Альбион.
'Дун-1', 'Дун-2' и S-2 были приняты на вооружение Китая и Франции, против которых ответное применение МБР или тактических ракет было бы нецелесообразным или невозможным. Принятые на вооружение в СССР в 1959-1961 годах наземные и в 1964 году шахтные варианты Р-12 и Р-14 морально устарели. РТ-15 и РТ-20П не были приняты на вооружение. Со всей очевидностью встал вопрос о разработке мобильного ракетного комплекса средней дальности на колесном ходу с твердотопливной ракетой, оснащенной РГЧ ИН. К созданию комплекса, получившего название 'Пионер', приступил Московский институт теплотехники.
Разработка комплекса 'Пионер' под руководством Александра Надирадзе начата в 1971 году. Постановление правительства вышло 28 апреля 1973 года. Было принято решение об оснащении ракеты тремя разделяющимися боеголовками индивидуального наведения.

'Пионер' мог иметь несколько полетных заданий, данные о которых хранились в наземной ЭВМ. Одно из заданий передавалось в бортовой компьютер ракеты непосредственно перед стартом. Время готовности к пуску – около двух минут.
Ракета выполнена по принципу главного конструктора Надирадзе: 'Никаких жидкостей на борту'. Система разведения РГЧ приводится в действие с помощью твердотопливных двигателей. Весь период эксплуатации ракета находится в транспортно- пусковом контейнере, выполненном из стеклопластика. Аэродинамический обтекатель головной части отсутствовал.
Специально для 'Пионеров' были спроектированы и построены гаражные укрытия с открывающейся крышей. В этих укрытиях находились пришедшие с боевого патрулирования и проходящие техническое обслуживание машины. В случае необходимости они могли осуществлять боевой пуск прямо из гаража с раздвижной крышей.
Ракета выбрасывалась из контейнера с помощью порохового аккумулятора давления. Маршевый двигатель включался тогда, когда струя раскаленных газов уже не могла повредить стартовый комплекс и ракетовоз. После этого ракета набирала высоту и выходила на заданный курс. Для комплексов 'Пионер' разработан подвижной командный пункт.
В 1973 году начата подготовка производства ракет на Боткинском заводе. Серийное производство развернуто в 1976 году. В августе 1976 года под городом Петриков в Белоруссии приступили к дежурству первые полки, вооруженные комплексами 'Пионер', а через год начались массовые поставки ракет в боевые части. Организационно боевые ракетные комплексы 'Пионер' были объединены в полки, которые имели на вооружении девять пусковых установок.
Ввод в эксплуатацию и постановка на боевое дежурство комплексов 'Пионер' осуществлялись с 1976 по 1986 год. Часть комплексов была дислоцирована в старых позиционных районах ракет средней дальности. Созданы также три новых позиционных района для комплексов 'Пионер' под Барнаулом, Иркутском и Канском.


'Пионер'. 15Ж45 (РСД-10) [SS-20. Saber]
'Пионер' – мобильный грунтовой ракетный комплекс с двухступенчатой баллистической ракетой средней дальности. Разработан в Московском институте теплотехники под руководством Александра Надирадзе. Проектирование в КБ начато в 1971 году. Постановление правительства вышло 28 апреля 1973 года
Испытания на полигоне Капустин Яр проходили с 21 сентября 1974 года по 9 января 1976 года. Комплекс принят на вооружение 11 марта 1976 года.
Ракета оснащена маршевыми твердотопливными двигателями трех ступеней. РДТТ разработаны в НИИ-125 под руководством Бориса Жукова. Автономная система управления создана в НИИ АП под руководством Николая Пилюгина и Владимира Лапыгина. Шестиосный вездеход МАЗ-547А изготовлен под руководством Бориса Шапошника. Пусковая установка разработана в Волгоградском ЦКБ 'Титан' под руководством Валериана Соболева. Серийное производство пусковых установок – в Волгоградском ПО 'Баррикады'. Ракета имеет разделяющуюся головную часть с тремя ядерными боевыми блоками индивидуального наведения.
Серийное производство ракет развернуто на Воткинском заводе в 1976 году.
Максимальная дальность стрельбы, км 5 000
Максимальная стартовая масса ракеты, т 37
Масса головной части, т. 1,7
Длина ракеты, м 16,5
Максимальный диаметр корпуса, м 1,8
Длина первой ступени,м 8,58
Максимальный диаметр корпуса первой ступени, м 1,79
Масса первой ступени, т 26,7
Длина второй ступени, м 4,4-4,6
Максимальный диаметр корпуса второй ступени,м 1,47
Масса второй ступени, т. 8,6
Масса самоходной пусковой установки с ракетой, т 83
Масса самоходной пусковой установки, т 40
Масса ракеты с транспортнопусковым контейнером, т 43
Масса транспортно-пускового контейнера,т 6