Разрабатывая проект УР-200, Владимир Челомей предложил применить в конструкции разделяющиеся головные части. Использовать РГЧ позволяла энергетика мощных двигателей.
В 1961 году в КБ химавтоматики под руководством Семена Косберга начата разработка двигателя РД- 0202 для первой ступени и двигателя РД-0205 для второй ступени УР-200. Оба ЖРД выполнены по прогрессивной замкнутой схеме с дожиганием газогенераторного газа. В состав двигательного блока РД-0205 второй ступени входил также рулевой ЖРД РД-0207, выполненный по открытой схеме, разработанный в этом же КБ.
УР-200 проектировалась как для комплексов наземного старта, так и для ШПУ. Наземный стартовый и технический комплексы для подготовки и запуска ракеты на полигоне Байконур были разработаны в Филиале № 2 ОКБ-52 (ныне – ГНИП 'ОКБ Вымпел') под руководством главного конструктора Владимира Барышева. Оборудование, созданное для подготовки УР-200 на техническом комплексе, обеспечивало разгрузку блоков в монтажно-испытательном комплексе, проведение пневмоиспытаний, сборку ракеты-носителя, комплекс электрических проверок и пристыковку полезной нагрузки.


На базе МБР УР-200 разрабатывалась ракета-носитель УР-200К, предназначавшаяся для вывода на орбиты космических аппаратов 'ИС' ('Истребитель спутников') для перехвата и уничтожения космических целей противника.
УР-200А. 8К83
Параллельно с ракетой УР-200 в ОКБ- 52 под руководством Владимира Чело мея разрабатывался проект глобальной ракеты УР-200А (8К83) с орбитальной боеголовкой, оснащенной ядерным боезарядом. Приводятся данные о том, что разработка начата в 1962 году. В 1965 году правительством страны был сделан вывод о нецелесообразности дальнейших работ над этой ра кетой.
'Урал' УР-500. 8К82
Разработка тяжелой универсальной МБР УР-500 начата в ОКБ-52 Владимира Челомея в соответствии с постановлением правительства от 24 апреля 1962 года. Ракета должна была оснащаться ядерным боезарядом мощностью 150 мегатонн.
'Межконтинентальная ракета УР- 500, разработанная в ОКБ-52, возглавляемом В.Н.Челомеем, имела тактико-технические данные, значительно превышающие данные всех существовавших в то время ракет- носителей в Советском Союзе и за рубежом. Эту боевую ракету предполагалось создать как средство возмездия в случае нападения на Советский Союз вероятного противника.
Ракета УР-500 была выполнена в двухступенчатом варианте. Первая ступень ракеты состояла из центрального блока диаметром 4100 мм и шести боковых блоков диаметром 1600 мм, размещаемых вокруг центрального блока. Каждый боковой блок имел в своем составе двигатель с реактивной тягой 150 т, Вторая ступень состояла из одного блока такого же диаметра, как и центральный блок первой ступени. Ракета заправлялась на стартовом комплексе агрессивными компонентами топлива, где окислителем был азотный тетраоксид, а горючим – несимметричный диметилгидразин (НДМГ). Стартовый вес ракеты составлял около 600 т, а полезный груз, выводимый на орбиту полета, – 14 т'. (Корнеев Н.М., Неустроев В.Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 100).
Расчеты показали, что при заданных параметрах габаритные размеры корпуса первой ступени не позволят осуществлять его перевозку железнодорожным транспортом. Заказчик же настаивал на том, что перевозка должна осуществляться только по железной дороге. Тогда Челомей принял решение о разработке уникального проекта: баки с горючим первой ступени пристыковывались к баку окислителя, образуя своеобразную пакетную схему. Такая компоновка устроила военных и была принята за основу.
Первое огневое испытание двигателя РД-253 было проведено в ноябре 1962 года. В 1963 году конструкторская документация была передана в Камский филиал ОКБ-456 – на Пермский моторостроительный завод N9 19 (позже переименован в Пермский моторостроительный завод имени Я.М.Свердлова).
Постановлением правительства от 29 апреля 1962 года общее руководство разработкой стартового и технического комплексов для МБР УР-500 возложено на ГСКБ Спецмаш, возглавляемое Владимиром Барминым.