Механик-водитель располагается в передней части корпуса по оси машины на регулируемом по высоте кресле. В крышке люка водителя монтируются три неподвижных перископических наблюдательных прибора, обеспечивающих суммарное поле зрения по горизонту в 120°, средний перископ взаимозаменяем с пассивным ИК прибором ночного видения. Люк механика-водителя может быть открыт только при развороте башни на 90° вправо или влево. Управление танком осуществляется посредством рулевого колеса.
Вооружение размещено в трехместной башне кругового вращения. Сварная из стальной брони башня имеет массу 5040 кг и обеспечивает защиту от пуль калибра не выше 14,5 мм. Башня набрана из плоских панелей, что позволяет при необходимости без особых сложностей установить накладную броню.
В башне установлена английская нарезная 105-мм пушка L7A3. Низкоимульсный вариант орудия L7 имеет дульный тормоз, экстрактор пороховых газов новой конструкции, усовершенствованную систему отката ствола после выстрела; силу отката удалось снизить по сравнению с исходным вариантом вдвое. Доработка пушки производилась специалистами фирмы Ройап Орднэнс. Углы наведения орудия в вертикальной плоскости – от – 7,5° до +18°. В состав боекомплекта из 36 выстрелов могут входить любые снаряды к этому орудию. Вся боеукладка расположена ниже погона башни. Восемь снарядов, три из которых подготовлены для немедленного заряжания, находятся на вращающемся полике, а две укладки по 14 снарядов расположены по бокам от места механика-водителя. Стреляные гильзы выбрасываются через люк в левом борту башни.
Слева от пушки установлен спаренный с ней 7,62-мм пулемет М240. Суммарный боекомплект к пулемету – 2400 патронов. Предусмотрена замена пулемета калибра 7,62 мм на 12,7-мм пулемет. Еще один 7,62-мм или 12,7-мм пулемет монтируется на крыше башни рядом с люком командира, боекомплект этого пулемета – 1000 патронов. По бортам башни установлено по блоку четырехствольных дымовых гранатометов. Возимый боекомплект к ним – 16 гранат (восемь в гранатометах и восемь – в танке).
Приводы разворота башни и наведения орудия в вертикальной плоскости – электрогидравлические с ручным дублированием, полный оборот башня совершает за 40 с. Орудие стабилизировано в двух плоскостях.
Рабочее место командира находится справа от пушки, место наводчика – впереди и ниже командирского. Заряжающий располагается слева от казенной части орудия.
У наводчика установлен основной комбинированный дневной/ночной прицел М36Е1, оптическая головка прицела находится под бронеколпаком на крыше башни. В прицел интегрирован лазерный дальномер. Командир может наводить орудие, пользуясь дневным/ночным прицелом NV-52. Суммарный круговой обзор командиру обеспечивается семью перископическими наблюдательными приборами, установленными вокруг люка. Люк заряжающего откидывается назад, перед люком установлен перископический наблюдательный прибор с вращающейся оптической головкой. Цифровой баллистический вычислитель танка'Стингрей'разработан фирмой Бритиш Маркони на базе СУО бронеавтомобиля V-150, вооруженного 90-мм пушкой Коккерил Мк.З. Вычислитель вводит поправки на скорость и направление ветра, угол крена цапф орудия, атмосферное давление и др.
В расположенном в кормовой части корпуса танка МТО установлен 8- цилиндровый дизель 8V-92 ТА мощностью 535 л.с. с турбонаддувом; двигатель разработан фирмой Детройт Дизель. Используется поперечная схема размещения силовой установки. Мотор монтируется в едином блоке с автоматической трансмиссией Аллисон XTG-411-2А. Система охлаждения обеспечивает нормальную работу силовой установки при температуре окружающего воздуха до +50°С. При проектировании танка приняты меры к снижению инфракрасного излучения силовой установки. Для удобства обслуживания и замены силовой установки задняя стенка корпуса выполнена откидной.
Интегральный топливный бак емкостью 757 л расположен между боевым отделением и МТО.
Электрооборудование танка запитывается от генератора и шести аккумуляторных батарей, которые расположены вдоль левого борта корпуса. Доступ к батареям осуществляется через специальный люк в корпусе. Запуск дизеля от батарей возможен при температуре воздуха не ниже ЗГС.

По желанию заказчика на танке предусмотрена возможность установки системы защиты от оружия массового поражения, навигационной системы, дымогенераторной аппаратуры, автоматической системы пожаротушения.
Фирме Кадиллак Гэйдж удалось создать чрезвычайно удачный легкий танк, по подвижности и огневой мощи не уступающий основному боевому танку М1 'Абраме'. Пентагон был удовлетворен машиной, и даже рассматривался вопрос о перевооружении танками 'Стингрей' подразделений 9-й моторизованной пехотной дивизиии армии США, однако в последний момент решение о принятии гусеничного 'Коммандо' на вооружение было отменено из-за высокой стоимости машины – порядка одного миллиона долларов за танк. И все же 'Стингрей' на вооружение приняли, но только не в США, а Таиланде. Вооруженным силам этого государства в 1986-1990 гг. поставлено 106 танков; танк также проходил демонстрационные испытания в Малайзии.
В середине 90-х годов был разработан усовершенствованный вариант – 'Стингрей II'. За счет использования более прочной броневой стали и увеличения толщины листов удалось повысить защищенность машины; лобовая часть танка выдерживает попадания снарядов калибра до 30 мм. Борта и корма – 'держат' 20-мм снаряды. Установлена система управления огнем от основного боевого танка М1А1 'Абраме' и термоизоляционный чехол на ствол орудия, предусмотрена возможность замены электрогидравлических приводов полностью электрическими и установка гусеницы с более широкими траками для сохранения удельного давления на грунт на прежнем уровне (масса машины после доработок возросла до 22,6 т). В качестве возможных покупателей танка 'Стингрей II' рассматривались Таиланд и Тайвань, однако заказов на него пока не поступило.
Танк фирмы Теледайн Континентал Моторз
Разработка фирмой Теледайн Континентал шасси танка AGS началась в 1982 г., опытный образец танка (пока еще без башни) был готов к концу 1983 г., а на следующий год изготовили и башню. Официальная презентация танка состоялась в мае 1985 г. в Форт-Ноксе.
При разработке проекта боевой машины AGS специалисты фирмы Теледайн Континентал отказались от применения классической компоновки. Их проект представлял собой танк с расположенным в передней части корпуса моторно-трансмиссионным отделением и сдвинутой к корме башней. Дистанционно управляемая пушка М68А1 – в башне, точнее – на поворотной платформе; на стадии проектирования закладывалась возможность вооружения танка 120-мм гладкоствольным орудием, при этом следовало удлинить корпус танка и добавить по одному опорному катку на борт.
Считалось, что компоновка с передним расположением МТО снижает вероятность вывода из строя танка на поле боя. Среди мероприятий, внедренных с целью повышения живучести – большой (82°) угол наклона лобового бронелиста корпуса, установка двигателя и топливных баков в изолированных перегородками от боевого отделения отсеках, размещение боеукладки в нижней кормовой части корпуса, расположение членов экипажа полулежа. Для повышения противоминной стойкости днище машины выполнялось комбинированным (два листа алюминиевой брони с наполнителем между ними). Использовались бортовые экраны, закрывающие ходовую часть. Экипаж состоит из трех человек: механика-водителя, наводчика и командира. Рабочее место механика-водителя расположено в передней части корпуса со смещением влево от оси танка. Командир и наводчик размещаются соответственно справа и слева от орудия. У командира установлен наблюдательный прибор, обеспечивающий сектор обзора в 330°, наводчик имеет сектор обзора в 220°.
Орудие М68А1 представляет собой вариант все той же английской пушки L7. Перед установкой на AGS его модернизировали с целью уменьшения силы отката путем замены противооткатных устройств и использования дульного тормоза. Работы по доработке пушки выполняли американские инженеры. На танке установлен автомат заряжания, орудие стабилизировано в двух плоскостях. Автомат заряжания состоит из магазина на девять снарядов и двух барабанов по десять снарядов в каждом; еще 11-16 снарядов размещалось в боеукладке, находящейся в боевом отделении танка. Скорострельность с использованием автомата заряжания – 10 выстрелов/мин. Слева от орудия установлен спаренный с ним 7,62-мм пулемет