глубину погружения.
В отличие от АПЛ 1-го поколения, новый корабль было решено оснастить автономными (а не навешенными на ГТЗА) турбогенераторами, что повышало надежность работы электроэнергетической системы.
Согласно первоначальным проектным проработкам, торпедные аппараты планировалось сдвинуть к центру корабля, как на американских АПЛ типа «Трешер», расположив их под углом к диаметральной плоскости АПЛ. Однако в дальнейшем выяснилось, что при подобной компоновке скорость подводной лодки в момент торпедной стрельбы не должна была превышать 11 узлов (что оказалось неприемлемым по тактическим соображениям: в отличие от американских АПЛ типа «Трешер», советская лодка предназначалась для борьбы не только с подводными лодками, но и крупными надводными кораблями противника). Кроме того, при «американской» компоновке серьезно осложнялись торпедопогрузочные работы, и становилось полностью невозможным пополнение боекомплекта в море. В результате торпедные аппараты на АПЛ 671-го проекта было решено установить в носовой части корабля, над антенной ГАС.
В 1960 году ленинградский Адмиралтейский завод приступил к подготовке строительства серии новых торпедных атомоходов. Акт о приемке в состав ВМФ СССР головной лодки 671 – го проекта – К-38 (заводской номер «600»)- председатель правительственной комиссии Герой Советского Союза Г.И. Щедрин подписал 5 ноября 1967 г. В дальнейшем в Ленинграде было построено еще 14 АПЛ данного типа. Три корабля (К-314, К-454 и К-469) были достроены по измененному проекту. Отличие заключалось в оснащении их, помимо традиционных торпед, и ракето-торпедным комплексом «Вьюга», принятым на вооружение 4 августа 1969 г. Ракето-торпеда обеспечивала поражение подводных, надводных и береговых целей ядерным зарядом на дальностях 10- 40 км. Ее пуск выполнялся из стандартных 533-мм торпедных аппаратов с глубины до 50-60 м.
| Номер и название лодки | Закладка | Спуск на воду | Вступление встрой |
| К-38 | 12.04.63 | 28.07.66 | 05.11.67 |
| К-369 | 31.01.64 | 22.1267 | 06.11.68 |
| К-147 | 16.09.64 | 17.06.68 | 25.1268 |
| К-53 | 16.12.64 | 15.03.69 | 30.09.69 |
| К-306 | 20.03.68 | 04.06.69 | 04.12.69 |
| К-323 «50 лет СССР» | 05.07.68 | 14.03.70 | 29.10.70 |
| К-370 | 19.04.69 | 26.06.70 | 04.1270 |
| К-438 | 13.0669 | 23.03.71 | 15.10.71 |
| К-367 | 14.04.70 | 0207.71 | 05.1271 |
| К-314 | 05.09.70 | 28.03.72 | 06.11.72 |
| К-398 | 22 04.71 | 02.08.72 | 15.1272 |
| К-454 | 16.08.72 | 05.05.73 |
