Вальтера Дорнбергера и поэтому названы «дорнбергерверфер» (Do- Werfer). Пороховые ракеты выбирались без стабилизаторов с той целью, чтобы обеспечить стабилизацию за счет вращения как при прохождении толщи воды, так и в полете на траектории в воздухе. Для подводных опытов ракеты были доработаны. Прежде всего был загерметизирован корпус двигателя для предотвращения поступления воды к топливному заряду. Основной проблемой являлась герметизация двигателя. который имел много сопл: герметик (стеарин) не должен был допустить поступление воды в двигатель, особенно под давлением, с другой стороны. в момент старта он должен быть одновременно удален из всех сопл, чтобы нс допускать скачка давления в камере сгорания и не создавать асимметричную тягу, которая снижает точность стрельбы. Была усовершенствована электрическая система запуска ракет в воде.
Турбореактивный снаряд WGr образца 1940 г. состоял из фугасной боевой части калибром 280 мм и ракетного двигателя твердого топлива диаметром 158,5 мм. Пороховой заряд — семь трубчатых шашек, изготовленных на базе дигликолевого пороха. Стабилизация снаряда осуществлялась вращением, для чего двигатель имел сопловой блок с 23 тангенциально расположенными соплами. Стартовый вес снаряда составлял 82 кг (при массе взрывчатого вещества 45.5 кг), а дальность стрельбы (на воздушной траектории) — 2200 м.
Другой снаряд — фугасная граната WGr образца 1942 г. Этот снаряд имел совершенную аэродинамическую форму' и был выполнен в одном калибре — 210 мм. Вес снаряда составлял 112,6 кг, дальность стрельбы (на воздушной траектории) — 7850 м. Стабилизация снаряда также осуществлялась вращением. Для пуска таких ракет с ПЛ направляющими служили ферменные установки.
Лодка U-511 с пусковой установкой прошла испытания в Балтийском море неподалеку от острова Грейфсвальдср-Ойе, в шести милях от ракетного полигона Пенемюнде. Стрельба ракетами проводилась с глубины от 9 до 15 м на дальность 4 км. Естественно, что перезарядить установку можно было только в надводном положении. Пуски ракет из-под воды носили чисто исследовательский характер и должны были продемонстрировать саму возможность запуска реактивных снарядов в водной среде. Всего с подводной лодки было запущено 24 ракеты. В целом все эксперименты прошли успешно: траектории полета ракет стабильны, разброс точек падения был меньше, а дальность полета несколько больше, чем при запуске подобных ракет в воздухе.
| Тип ракеты | WDr kal 28 cm Wz/40 | WDr kal 21 cm W/42 |
| Длина, м | 1.19 | 1.26 |
| Диаметр корпуса, м | 0,28 | 0,21 |
| Масса стартовая, кг | 82 | 112.6 |
| Заряд ВВ, кг | 45,4 | 9,2 |
| Заряд топлива, кг | 6 | 18 |
| Максимальная скорость на траектории по воздуху, м/с | 153 | 320 |
| Дальность стрельбы по воздушной траектории, м | 2200 | 7850 |
В отчете об испытаниях, подписанном начальником ракетного полигона Пенемюнде генерал-майором Вальтером Дорнбергером и конструктором ракет доктором Вернером фон Брауном, содержалось утверждение, что германские подводные лодки, вооруженные ракетами, смогут скрытно наносить удары по прибрежным объектам США: гаваням, хранилищам топлива и терминалам, судостроительным верфям, городам, объектам береговой обороны, а также по надводным кораблям и подводным лодкам. По результатам пусков удалось установить, что: 1) использование ракет из-под воды вполне возможно; 2) дальность полета в значительной степени зависит от глубины, с которой произведен пуск; 3) необходимо разработать специальный реактивный снаряд для подводной стрельбы; 4) необходимо решить проблему управления стрельбой. Но ввиду малой прицельности неуправляемых реактивных снарядов, а также нерешенности других проблем (размещение в прочном корпусе подводной лодки и подача боезапаса на
