| Prinses Royaal | 34 | — |
| Wapen van Zeeland | 32 | — |
| Eendracht | 40 | Вице-адмирал Якоб де Бер |
| Maan | 40 | — |
| Zeven Provincien | 40 | — |
| Haarlem | 40 | — |
| Maagd van Enkhuysen | 34 | Корнелис Тромп |
| Zeelandia | 32 | — |
| Jonge Prins | 28 | — |
Ван Гален приказал атаковать британцев и, прежде всего, вывести из строя флагман неприятеля — 52-пушечный «Парагон». Бадли выстроил «Парагон», «Констант Уорвик», «Элизабет», «Мэри Роуз» и «Феникс» в линию, прикрывая отход приватиров к Ливорно. Вскоре противники сблизились, первыми открыли огонь англичане. Голландцев ждало жестокое разочарование — вооружение английского линкора 3-го ранга и трех фрегатов оказалось на редкость мощным: тот же «Констант Уорвик» имел с одного борта шесть 18-фунтовых и шесть 12-фунтовых орудий, не считая мелких пушек. Флагман британцев «Парагон», несший всего 42 орудия вместо штатного количества в 52 единицы (часть пушек сняли перед дальним походом), имел 33-фунтовые бронзовые и 24-фунтовые чугунные пушки, тогда как голландцы имели на том же «Эндрахте» только 24-фунтовые и 18-фунтовые орудия. Остальные корабли Соединенных Провинций были вооружены только 18-фунтовыми пушками (не более шести на корабль).
Флагман англичан атаковали сразу три голландских корабля — 44-пушечный «Иаарсвельд» адмирала ван Галена, «Эндрахт» вице-адмирала Якоба де Бера и «Магд ван Энкхойзен» командора Корнелиса Тромпа (сына великого Маартена Тромпа). Голландцы разделились и зашли на корабль Бадли с двух сторон, однако подоспевший «Констант Уорвик» прикрыл правый борт своего товарища, осыпав «Эндрахт» ядрами. «Элизабет» и «Феникс» атаковали 4 голландских приватира. «Элизабет», отбиваясь, смог уйти от голландцев, а «Фениксу» не повезло. Чуть приотставший 36-пушечный фрегат попал в полосу дыма, образовавшегося от стрельбы. Когда «Феникс» вышел из этой полосы, его атаковали сразу 3 голландских корабля. Ситуация осложнялась тем, что дистанция не превышала 100 футов, один из голландцев от залпа англичан потерял мачту и остановился; с «Феникса» закинули абордажные крюки, и вся команда англичан ринулась на абордаж. В этот момент с другой стороны «Феникса» пришвартовался 32-пушечный «Зеландия», и высадившаяся с него абордажная партия захватила практически пустой корабль, после чего помогла своим товарищам уничтожить абордажную партию «Феникса». Это позже заставило Бадли написать в отчете, что «Феникс» был захвачен «в странной, внезапной манере»[30] .
Сражение продолжалось до сумерек. Голландские корабли ничего не смогли больше сделать, «Йаарсвельд», «Эндрахт» и «Магд ван Энкхойзен» потеряли почти все мачты и получили множество пробоин, на кораблях Соединенных Провинций погибли 3 капитана, потери среди экипажей достигали 300 человек убитыми и ранеными. «Парагону» также досталось — к концу дня экипаж потерял 26 человек убитыми и 57 — ранеными, корабль получил порядка 50 пробоин (часть из них у ватерлинии), были сбиты штаги и бизань. Бадли взял курс на порт Порто Лонгоне[31]. Ван Гален решил преследовать англичан, хотя его корабли текли после боя как решето и едва держались на воде. Однако сумевшие оторваться британцы уже вошли в гавань Порто Лонгоне и укрылись рядом с береговыми батареями. Губернатор порта отказал голландцам в выдворении англичан, более того — он разрешил Бадли организовать на северном и южном моле по 12-пушечной батарее, прикрывавшей вход в акваторию. Проведенная у Порто Лонгоне разведка показала, что наскоком взять крепость и уничтожить укрывшийся там отряд Бадли не получится.
В это время в Ливорно стояла вторая английская средиземноморская эскадра под командованием Генри Эплтона. Эплтон, высокомерный и заносчивый человек, никогда раньше не служил во флоте. Он был обычным чиновником Тринити-Хауса (управление по эксплуатации маяков и береговых сооружений), не имевшим понятия ни о морской службе, ни о кораблях. Он постоянно подчеркивал свое временное назначение и ревниво относился к любому ущемлению прав на командование эскадрой.
К февралю 1653 года у ван Галена было 5 линейных кораблей 3-го ранга (еще 2 ушли чиниться в Тулон, к французам) и 11 фрегатов, отряд же Эплтона насчитывал всего лишь 3 линкора (48-пушечный «Леопард», 44-пушечный «Бонавентуре», 40-пушечный «Самсон») и 3 фрегата (30-пушечные «Мэри», «Перегрин» и «Левант Мерчант»). Перевес в количестве кораблей у голландцев был значительным, однако они не имели таких мощных кораблей, как «Бонавентуре» или «Леопард». Великий герцог Тосканский приказал британцам покинуть город до 4 марта 1653 года. Бадли, связавшись через итальянских эмиссаров с командующим второй эскадрой, настаивал, чтобы тот в одну из ночей перевел свой отряд в Порто Лонгоне, чтобы соединенные силы англичан смогли дать бой ван Галену. Эплтон считал, что Бадли ему не указ, и решил выйти в полдень, 4 марта 1653 года. Ван Гален, крейсировавший около Ливорно, сразу же заметил эскадру англичан и ринулся в бой. Вторым или третьим залпом он накрыл головной 44-пушечный
