В 1983 году демонстрировалась ЗСУ «Крисс» на базе бронеавтомобиля ERC. Машина была вооружена спаренными 20- мм автоматическими пушками. Бронеавтомобили данного-типа состоят на вооружении только в армии Габона.
Фирма Панар на колесной базе АМГ/В разработала семейство бронетранспортеров VCR, отличающихся от пушечных бронеавтомобилей формой корпуса и компоновкой.
Базовой моделью стал бронетранспортер VCR-TT. Машина предназначалась для замены БТР Панар М-3 с колесной формулой 4x4. Первый опытный образец был построен в 1977 году, серийное производство началось в 1979 году. БТР VCR- TT вооружались 7,62-мм пулеметом на турели или башней GIAT «Тукан»1 с открыто установленной в ней 20-мм пушкой в передней части корпуса и турельной пулеметной установкой в задней. В первом случае БТР мог перевозить 11 десантников, во втором-установка башни с пушкой сокращала десант до восьми человек. В правой части корпуса размещается моторно-си- ловое отделение. Место водителя - перед двигателем. Непосредственно за моторным отделением находится помещение для десанта. В кормовом листе имеется большая дверь для посадки и высадки десанта. БТР является амфибией, движение по воде осуществляется за счет вращения колес, максимальная скорость - 4,5 км/ч.
На основе БТР была спроектирована командно-штабная машина VCR-PC, внешне отличавшаяся только четырьмя антеннами радиостанций (вместо одной-двух) и большим люком в крыше десантного отделения. Также как и VCR-TT, VCR-PC может быть вооружена или пулеметом, или пушкой и пулеметом. Экипаж VCR- PC - два человека (водитель и стрелок). В десантном отделении, оборудованном настенными досками и столом для карт, размещается до семи человек.
VCR-TH представляет собой бронетранспортер VCR-TT с башней Еуромиссайл UTM-800, оснащенной четырьмя Г1У ПТУР «ХОТ». В башне находится полуавтоматическая гирос- табилизированная система наведения ПТУР. Приводы башни и ПУ электромеханические. Кроме четырех ракет на пусковых установках, еще десять хранятся в корпусе VCR-TH. Экипаж бронеавтомобиля - четыре человека. Бронемашины VCR-TH (100 машин), поставленные Ираку, принимали участие в ирано-иракской войне.



Бронированная санитарная машина была разработана на базе БТР для эвакуации раненых с поля боя и оказания первой медицинской помощи. В отделении для десанта могут разместиться двое раненых на носилках или четверо на сиденьях. Экипаж бронеавтомобиля - три человека. Вооружение отсутствует.

Противотанковая машина представляет собой вариант БТР с установленной на крыше убираемой ПУ ПТУР «ХОТ» «Мефисто», аналогичной установкам ПТУР на бронированных автомобилях VAB. В серийное производство машина не передавалась.
Впервые бронетранспортер VCR с колесной формулой 4x4 был продемонстрирован в 1979 г. Машина представляла собой обычный VCR-TT, у которого были демонтированы средние колеса. Фирма Панар построила 24 таких бронеавтомобиля для Аргентины.
В 1983 году фирма начала работы по радикальной модернизации ECR и VTT - проекту AML/C. Очевидным было, что в результате модернизации вырастет масса машины; верхнюю планку определили в 10 т - максимум, который мог поднять основной военно-транспортный самолет ВВС Франции С-160 «Трансалл».

Проблему представлял выбор двигателя. Несомненно, это должен был быть дизель, однако дизеля требуемой мощности и приемлимой массы не нашлось. Было принято решение установить на AML/C два дизеля, которые и дали бы в сумме нужное количество лошадиных сил. В рекламных статьях, посвященным бронеавтомобилям «Сажэ» 2/VCR 2, установка двух двигателей на колесной боевой машине подается чуть ли не как революция в данной отрасли военной техники и сквозь зубы отмечается факт установки двух двигателей на БТР-60 за полтора десятилетия до AML/C.
На новые машины установили по два четырехцилиндровых дизеля XD3T суммарной мощностью 198 л. с. с турбонад- дувом и автоматическую коробку передач (четыре скорости для движения вперед и одна - назад). Кроме того, была предусмотрена и возможность установки двух двигателей внутреннего сгорания PRV V6.

Для улучшения проходимости новых машин по бездорожью были установлены новые колеса с шинами большего диаметра, разработанные фирмой Мишлен специально для AML/ С. Применение двух двигателей и новых колес привело к увеличению длины корпуса и изменению колесной базы. С другой стороны, конструкторам удалось значительно уменьшить высоту по крыше корпуса.
Было построено два прототипа бронеавтомобилей «Сажэ»2: один с дизельными, другой - с бензиновым двигателями. Компоновка «Сажэ»2 мало отличается от компоновки ECR-90. Для движения по воде установлены два водометных движителя.
90-мм пушка CS-90F4 установлена в новой башне SAMM ТТВ-190. Башня выдерживает попадание снарядов и пуль калибра до 20 мм. До 32 снарядов к пушке может размещаться непосредственно в башне. Приводы пушки и башни - гидравлические. Система управления огнем SFIM/OIP LRS-5 с встроенным лазерным дальномером.