аэродинамическая сила затормаживала креновое вращение ракеты. Подобное устройство было впервые применено на американской ракете класса 'воздух-воздух' 'Сайдуиндер' и на ее советской копии К-13, запущенной в серию одновременно с началом разработки 'Стрелы-1'. Однако на этих ракетах роллероны раскручивались задолго до пуска ракеты под воздействием воздушного потока, обтекающего самолет- носитель. Для своевременной раскрутки роллеронов ЗУР конструкторы ЗРК 'Стрела-1' использовали изящное и простое устройство. На роллерон наматывался тросик, свободным концом закрепленный на ТПК. При старте роллероны раскручивались тросиком по схеме, аналогичной применяемой для пуска лодочных моторов.
При прямом попадании в цель контактный магнитоэлектрический датчик, а в случае пролета ракеты вблизи цели — неконтактный электронно-оптический датчик, задействовали предохранительно- исполнительный механизм (ПИМ) на подрыв боевой части ЗУР. При большом промахе предохранительно- исполнительный механизм через 13–16 с выводился из боевого положения и уже не мог подорвать БЧ. При падении на землю ЗУР не взрывалась, а деформировалась, как правило, не нанося ущерба своим войскам.
Длина ракеты составляла около 1,8 м, диаметр — 0,12 м, размах крыла — 0,36 м.
Наряду с ракетой переносного комплекса 'Стрела-2', ракета 3M31 была одной из двух первых отечественных ЗУР, которая хранилась, перевозилась в транспортно-пусковом контейнере и запускалась непосредственно из него. Если применение такого контейнера в переносном комплексе было практически неизбежным, то использование подобного прогрессивного технического решения в ЗРК 'Стрела-1' свидетельствует о дальновидности его разработчиков. Пылебрызгозащитный транспортно-пусковой контейнер 9Я23, предохранявший ракету от механических повреждений, крепился к раме ПУ с помощью бугелей.
Боевая работа ЗРК 'Стрела-1' осуществлялась в следующем порядке. При получении целеуказания или при самостоятельном визуальном обнаружении цели стрелок-оператор наводил пусковую установку с ЗУР на цель, используя для повышения точности оптический визир. Одновременно включалось питание борта первой ЗУР (через 5 с — второй ЗУР) и открывались передние и задние крышки транспортно-пусковых контейнеров. Услышав звуковой сигнал о захвате цели ГСН и визуально оценив момент входа цели в зону пуска, оператор нажатием кнопки 'Пуск' осуществлял старт ракеты. При движении ракеты по контейнеру срезался кабель электрического питания ЗУР, при этом в предохранительно-исполнительном механизме снималась первая ступень предохранения. Стрельба велась по принципу 'выстрелил и забыл'.
По результатам испытаний были определены вероятности поражения одной ЗУР при стрельбе навстречу цели, летящей со скоростью 200 м/с на высоте 50 м. Они составляли от 0,15 до 0,64 для бомбардировщика и от 0,1 до 0,6 — для истребителя. При увеличении скорости цели до 300 м/с и высоты до 1000 м вероятности составили от 0,15 до 0,52 для бомбардировщика и от 0,1 до 0,42 — для истребителя. При стрельбе вдогон вероятность поражения целей, летящих со скоростью 300 м/с, составила 0,47-0,49, а со скоростью 200 м/с — 0,52-0,65.
В соответствии с рекомендациями проводившей испытания Госкомиссии, в период 1968–1970 гг. провели модернизацию комплекса. В состав ЗРК был введен пассивный радиопеленгатор (ПРП) разработки Ленинградского НИИ 'Вектор' Министерства радиопромышленности, обеспечивающий обнаружение целей с включенными бортовыми радиосредствами, их сопровождение и ввод в поле зрения оптического визира. Предусматривалась возможность целеуказания от ЗРК с пассивным радиопеленгатором другим ЗРК 'Стрела-1' упрощенной комплектации — без пеленгатора.
Благодаря усовершенствованию ракеты была уменьшена ближняя граница зоны поражения комплекса, повышена вероятность поражения целей на малых высотах и точность самонаведения. Была разработана контрольно-проверочная машина, позволяющая контролировать работу штатных боевых средств комплекса 'Стрела-1' с учетом изменений, введенных в него при модернизации.
Государственные испытания модернизированного комплекса 'Стрела-1М' проводились на Донгузском полигоне с мая по июль 1969 г. под руководством комиссии, которую возглавлял В.Ф. Воропаев. На вооружение войск ПВО СВ ЗРК 'Стрела-1 М' был принят в декабре 1970 г.
По результатам испытаний комплекс мог обеспечивать поражение самолетов и вертолетов, летящих со скоростью до 310 м/с, на высотах от 30–40 до 3500 м, при курсовых параметрах до 3500 м и маневрирующих с перегрузкой до 3 единиц на дальностях от 500-1600 до 4200 м. По сравнению с ЗРК 'Стрела-1' в модернизированном комплексе ближняя граница зоны поражения была уменьшена на 400– 600 м, а нижняя — до 30 м.
Вероятность поражения неманеврирующих целей при равномерных фонах возросла и при стрельбе навстречу составляла при скорости цели 200 м/с на высотах до 50 м 0,15-0,68 для бомбардировщика и 0,1– 0,6 — для истребителя. При скорости цели 300 м/с на высоте 1000 м эти показатели составили, соответственно, 0,15-0,54 и 0,1–0,7, а при стрельбе вдогон — 0,58-0,66 и 0,52-0,72.
Боевая работа ЗРК 'Стрела-1 М' имела некоторые особенности по сравнению с автономной работой комплексов 'Стрела-1'. Все комплексы в составе взвода ориентировались на местности в единой системе координат для зенитной ракетноартиллерийской батареи 'Стрела-1' — 'Шилка'. Между боевыми машинами поддерживалась радиосвязь. Командир ЗРК по световому и звуковому индикаторам кругового обзора контролировал радиотехническую обстановку в зоне действия пассивного радиопеленгатора, оценивал государственную принадлежность цели и в случае принадлежности сигнала к РЛС самолета противника по внутренней связи сообщал направление на цель операторам своей и остальных боевых машин взвода ЗРК, а также командиру батареи. Командир батареи осуществлял целераспределение между боевыми машинами ЗРК и ЗСУ. Получив информацию о цели, оператор включал систему точного пеленгования, разворачивал пусковую установку на цель и, убедившись в принадлежности сигнала к средствам противника, с помощью синхронных сигналов на световом индикаторе и в шлемофоне сопровождал цель до попадания ее в поле зрения оптического визира, а затем наводил пусковую установку с ракетами на цель. Аппаратура пуска устанавливалась в режим 'Автомат'. При подходе цели к зоне пуска оператор включал кнопку 'Борт', подавая напряжение на борт ЗУР, и производил ее пуск. Предусмотренные в комплексе режимы работы 'Вперед- Вверх', 'Вперед-Вниз', 'Назад-Вверх' и 'Назад- Вниз' позволяли оператору в зависимости от типа, скорости и положения цели относительно комплекса осуществлять стрельбу навстречу или вдогон. Так, при пусках вдогон по всем типам целей, а также при пусках навстречу по малоскоростной цели (вертолету) задавались режимы 'Назад'.
Управление батареей осуществлялось начальником ПВО полка с помощью радиостанций через автоматизированные пункты управления ПУ-12 (ПУ-12М), имевшиеся у него и у командира батареи.
Комплексы 'Стрела-1' и 'Стрела-1 М' широко экспортировались из СССР за рубеж. Они поставлялись в страны-участницы Варшавского договора (Болгарию, ГДР, Польшу, Румынию, Чехословакию), Югославию, в государства Азии (Вьетнам, Индию, Ирак, Сирию, Северный Йемен, Таиланд), Африки (Алжир, Анголу, Бенин, Египет, Гвинею, Гвинею-Биссау, Ливию, Мадагаскар, Мали, Мавританию, Мозамбик, Эфиопию, используется 'Фронтом Полисарио') и Латинской Америки (Кубу, Никарагуа), неоднократно подтверждая свою достаточно высокую эффективность и простоту эксплуатации во время военных конфликтов и при проведении учебных стрельб.
Впервые ЗРК 'Стрела-1' были применены в боевых действиях Ливане в мае 1981 г. — одна батарея была доставлена по воздуху из Ливии. В следующем году в долине Бекаа в Южном Ливане в 1982 г. действовали уже 14 сирийских боевых машин 'Стрела-1'. В декабре 1983 г. этими ЗРК были сбиты американские самолеты А-6Е и А-7Е (последний, возможно, был поражен переносным ЗРК 'Стрела-2'). В том же году 15 боевых машин ЗРК 'Стрела-1' были захвачены южно-африканскими интервентами на юге Анголы.
Комплекс 'Стрела-1' стал первым отечественным ЗРК с размещением всех боевых средств на одной боевой машине, способным при необходимости вести автономные боевые действия и первым из ЗРК без радиолокационных средств, обеспечивающим поражение приближающихся целей.
