шарнирно укреплена боевая личинка-компенсатор отдачи. При выстреле под действием отдачи боевая личинка поворачивается в вертикальной плоскости и своим верхним выступом наносит удар по затворной раме, толкая ее назад. Пройдя определенное расстояние, затворная рама набегает на верхний конец запирающего рычага и поворачивает его, выводя из зацепления со ствольной коробкой. Затвор отпирается, и весь запирающий узел движется назад, сжимая возвратную пружину, затем под действием пружины (если нажат спусковой крючок) возвращается в переднее положение. Поскольку выстрел производится с выката, часть энергии отдачи расходуется на торможение запирающего узла, сцепление затвора со ствольной коробкой обеспечивает позднее отпирание канала ствола, а поворот боевой личинки и взаимодействие затворной рамы с рычагом и затвором – компенсацию части энергии отдачи. Появляется возможность использования сравнительно мощных патронов – опытное семейство оружия Барышева охватывает образцы от 5,45-мм автомата до 12,7-мм автоматической винтовки и 30-мм ручного автоматического гранатомета.
Третий вариант предполагает отвод пороховых газов и их давление на затвор в переднем направлении. Например, в пистолете Р-7 -Хеклер унд Кох» при выстреле часть пороховых газов проходит через маленькое отверстие в стенке ствола впереди патронника в цилиндр, расположенный под стволом. Поршень, установленный в передней части затвора, входит в цилиндр. Таким образом, когда затвор начинает отходить назад под действием отдачи, его движение тормозится давлением пороховых газов, пока давление в канале ствола остается достаточно высоким. При движении затвора-кожуха назад поршень выталкивает пороховые газы из цилиндра в ствол, откуда они выбрасываются через дульный срез, пока казенный перекрыт извлекаемой стреляной гильзой. Преимущество такой системы заключается в прямой связи между уровнем давления газов в канале ствола и моментом его отпирания. В автомате 'Фольксштурм' VG 1 -5 была использована система замедления Барнитцке – через четыре отверстия в стенках ствола вблизи дульной части пороховые газы отводились в полость между стволом и передней частью кожуха, жестко соединенного с затвором. В пистолете GB 'Штейр' пороховые газы отводятся в камеру, образованную передней втулкой затвора-кожуха и закрытую сзади утолщением ствола с обтюрирующими проточками. Затвор удерживается от смещения назад до тех пор, пока давление газов в камере не станет меньше давления в патроннике.
Системы с полусвободным затвором позволяют отпирать канал ствола и извлекать стреляную гильзу в более выгодных условиях, хотя они не избавлены полностью от недостатков «свободного» затвора. Сочетание позднего отпирания ствола с его неподвижностью, возможность разгрузить ствол от ряда нагрузок и подбирать различную его длину (при свободном затворе длина ствола ограничена временем отхода затвора) делает полусвободный затвор весьма привлекательным. С развитием технологий и повышением точности серийного производства возросли и возможности реализации этой схемы, и сейчас полусвободный затвор используется в различных видах оружия – от пистолетов до автоматических пушек. Достаточно упомянуть то же семейство 'Хеклер унд Кох', широко разошедшееся по миру и включившее все типы оружия от малого пистолета-пулемета до единого пулемета. Наиболее точная из самозарядных снайперских винтовок PSG-1 создана в рамках этого семейства – в том числе благодаря 'разгрузке' ствола. При мощных патронах принимаются специальные меры для облегчения извлечения гильзы из патронника и предотвращения ее разрыва. Вначале для этого вводили специальные устройства для осалки патронов при подаче (пулемет Шварцлозе), затем получили распространение т.н. «плавающие» патронники (винтовка G3, единые пулеметы SIG-710 и АА52, пушка КАА «Эрликон»). По образующей патронника выполняются продольные канавки, выходящие за передний срез гильзы, после выстрела часть пороховых газов устремляется в канавки, уменьшая разность давления на стенки гильзы изнутри и снаружи и силу сцепления гильзы со стенками патронника ('канавки Ревелли', применяемый и с другими системами автоматики).
В оружии под мощный патрон отпирание канала ствола следует производить при значительном падении давления пороховых газов – после полного сгорания порохового заряда и вылета пули из канала ствола. Это делает необходимым сцепление затвора со стволом до момента, когда уровень давления в канале ствола становится безопасным для открывания затвора и извлечения стреляной гильзы. Свободный затвор в таком случае должен иметь очень большую массу.
