было назначено ЦКБ-7 (ныне ПО 'Арсенал'), соисполнителями – завод № 6, НИИ-13, 88, 137, ЦКБ-34 и другие.
Работы над Д-6 были прекращены на стадии опытно-конструкторской отработки Постановлением СМ № 316-137 от 4.06.1961 г. где Д-6 был назван 'неперспективным изделием'.
Разработка комплекса Д-7 с твердотопливной ракетой РТ-15 была начата по Постановлению СМ № 316-137 от 04. 04. 1961 г. Головным разработчиком было назначено ЦКБ-7. Размещением ракеты на новой ПЛ занималось ЦКБ-18. Пусковые установки, как опытные, так и штатные проектировало ЦКБ-34, а систему управления – НИИ-592 ГКР. Кроме того, проектировалась и модификация ракеты РТ-15 – головным исполнителем по ней было уже СКБ-385.
Согласно плану , отработка ракеты должна была начаться с бросковых испытаний на плавстенде, затем 5 пусков с ПЛ пр.613, далее – летные испытания в объеме 20 пусков с ПЛ пр.'629Б в IV квартале 1963 года. Переоборудование ПЛ пр.613 и 629Б производило ЦКБ-16.
Испытания ракет Р-15М сильно отставали от графика. Так, отработка подводного старта с затопленного стенда была закончена лишь к середине 1964 года. Начало же совместных испытаний ракеты РТ- 15М Постановлением СМ от 16.071963 г. было отложено до получения положительных результатов испытаний межконтинентальной твердотопливной ракеты РТ-2. Позже работы над комплексом Д-7 совсем прекратили.
| Наименование ракеты | Р-11ФМ | Р-13 | Р-15 | Р-21 | Р-27 | Р-29У | Р-29Р | Р-29РМ | Р-31 | Р-39 |
| Наименование комплекса | Д-1 | Д-2 | Д-3 | Д-4 | Д-5 | Д-9У | Д-9Р | Д-9РМ | д-11 | Д-19 |
| Отечественный псевдоним | Не придумывались | РСМ-25 | РСМ-40 | РСМ-50 | РСМ-54 | РСМ-45 | РСМ-52 | |||
| Число ступеней | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 2 | 3 |
| Вид ракетного топлива | Жидкое | Твердое | ||||||||
| Тип старта | Надводный | Мокрый | Сухой |
