| Глубина брода (без подготовки), м | 1,5 | 1,5 |
| Глубина брода (с подготовкой), м | 2,0 | 2,0 |
В сентябре 1979 г. началась модернизация БМП «Мардер» до уровня «Мардер А1», направленная прежде всего на повышение огневой мощи. Опыт учений показывал недостаточность машин — «истребителей танков» в составе бригад для борьбы мотопехотных подразделений с танками и бронемашинами противника и необходимость введения ПТРК в мотопехотные отделения. Поэтому для придания «противотанковых» свойств на правой стороне башни «Мардер» установили ПТРК второго поколения «Милан» (MILAN) франко-германской разработки с полуавтоматической системой наведения, а в боекомплект ввели четыре ПТУР.
ПТРК крепится на башне со своим прицелом, пультом управления, аппаратурой слежения, источником питания и станком со сложенной треногой. Контейнер ПТУР ставится сверху ПУ, а после пуска отбрасывается газами назад. Диаметр ПТУР 116 мм, масса 6,7 кг, бронепробиваемость 550 мм, скорость в полете 200 м/с, максимальная дальность стрельбы 2000 м, минимальная — 25 м, время полета на максимальную дальность 13 с. Выбор носимого ПТРК с дальностью стрельбы до 2000 м был связан с условиями Центрально- Европейского ТВД, оборонительным характером этого оружия для БМП, а также возможностью его использования вне машины. Для стрельбы из ПТРК с машины командиру приходится высовываться из люка.
Для пушки ввели двухленточное (двустороннее) питание с быстрым переходом с одного типа боеприпаса на другой и модернизированную укладку. Боекомплект пушки увеличился до 1284 выстрелов: 317 бронебойных и 967 осколочно-зажигательных (из них соответственно 117 и 417 — в башне). Подсветный (активный) прицел наводчика заменялся пассивным усилительного типа, отличавшимся меньшей чувствительностью к засветкам прожекторами и вспышками выстрелов. Из-за увеличения веса башни механизм ее поворота был заменен более мощным. Масса БМП увеличилась до 30 т. Модернизация и ремонт БМП производились на заводе «Келлер унд Кнаппех» в г. Аугсбурге.
«Мардер-А1» различались оборудованием ночного видения: 674 БМП было доведено до модификации А1 (+), включавшей тепловизионный прибор наблюдения (теплопеленгатор), 350 — до уровня А1(-) без такого прибора, но с возможностью его быстрой установки в войсках в случае необходимости, остальные 1112 — до уровня А1А, вообще не предполагавшей такой системы. Прибор с теплопеленгатором PNZBG-WOF позволял обнаруживать танк или бронемашину 7 на дальностях до 2000 м. что в 1,5–2 раза больше, чем у ПНВ усилительного типа.
Менялась и организационная сторона. В 1982 г. для сухопутных войск бундесвера ввели так называемую «четвертую модель организации». Вводились три типа мотопехотных батальонов: мотопехотный и смешанный мотопехотный для мотопехотных бригад и мотопехотный для танковых бригад. Первый включал две роты на БМП и одну на БТР МПЗ, имел на вооружении 24 БМП и 18 БТР, второй — две мотопехотные и одну танковую роты, имел 24 БМП и 13 танков. В мотопехотном батальоне танковых бригад вместо четырех рот на БМП оставалось три, всего 35 БМП. Такая организация батальонов делала теснее взаимодействие как мотопехоты и танков, так и различных видов мотопехоты. В конце 1980-х гг. количество отделений в мотопехотных взводах сократилось до двух. Заметим, что параллельно с модернизацией «Мардер» шло обновление и противотанковых средств бригад бундесвера. В мотопехотные бригады с 1981 г. поставляли самоходные ПТРК «Ягуар-1» с франко-германским ПТРК «Хот», а в танковые бригады с 1983 г. — «Ягуар-2» с американским «Тоу».
Сразу же вслед за первой модернизацией «Мардер» была запланирована новая, предусматривающая усиление пушечного вооружения и установку тепловизионных приборов ночного видения. Для замены 20-мм пушки планировалась 25-мм автоматическая Мк-25Е «Маузер» с двухленточным питанием, боеприпасы которой должны были надежнее поражать новые советские бронемашины. Предполагалось усилить бронирование дополнительными бронепанелями общим весом около 3 т, установить новую систему дымопуска. 25-мм пушка, впрочем, была отклонена, и основным вооружением немецких бронемашин («Мардер», «Лухс», «Визель») осталась 20-мм Rh202. Модернизация «Мардер» до модели А2, начавшаяся в 1983 г., включала в себя: — установку на машинах А1А перископических комбинированных прицелов наводчика EMES-15 и командира PERIR17 с тепловизионными каналами (с дальностью действия до 2000 м) и независимой стабилизацией поля зрения, аналогичных прицелу вновь принятого танка «Леопард-2». Таким образом, танк и БМП получили возможность более раннего обнаружения и идентификации целей в любых условиях видимости;
— связанное с заменой ПНВ исключение прожектора на башне;
— снятие кормовой пулеметной установки;
— изменение конструкции топливных баков;
— модернизацию системы охлаждения;
— модернизацию ведущих колес.
Стабилизация поля зрения прицелов EMES-15 и PERI-R17 осуществляется за счет поворота установленного в карданном подвесе головного зеркала моментными следящими системами по сигналам от гироскопических датчиков. PERI-R17 впоследствии мог быть заменен усовершенствованным PERIR90. Для ПТРК «Милан» был также введен тепловизионный прицел англо- франко-германской разработки «Мира-2», устанавливаемый сверху обычного. Таким образом, «Мардер-1А2» вошла в число БМП второго поколения.
