для автоматизированного управления огнем зенитного артиллерийского полка, вооруженного автоматическими пушками С-60, но затем был доведен для обеспечения боевой работы зенитного ракетного полка С-75.
Помимо командного пункта бригады — кабины боевого управления, размещенной на шасси 'Урал-375', и командных пунктов дивизионов — кабин приема целеказания (на ЗиЛ-157) в состав комплекса входили узкополосная линия передачи радиолокационного изображения 'Сетка-2К', топопривязчик ГАЗ-69Т и средства электропитания в виде отдельных дизель-электростанций.
Комплекс позволял на месте и в движении наглядно отображать на пульте командира бригады воздушную обстановку по информации от РЛС П-10, П-12 (П-18), П-15 (П-19) и П-40. При нахождении целей на удалении от 15 до 160 км одновременно обрабатывалось до 10 целей, выдавались целеуказания с принудительным наведением антенн станции наведения ракет батарей в заданных направлениях, осуществлялась проверка принятия этих целеуказаний. Координаты отобранных командиром бригады 10 целей вводились в ЭВМ двумя операторами съема данных, после чего информация передавалась непосредственно на станции наведения ракет батарей.
Работное время комплекса К-1 от обнаружения самолета противника до выдачи целеуказания на дивизион с учетом распределения целей и возможной необходимости переноса огня составляло 32 с. Надежность отработки целеуказания достигала величины более 90 % при среднем времени поиска цели станцией наведения ракет 15–45 с.
Помимо этого комплекс позволял принимать на командном пункте бригады и ретранслировать информацию о двух целях, поступающую с командного пункта ПВО фронта (армии).
Постановлением № 966–379 от 26 октября 1964 г. определялась и кооперация основных предприятий-изготовителей элементов комплекса. Серийное производство станций обнаружения 1С12 осуществлялось на Лианозовском электромеханическом заводе МРП, станций наведения ракет 1С32 — на Марийском машиностроительном заводе МРП. Пусковые установки 2П24 и ракеты выпускались на Свердловском машиностроительном заводе им. М.И. Калинина МАП. Поблизости, на Свердловском заводе электроавтоматики, шло серийное производство комплекса управления К-1 'Краб'.
Как и обычно в правительственных Постановлениях, наряду с принятием комплекса на вооружение промышленности задавались работы по его дальнейшему совершенствованию, которое осуществлялось в несколько этапов.
Прежде всего, были проведены доработки по снижению нижней границы досягаемости и уменьшению 'мертвой зоны'.
Для поражения низколетящих целей перешли на стрельбу с превышением, что исключало преждевременное срабатывание взрывателя. Доработали аппаратуру СНР — на экране высвечивались две зоны пуска, соответствующие стрельбе по маневрирующим или маломаневренным целям. Для повышения вероятности поражения маневрирующих целей в контур управления добавили нелинейный корректор, вернулись к прежнему значению коэффициента усиления разомкнутого контура управления — 0,9. Для применения ЗРК в условиях угрозы применения противорадиолокационных ракет использовали телевизионно-оптический визир.
В 1967 г. был принят на вооружение ЗРК 'Круг-A', для которого нижняя граница зоны поражения была снижена с 3 до 0,25 км, а ближняя граница приближена с 11 до 9 км.
После проведенных доработок ракеты как летательного аппарата в 1971 г. приняли на вооружение ЗРК 'Круг-М'. Дальняя граница зоны поражения комплекса была удалена с 45 до 50 км, верхняя — поднята с 23,5 до 24,5 км.
В 1974 г. был принят на вооружение 'Круг-М1', для которого была снижена нижняя граница с 0,25 до 0,15 км, ближняя граница уменьшена с 11 до 6–7 км. Стало возможным поражение целей на догонных курсах на дальности до 20 км.
Дальнейшее расширение возможностей комплекса 'Круг' было связано с совершенствованием средств его боевого управления.
Комплекс 'Краб' первоначально разрабатывался в основном в целях обеспечения управления боевыми действиями зенитных артиллерийских частей и при использовании в составе бригад комплекса 'Круг', обладал рядом недостатков:
— не обеспечивался смешанный режим управления (наиболее эффективный в реальной боевой обстановке);
— имелись существенные ограничения по возможностям целеуказания (выдавалась одна цель вместо требуемых 3–4);
— информация от дивизионов о самостоятельно избранных целях не могла передаваться на командный пункт бригады;
— командный пункт бригады сопрягался технически с вышестоящими звеньями ПВО (командными пунктами ПВО фронта и армии) лишь с помощью радиотелефонных каналов и планшетной схемы обмена данными, что приводило к запаздыванию в среднем на 40 с и потере до 70 % целей;
— командный пункт дивизиона при получении информации от собственной станции обнаружения целей 1С12 задерживал прохождение целеуказания на батареи и терял до 30 % целей;
— дальность действия радиолиний была недостаточной, составляя 15–20 км вместо требуемых 30– 35 км;
— в комплексе использовалась только телекодовая линия связи между командными пунктами бригады и дивизионов с недостаточной помехоустойчивостью.
В результате огневые возможности бригады 'Круг' использовались только на 60 %, а степень участия командного пункта бригады в организации отражения налета составляла менее половины обстрелянных целей.
В соответствии с Постановлением от 14 апреля 1975 г. была разработана автоматизированная система управления (АСУ) боевыми действиями зенитной ракетной бригады 'Круг' — 'Поляна Д-1' (9С468М1). Разработка велась НИИ автоматической аппаратуры (НИИ АА) Минрадиопрома, главный конструктор — С.М. Чудинов.
Пункт боевого управления бригады (ПБУ-Б) 9С478 включал в свой состав кабину боевого управления 9С486, кабину сопряжения 9С487 и две дизель-электростанции.
Пункт боевого управления дивизиона (ПБУ-Д) 9С479 состоял из кабины боевого управления 9С489 и дизель-электростанции.
Кроме того, автоматизированная система управления включала кабину технического обслуживания 9С488.
Все кабины и электростанции ПБУ-Б и ПБУ-Д размещались на шасси автомобилей 'Урап-375' с унифицированным кузовом-фургоном К1-375. Исключение составлял топопривязчик УАЗ-452Т-2 в составе бригадного ПБУ (топопривязка ПБУ-Д обеспечивалась соответствующими средствами дивизиона). Связь между КП ПВО фронта (армии) и ПБУ-Б, между ПБУ-Б и ПБУ-Д осуществлялась по телекодовым и радиотелефонным каналам.
ПБУ-Б придавались РЛС (П-40Д, П-18, П-19, ПРВ-16, ПРВ-9А), работающие в разных частотных диапазонах и имеющие кабельные связи с ПБУ-Б.
ПБУ-Б в автоматическом режиме обеспечивал распределение целей между дивизионами, постановку им огневых задач и координацию обстрела ими целей, а также прием команд и целеуказаний от вышестоящих КП и передачу им донесений.
