Удар пришелся на флагман нидерландского флота — 80-пушечный «Де Зевен Провинсьон» де Рюйтера. Поскольку Албермарл сближался с кордебаталией голландцев под углом примерно в 80 градусов, два его головных корабля — 48-пушечные «Балтимор» и «Бристоль» — попали под продольный огонь голландского дивизиона в составе «Де Зевен Провинсьон», «Гроот Холландиа» и «Эндрахт». Монк был вынужден отвернуть, а «Бристоль» и «Балтимор», зияя пробитыми бортами и имея обширные повреждения корпуса, ушли в Мидуэй, к Темзе.
Английский командующий привел эскадру в порядок, совершил перестроение и пошел во вторую атаку, но как только он приблизился к линии противника на пушечный выстрел, Тромп с частью арьергарда обошел Албермарла с другой стороны и поставил в два огня. Ирония судьбы: Тромп совершил этот маневр довольно случайно — он не увидел из-за пушечного дыма команды Рюйтера, что впоследствии привело к сильной ссоре между двумя голландскими адмиралами. Де Рюйтер, подумав, что Тромп отрезан Монком, прорвался с 16 кораблями (дивизион вице-адмирала Яна де Лейфде и «Де Зевен Провинсьон» с мателотами) сквозь английскую эскадру, в то время как остальная часть голландской эскадры под командованием лейтенант-адмирала Аарта ван Несса в кильватерной колонне следовала строго на юг, ведя бой с английской колонной. Маневр де Рюйтера позволил отбить атаку превосходящих сил английского флота на Тромпа, но при этом погибли 68-пушечные «Лейфде» (в который всадили, наверное, последнюю бомбу) и «Шпигель» (получивший от ядер «Ройал Чарльза» 28 подводных пробоин). На последнем корабле был убит вице-адмирал Амстердама Абрахам ван дер Хулст. Тромп к этому времени сменил уже 4 судна, и позже благодарил де Рюйтера за спасение. В арьергарде также были потери — от мушкетной пули погиб контр- адмирал Фредерик Стасхоуфер. Еще с утра Де Рюйтер отправил сильно поврежденные «Холландиа», «Гельдерланд», «Дельфт», «Асперен», «Бесхемер» вместе с тремя захваченными английскими судами в Голландию. Теперь также пришлось поступить с кораблями арьергарда — «Пасификейт», «Врийхейд», «Провинсиа», «Каландсоог» и «Утрехт». Боевая ценность арьергарда после этих вынужденных мер сильно упала. Джордж Эскью увидел, что Тромп и де Рюйтер находятся в отрыве от остальных сил, и немедленно атаковал голландских адмиралов, однако благодаря искусству де Рюйтера они смогли прорваться к главным силам. «Де Зевен Провинсьон» был сильно поврежден и временно вышел из боя. Позже некоторые историки обвиняли де Рюйтера в трусости, но Генеральные Штаты, памятуя о трагедии Лоустофта (когда смерть Опдама полностью разрушила систему управления голландским флотом), запретили командующему рисковать своей жизнью.
Соблюдая порядок, голландцы вплотную подошли к англичанам и открыли ужасный огонь. Вскоре из- за серьезных повреждений из английской кордебаталии вывалился 34-пушечный приватир «Лойал Сабджект», который взял курс на Темзу (после осмотра корабль сдали на слом), а еще один мобилизованный купец — 28-пушечный «Блэк Игл» — просто развалился на глазах у всего флота. В 15:00 на горизонте показались паруса — к голландцам подошла подмога. Монк был потрясен — это событие застало его врасплох. По данным английской разведки, голландцы сформировали еще одну сильную эскадру, и эти корабли могли быть ее авангардом. Албермарл приказал проверить и доложить ситуацию с повреждениями и боезапасом — оказалось, что только 29 судов в состоянии продолжать борьбу. Английская эскадра принца Руперта, крейсировавшая около Уэссана в поисках французской эскадры, не могла прийти на помощь. К тому же Монк только сейчас обнаружил, что не видит «Рейнбоу» и «Кентиш», и предположил, что они захвачены де Рюйтером. Монк крейсировал в 7 лигах к юго-западу от голландского флота и не делал попыток сблизиться. Тромп попытался спустить на англичан брандер «Синт Паулс», однако англичане обнаружили его довольно быстро и захватили, как приз.
На третий день Монк, преследуемый де Рюйтером, отходил к западу. Лейтенант-адмирал роттердамского адмиралтейства Аарт ван Несс приказал капитанам атаковать малые суда англичан и постараться держаться подальше от страшных 32-фунтовок сто- и восьмидесятипушечников. Вечером Монк наконец-таки увидел корабли принца Руперта. Однако соединиться оба английских соединения пока не могли — между ними лежала Галоперская отмель, которую надо было обогнуть. Из-за ошибки флагманского штурмана «Ройал Чарльз», «Ройал Кэтрин» и «Ройал Принц», шедшие по кромке банки, сели на мель. Албермарл позже признавался, что в этот момент он всерьез задумался о самоубийстве — голландцы находились примерно в 5 лигах, а лучшие корабли флота — два 100-пушечника и один 84-пушечник — не смогли обойти песчаную отмель!
В конце концов, сбросив за борт весь лишний груз и часть пушек, «Ройал Чарльз» и «Ройал Кэтрин» снялись с мели, а вот «Ройал Принц» застрял прочно. Вице-адмирал Джордж Эскью, находившийся на корабле, старался подавить возникшую панику. Он призывал экипаж к спокойствию, повторяя, что прилив скоро поможет снять судно с мели. Однако, увидев приближающиеся голландские брандеры, команда, охваченная ужасом, высыпала на верхнюю палубу, а часть моряков бросились в море. Тромп на 72- пушечном «Гоуда», первым подоспевший к «Ройал Принцу», предложил англичанам сдаться, в случае же неподчинения обещал сжечь корабль брандерами. Эскью принял условия Корнелиса Тромпа. Впервые за все время голландцам удалось взять в плен английского офицера такого ранга! Командующий голландским арьергардом хотел снять 100-пушечник с мели, но к месту аварии уже торопились английские корабли, а поскольку Тромп имел недвусмысленные приказания от Рюйтера уничтожать любые призы, то был вынужден поджечь англичанина. Новенький линкор, спущенный на воду в 1663 году, всю ночь горел, освещая местность.
Вырвавшийся вперед отряд ван Несса попытался не дать соединиться двум английским эскадрам, но англичане сумели обойти голландцев и в полночь соединились. Де Рюйтер отозвал ван Несса и задрейфовал у Галоперской отмели.
В последний, четвертый, день сражения к английскому флоту присоединились еще 5 кораблей — «Конвертайн», «Санта-Мария», «Центурион», «Кент» и «Хэмпшир». В то же время 6 тяжело поврежденных кораблей были отосланы в Портсмут для ремонта. Таким образом, вместе с отрядом Руперта английская эскадра насчитывала 60–65 кораблей и 6 брандеров, в то время как голландская эскадра даже с учетом прибывших кораблей сократилась до 68 кораблей и 7 брандеров, поэтому Монк решил еще раз попытать счастья и напасть на противника.
Перед столкновением де Рюйтер созвал военный совет, где сказал капитанам, что это будет решающая битва войны:
Первыми сошлись вице-адмирал Ян Эвертзоон де Лейфде на 66-пушечном «Риддерсхарп ван Холланд» и вице-адмирал Кристофер Мингз на 60-пушечном «Виктори». В разгар боя Мингз получил мушкетную пулю в грудь и к вечеру скончался. Увлекаемые примером де Лейфде, голландцы прорвали линию англичан (такого никогда не случалось в первой войне) и разделили Монка и принца Руперта. Отрезанный отряд Руперта 4 раза пытался прорваться на юг, к Монку, но Тромп и ван Несс окружили его. Монк постепенно отходил от места боя на север, преследуемый Рюйтером. На полном ходу английский командующий врезался в отряд Тромпа и де Несса, разметал дивизион Корнелиса, походя сжег 46-пушечный «Ландман», ван Несс отошел. Де Рюйтер поспешил на помощь Тромпу. Руперт попытался перекрыть подход «Де Зевен Провинсьон», но Рюйтер тремя залпами лагом нанес сильные повреждения флагману Руперта — «Ройал Джеймсу», — и принц отстал.
Теперь Рюйтер вплотную занялся Монком. На английских судах после трех дней непрерывного сражения кончился порох, тогда как голландцы предусмотрительно пополнили боеприпасы. Монк, положившись на скорость своих кораблей, повернул к Портсмуту. Все же голландцы смогли захватить четыре отставших корабля: 64-пушечный «Клоув Три», 54-пушечный «Конвертайн», 58-пушечный «Эссекс» и 40-пушечный «Блэк Бул» (этот корабль получил большие повреждения и позже затонул). Густой туман спас англичан от разгрома — де Рюйтер прекратил преследование, опасаясь мелей.
Это был самый грандиозный бой второй англо-голландской войны. Англичане потеряли 10 кораблей, примерно полторы тысячи моряков были убиты (в их числе вице-адмиралы Барклей и Мингз), 1450 — ранены, в плен взяты 2000 человек, в том числе английский вице-адмирал Эскью. Голландские потери ограничились 4 судами, 1550 человек было убито (в том числе лейтенант-адмирал Корнелис Эвертсен- старший, вице-адмирал Абрахам ван дер Хулст и контр-адмирал Фредерик Стасхоуфер), 1300 моряков было ранено.
