обеспечения приемлемой точности при использовании только радиокомандной системы управления. Более того, при отсутствии ГСН снимались жесткие ограничения по углу атаки, что повысило маневренные возможности ракеты.
Поэтому Решением ВПК от 12 января 1963 г. было утверждено предложение Главного ракетно- артиллерийского управления (ГРАУ) и промышленности о проведении совместных летных испытаний (СЛИ) в два этапа – сначала только с радиокомандной системой, затем с ГСН. Тем самым фактически начался процесс отказа от применения на ракете комбинированной системы наведения с полуактивной ГСН в пользу уже освоенных в ЗРК С-25, С-75 и С-125 чисто радиокомандных систем.
Однако испытания ракеты 3М8 по-прежнему шли очень трудно.
До начала совместных испытаний в ходе заводских испытаний по апрель 1963 г. провели 26 пусков. Большинство из них было выполнено по так называемым электронным целям, две – по парашютным мишеням, четыре – по переоборудованным Ил-28.
В процессе совместных испытаний с января по май 1963 года было выполнено восемь пусков, из них три закончились неудачей. Не было ни одного успешного пуска ракет при угле возвышения направляющих более 46°, в то время как требовалось обеспечить возможность старта при углах до 60°.
Из 25 пусков, выполненных с февраля по август 1963 г., только семь прошли успешно – удалось сбить мишени – Ил-28. Готовились 'оргвыводы', но основные недостатки были уже вскрыты и до конца года удалось успешно провести еще пару пусков. Ракеты поступали на полигон несвоевременно – из требуемых 40 ЗУР была поставлена только 21. Медленно – в течение трех недель – обрабатывались результаты испытаний. Не были доведены до полного состава и наземные средства комплекса – машины не были укомплектованы аппаратурой навигации, ориентирования и топопри- вязки, системами телекодовой связи 1С62 и 1С63. Часто выходили из строя газотурбинные установки энергоснабжения машин. Только на второй пусковой установке звукоизоляция была доведена до состояния, обеспечивающего возможность проведения пуска при нахождении личного состава внутри 2П24.
К началу следующего года провели еще два пуска, оба успешные. Однако, ни одна из выполненных стрельб не осуществлялась по относительно малоразмерным целям типа МиГ-17 и по целям, летящим на высотах менее 3000 м. Маршевый двигатель неустойчиво работал на малых высотах. В контуре управления возникали автоколебания, приводившие к неприемлемым промахам при пролете у цели. Отсутствовали представительные данные по функционированиям радиовзрывателя и боевой части по реальным целям.
Трудности, связанные с созданием ракет комплекса 'Круг', характеризует свидетельство Игоря Федоровича Голубеева – заместителя главного конструктора Люльева.
'За ЗУР 3М8 мы взялись, не отдавая полностью сами себе отчет о сложности и трудности этой работы, одним словом, мы были молоды и глупы. Для сравнения скажу, что с теперешним многотысячным коллективом мы бы хорошо подумали бы, прежде чем взяться за такую работу.
В 3М8, как известно, из-за отсутствия в стране подходящего топлива с хорошим единичным импульсом решено было применить ПВРД на жидком топливе – керосине. ПВРД был изобретен в 1903 году французом Лежандром и с тех пор является одним из самых выгодных в энергетическом отношении ракетным двигателем, позволяющим не вести на борту запасы окислителя.
Но все хорошо работает, если соблюдается пропорциональный расход воздуха – топлива, примерно 15:1. Если соотношение меняется, то двигатель начинает капризничать и может заглохнуть или запомпажировать. Поэтому одним из сложных элементов является входной диффузор и топливный насос с форсунками. Достаточно сказать, что пришлось 'отжечь' около десятка тысяч форсунок, прежде чем была найдена оптимальная форма. И это – только для данного типа двигателя, а в случае изменения его геометрических размеров все пришлось бы повторять заново. Это одна из причин, почему ПВРД не находят сейчас широкого применения – они уникальны в своем конкретном исполнении. Каждый шаг при отработке давался с трудом и решался буквально с нуля.
С начала управляемых полетов началась борьба с затуханием сигнала бортового радиоответчика в факеле выхлопа двигателя. Оказалось, что продукты сгорания обыкновенного керосина очень хорошо экранируют антенну ответчика. Пришлось ее вынести на консоль хвостового оперения. Только справились с этим, как ракета стала раскачиваться примерно на середине траектории полета и с вероятностью 50:50 то проходила этот участок, то теряла управление. Разгадка была проста – перепутали фазы электропитания гироскопов автопилота ЗУР и те, после предстартовой раскрутки и перехода на бортовое питание, начинали сначала тормозиться примерно на середине траектории, а затем вновь раскручиваться в обратную сторону и если все проходило удачно, то полет продолжался устойчиво' В целом в ходе совместных испытаний с февраля 1963 г. по июнь 1964 г. был проведен 41 пуск ЗУР, включая 24 ракеты в боевой комплектации. Четыре случая флаттера крыла потребовали введения противофлаттерных балансиров, три 'бедных' срыва процесса горения – доработки регулятора подачи топлива, шесть взрывов изопропилнитрата – совершенствования топливной системы, два отказа радиовзрывателя – доработки его схемы.
Однако, на завершающей стадии испытания проходили в основном успешно и Государственная комиссия под председательством А.Г.Бурыки- на рекомендовала комплекс к принятию на вооружение.
Соответствующее постановление ЦК КПСС и СМ СССР, принятое 26 октября 1964 г. – 'О принятии на вооружение подвижного зенитного управляемого реактивного комплекса 'Круг' с ЗУР 3М8' определило основные характеристики комплекса. Большинство требований по основным характеристикам, заданных постановлением 1958 года, было выполнено. Исключение составлял диапазон высот полета поражаемых целей – 3000-23500 м – не добиралось 1500 м по требуемой максимальной досягаемости по высоте. Диапазон дальностей поражения составлял 11-45 км, максимальный курсовой параметр (удаление трассы цели от позиции ЗРК в боковом направлении) – 18 км. По обеспечиваемой максимальной скорости цели – до 800 м/с – первоначальные требования были превышены на 200 м/с. Дальность обнаружения объекта с ЭПР, соответствующей МиГ- 15, составляла 115 км. Типовая цель – истребитель-бомбардировщик F-4C или F- 105D – поражалась с вероятностью 0,7- Время реакции комплекса составляло 60 секунд.
Наряду с ракетами и рассмотренными выше агрегатами зенитно-ра- кетных дивизионов на вооружение принимались транспортно-заряжающие машины 2Т6, транспортные машины 9Т25, контрольно- испытательные проверочные станции 2В9, а также другое оборудование и системы.
Постановлением от 26 октября 1964 г. определялась и кооперация основных предприятий – изготовителей элементов комплекса. Серийное производство станций обнаружения 1С12 осуществлялось на Лианозовском электромеханическом заводе МРП, станций наведения ракет 1С32 – на Марийском машиностроительном заводе МРП. Пусковые установки 2П24 и ракеты выпускались на Свердловском машиностроительном заводе им. М.И.Калинина МАП. Поблизости, на Свердловском заводе электроавтоматики шло серийное производство комплекса управления К-1 'Краб'.
Как и обычно в подобных документах, наряду с принятием комплекса на вооружение промышленности
