массу ракеты с 15 до 25 кг, диаметр – с 100 до 120 мм, длину с 1,25 до 1,8 м.
К этому времени Заказчик определился с концепцией боевого применения ЗРК 'Стрела-2' и 'Стрела- 1'. Переносной комплекс 'Стрела-2' используется в батальонном звене ПВО, а самоходный 'Стрела- 1' – в полковом, в дополнение к зенитной самоходной установке 'Шилка', дальность стрельбы которой (2,5 км) не обеспечивает поражение самолетов и вертолетов противника до рубежа пуска ими управляемых ракет по позициям и объектам мотострелкового (танкового) полка (4…5 км). Таким образом ЗРК 'Стрела 1' с расширенной зоной поражения хорошо вписывался в разрабатываемую систему войсковой ПВО и соответствующие предложения промышленности были поддержаны.
Несколько позже перешли к использованию в качестве базы самоходного ЗРК 'Стрела-1' бронированной разведывательной дорожной машины БРДМ-2.
Предусматривалось, что ЗРК с расширенными боевыми возможностями будет представлен на совместные испытания в III кв. 1964 г. Однако из-за трудностей с отработкой ГСН работы затянулись до начала 1967 года.
Государственные испытания опытного образца комплекса 'Стрела-1' проводились в 1968 году под руководством комиссии во главе с Ю.А.Андерсеном на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И.Финогенов). Комплекс был принят на вооружение по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 25 апреля 1968 г..
Серийное производства боевой машины 9А31 ЗРК 'Стрела-1' было налажено на Саратовском агрегатном заводе МОП, ракеты 9М31 – на Ковровском механическом заводе МОП.
За разработку комплекса 'Стрела-1' А.Э.Нудельман, В.И.Школиков, Г.С.Терентьев, Б.Г.Паперный и другие были удостоены Государственной премии СССР.
Комплексы 'Стрела-1' входили в составе взвода (четыре боевые машины) в зенитную ракетно- артиллерийскую батарею ('Стрела-1' – 'Шилка') мотострелкового (танкового) полка.
Боевая машина 9А31 ЗРК 'Стрела-1' оснащалась пусковой установкой с размешенными на ней четырьмя ЗУР в транспортно-пусковых контейнерах, аппаратурой запуска ЗУР, оптическими средствами обнаружения и прицеливания, а также средствами связи.
Комплекс мог вести стрельбу по самолетам и вертолетам, летящим на высотах от 50 до 3000 м со скоростями до 310 м/с на встречных курсах и до 220 м/с на догонных курсах при курсовых параметрах до 3000 м, а также по зависшим вертолетам и по дрейфующим аэроста
там. Возможности фотоконтрастной ГСН позволяли вести стрельбу только по визуально видимым целям на фоне ясного неба или сплошной облачности, при углах между направлениями на цель и на солнце более 20° и при угловом превышении линии визирования цели над видимым горизонтом более 2°. Зависимость от освещенности цели, метеоусловий и фоновой обстановки ограничивала боевое использование комплекса 'Стрела-1'. Однако, среднестатистические оценки этой зависимости с учетом
