| Индекс пусковой установки | 9П58 | 9П58М | 9П516 |
| Индекс ракеты | 9М32 | 9М36 | 9М39 |
| Калибр ракеты, мм | 72 | 72 | 72,2 |
| Длина ракеты, мм | 1410 | 1420 | |
| Вес ракеты, кг | 9,8 | 10,3 | 10,6 |
| Вес боевой части | 1,15 | | 1,15 |
| Длина трубы, мм | 1490 | | |
| Вес комплекса: в боевом положении, кг | 15,0 | 16,6 | до 18 |
| в походном положении, кг | 16,5 | 19,0 | |
| Средняя скорость ракеты, м/с | 430 | 470 | 570 |
| Дальность поражения наклонная: минимальная, м | - | - | 500 |
| максимальная, м | 2200 | 2700 | 5000 |
| Максимальная высота поражения: | | | |
| а) на встречных курсах: реактивные самолеты, м | — | 1000 | 2000 |
| поршневые самолеты и вертолеты, м | 1600 | 3000 | 3000 |
| б) на догонных курсах: реактивные самолеты, м | 1000 | 1800 | 2500 |
| поршневые самолеты и вертолеты, м | 1500 |