Лида, Белоруссия (ПУ 'Тополь'),
Мозырь, Белоруссия (ПУ 'Тополь'),
Поставы, Белоруссия (ПУ 'Тополь'),
Державинск, Казахстан (ШПУ Р-36М),
Жангизтобе, Казахстан (ШПУ Р-36М), Первомайск,
Украина (ШПУ УР-100Н, ПУ РТ-23),
Хмельницкий, Украина (ШПУ УР- 100Н).
В апреле 1972 года заместителем министра обороны СССР – главнокомандующим РВСН назначен Главный маршал артиллерии Владимир Толубко. На этом посту он находился до 1985 года.

С 1985 по 1992 год Ракетными войсками стратегического назначения командовал генерал армии Юрий Максимов.

В 1974 году было образовано Научно-производственное объединение 'Энергия'. Коллектив НПО 'Энергия' под руководством Валентина Глушко приступил к разработке универсальной космической ракеты- носителя 'Энергия'.
Во второй половине 1980-х годов в СССР продолжали разработку межконтинентальных баллистических ракет три головные организации: КБ 'Южное' в Днепропетровске, возглавляемое Владимиром Уткиным, НПО машиностроения в Реутове, возглавляемое Гербертом Ефремовым и Московский институт теплотехники, возглавляемый Борисом Лагутиным.
В 1970-е – 1980-е годы выпуск боевой ракетной техники обеспечивали несколько сот предприятий промышленности. Окончательную сборку межконтинентальных баллистических ракет вели семь крупнейших машиностроительных объединений. МБР Р-36М, МР- УР-100 и их модификации выпускало Производственное объединение 'Южный машиностроительный завод' в Днепропетровске, УР-100, УР-100Н и их модификации – Московский Машиностроительный завод имени М.В.Хруничева, РС-12М – Боткинский завод, РТ-23 – Павлоградский механический завод ПО 'Южмаш'. Серийное производство МБР УР-100 было также налажено в Омском производственном объединении 'Полет' и Оренбургском производственном объединении 'Стрела'. Серийный выпуск МБР РТ-2П вел Пермский завод химического оборудования (до этого сборка ракет РТ-2 велась на Пермском машиностроительном заводе имени В.И.Ленина).
В течение 1982 года СССР осуществил около 150 испытательных и учебно-боевых пусков МБР. В конце 1980-х годов промышленность страны
выпускала свыше двухсот пятидесяти боевых ракетных комплексов МБР ежегодно. Около половины из них производило НПО 'Южное'. В США разрабатывались межконтинентальные баллистические ракеты MX в шахтном стационарном и железнодорожном мобильном вариантах и 'Мид- житмен' в шахтном и мобильном грунтовом вариантах. На вооружение была принята только шахтная МБР MX. В конце 1970-х годов в США были разработаны модифицированные твердые топлива, обладающие по сравнению со сме- севыми топливами большей эффективностью. Модифицированное двухосновное твердое топливо типа NEPE (нитро- лан) используется в двигателе третьей ступени МБР MX.
Решение о разработке новой ракеты было принято президентом США Джимми Картером в июне 1979 года. Предполагалось, что ракета будет оснащаться РГЧ ИН с десятью боевыми блоками и иметь стартовую массу около девяносто тонн. Программа получила название MX, ракете был присвоен индекс LGM-118A 'Пискипер'. Головным разработчиком стала фирма 'Мартин-Мариэтта'. В СССР за ракетой укрепилось название MX. В 1986 году после завершения испытаний ракета в ШПУ была принята на вооружение. В 1988 году Соединенные Штаты развернули группировку, состоящую из пятидесяти МБР MX.
В начале 1981 года появились первые сведения о разработке американской малогабаритной МБР, которая позже получила название 'Миджитмен'. Программа 'Миджитмен' MGM-134A после проработки ряда вариантов была развернута в 1983 году. Головной организации – фирме 'Мартин-Мариэтта' – предстояло создать ракету для шахтных пусковых установок и для мобильных комплексов, оснащенную моноблочной ядерной головной частью, обладающую дальностью полета свыше 10 000 км. При этом новая МБР должна была иметь стартовую массу не более 15-17 тонн.
Проект американской МБР для мобильных грунтовых комплексов отличался от советского. Предполагалось не монтировать пусковую установку на ракетовоз, а возить ракету сзади тягача на тележке. Полуприцеп с пусковой установкой имел высокопрочную защитную крышу, которая закрывала ракету. На огневой позиции полуприцеп опускался на грунт, крыша частично уходила в землю. Такая конструкция могла выдержать воздействие мощной ударной волны произошедшего неподалеку ядерного взрыва. Американцы произвели один испытательный пуск ракеты. В 1990 году по указанию президента Рональда Рейгана все работы по программе 'Миджитмен' прекращены.
В 1989 году в США разрабатывался проект железнодорожного мобильного комплекса с ракетой MX. Следует сказать, что первые экспериментальные пуски МБР 'Минитмен' с железнодорожной платформы в США провели еще в 1960-е годы, а в 1970-е годы испытан самолетный вариант ракеты. Испытания железнодорожного варианта MX были наиболее успешными, они продолжались два года. Программа предусматривала развертывание 50 железнодорожных МБР MX к 1994 году. Однако подписание договора СНВ-1 остановило ее осуществление. Железнодорожный комплекс не был принят на вооружение, хотя результаты испытаний позволяли определенно говорить о достижении высоких результатов в создании нового оружия.
Разрабатывались в США и другие варианты базирования МБР MX. Некоторое время американцы изучали вариант комплекса, который мог бы передвигаться по рельсам в закрытой траншее. Разработка была прекращена после того, как выяснилось, что комплекс в траншее можно обнаружить с помощью новых типов магнитометров, размещаемых на космических разведывательных аппаратах.
Рассматривался вопрос о создании MX с большим количеством укрытий. Предполагалось разместить на авиабазе Уоррен значительное число шахт, а вокруг каждой шахты с боевой ракетой построить 14 ложных шахт. Эти проекты не были реализованы.
1990-е годы останутся в истории благодаря событиям исключительной важности. Распался Союз Советских Социалистических Республик. Прекратила существование организация Варшавского договора. Независимыми государствами стали Россия и четырнадцать бывших республик СССР. Чехия, Венгрия и Польша – бывшие члены организации Варшавского договора – стали членами НАТО. После распада СССР и Варшавского договора возможность обеспечения безопасности России с помощью обычных средств вооруженной борьбы снизилась. В связи с этим значительно возросла роль ядерных стратегических сил