управления по светящемуся пятну трассера. Для увеличения вероятности попадания ракеты в цель был введен автопилот и программный механизм, обеспечивавший автоматическую передачу команды по курсу в зависимости от относительной угловой скорости танка к цели. Радиосигнал, переданный на ракету, принимался ее бортовой аппаратурой, дешифровывался и преобразовывался в электрический командный импульс, управлявший с помощью струйных реле рулями ракеты. Осколочно-кумулятивная боевая часть ракеты имела бронепробиваемость 500 мм, а ее осколочное действие было равноценно действию 100-мм осколочно-фугасного снаряда.
В 1963 г. для замены ПТРК «Тайфун» на разрабатываемом танке «Объект 287» был создан ПТРК «Астра» с ракетой, имевшей полуавтоматическую систему наведения с ручной корректировкой на конечном участке траектории. В отличие от предыдущих ракет, разработанных ОКБ-16, пуск управляемой ракеты ПТРК «Астра» осуществлялся через ствол орудия.
В НИИ-1 ГКОТ в 1957 г. велись работы по проекту управляемой ракеты ПТРК «Кобра», который предназначался для проектируемого в конструкторском бюро ЧТЗ тяжелого танка «Объект 757» с управляемым ракетным оружием.
Управляемая ракета ПТРК «Кобра» наводилась на цель с помощью полуавтоматической системы управления по ИК-лучу. Пуск ракеты производился через ствол – гладкоствольную трубу, запираемую со стороны казенника клином, поэтому ракета имела стабилизаторы, складывавшиеся в габарит калибра и не имела несущих поверхностей. Рабочим органом на ракете, исполнявшим команды управления, являлся специальный ракетный двигатель. За счет составляющей тяги этого двигателя осуществлялась также дискретная компенсация силы тяжести ракеты. Ракета на траектории проворачивалась с некоторой угловой скоростью w=10 об./с. Это вращение было синхронизировано с работой сопл управляющего двигателя.
Изготовленный в 1959 г. ходовой макет танка «Объект 757» прошел заводские и полигонные испытания. Дальнейшая работа по комплексу «Кобра» была прекращена в связи с завершением работ по опытному танку «Объект 757» в пользу создания нового танка «Объект 772» с двумя вариантами управляемого ракетного оружия – ПТРК «Лотос» и ПТРК «Тайфун».
В 1958 г. в ГС ОКБ-43 была разработана управляемая ракета КЛ-8 ПТРК «Спрут», предназначавшегося для установки в тяжелый танк с управляемым ракетным оружием, проектированием которого на базе опытного танка «Объект 279» занимался ВНИИ-100.
Управляемая ракета КЛ-8 ПТРК «Спрут», выполненная по нормальной (самолетной) схеме, имела головку самонаведения и оперение, складывавшееся в габарит 235x200 мм. Система управления – комбинированная (автономное управление на участке сближения с целью и самонаведение на участке атаки), позволявшая осуществлять управление ракетой в двух вариантах в зависимости от дальности стрельбы и рельефа местности. Оба варианта предусматривали стрельбу в упрежденную точку с использованием головки самонаведения на конечном участке траектории.
Первый вариант предусматривал стрельбу на небольшие дальности до 3000 м при угле старта ракеты +10° от горизонта. Автономное управление в этом случае заключалось в стабилизации ракеты по курсу и высоте. Стабилизация ракеты по высоте выполнялась по программе в зависимости от дальности до цели. На начальном участке управляемого полета траектория была приподнята над землей на 8-10 м, на конечном участке высота траектории снижалась до 0,5 м.
Второй вариант подразумевал стрельбу на большие дальности (до 5000 м). В этом случае ракета двигалась по навесной траектории, которая не требовала необходимости стабилизации ПТУР по высоте и обеспечивала лучшие условия селекции цели.
Недостатком данного комплекса являлась необходимость остановки танка на 5-8 с для пуска управляемой ракеты.
В 1960 г. во ВНИИ-100 был подготовлен проект установки ПТРК «Спрут» на танке «Объект 757». Однако в 1961 г. работы по комплексу «Спрут» были свернуты в связи с прекращением работ по опытным тяжелым танкам.
В НИИ-48 в 1957-1959 гг. для опытного танка Объект 282» ЛКЗ создавалась управляемая ракета ПТРК «Саламандра». Наведение ракеты на цель осуществлялось с помощью полуавтоматической системы управления с передачей команд по радиоканалу. Система слежения за целью – оптическая и радиолокационная. Однако разработка управляемой ракеты ПТРК «Саламандра» так и не была доведена до опытного образца.
Таким образом, в первый послевоенный период в отечественных противотанковых комплексах, кроме систем управления с проводной линией связи, были разработаны, изготовлены и прошли испытания системы управления с передачей команд по радиоканалу, с наведением по инфракрасному лучу, с автономным управлением с головкой самонаведения и самонаведением с захватом цели на направляющей. Основные характеристики противотанковых управляемых ракет рассматриваемого периода приведены в таблице 18.
Однако далеко не все управляемые ракеты на дальностях стрельбы до 1200 м могли обеспечить превосходство танка с управляемым оружием над танком, вооруженным современной ствольной артиллерийской системой. Для этого скорость полета управляемой ракеты на траектории должна была превышать 550 м/с.
Основными недостатками танкового управляемого оружия, созданного в первом послевоенном периоде, являлись его сложность и большая стоимость, низкая надежность системы наведения ракеты, наличие перед танком большого расстояния, с которого начиналось управление ракетой, занятость канала управления на все полетное время ракеты. Кроме того, большие масса и размеры аппаратуры наведения ограничивали возимый боекомплект (от 15 до 24 ракет). Управление ракетой осуществлялось путем подачи радиокоманд или посредством наведения по лучу. В обоих случаях для обеспечения надежного управления требовалось использование антенны, обладавшей острой направленностью. Кроме того, системе управления по радио были свойственны и другие недостатки: возможность взаимных помех при пуске ракет большим числом танков, находившихся в непосредственной близости друг от друга; возможность эффективных контрмер со стороны противника, дополнительная затрата времени на настройку приемной аппаратуры ракет на одну и ту же выделенную волну перед загрузкой их в танк.
Тем не менее во втором послевоенном периоде на вооружение Советской Армии был принят танк с управляемым ракетным оружием – «истребитель танков ИТ-1» с наиболее отработанным ПТРК «Дракон». Однако в последующем это направление по использованию в танках управляемого оружия в качестве основного не получило дальнейшего развития по вышеперечисленным причинам и из- за недостатков, выявленных в ходе испытаний опытных танков с управляемым оружием и эксплуатации танка ИТ-1, а также в связи с переходом к проектированию комплексов управляемого вооружения для основных ракетно-
