| Vrijheid (pinnace) | 2, 14 моряков | Энгель Андриансзоон | отбыл на Тексель 12 июня и не принимал участия в дальнейших боевых действиях |
| Hoop | 6, 13–15 моряков | Виллем Меерман | — |
| Фрисландское адмиралтейство | |||
| Westergo | 56, 201 моряков и 36 солдат | Витзе Йоханес Бейма | — |
| Prins Hendrik Casimir | 72, 320 моряков и 50 солдат | Шаутбенахт Хендрик Брюнсвельд | Флаг-капитан Симон Фокс |
| Stad en Lande | 52, 200 моряков и 28 солдат | Йост Германсзоон Клант | — |
| Groningen | 72, 276 моряков и 30 солдат | Вице-адмирал Рудольф Кундерс | Флаг-капитан Якоб Марион |
| Prinses Albertina | 50, 194 моряков и 30 солдат | Йост Михаэльсзоон Гюк | — |
| Omlandia | 48, 186 моряков | Кристиан Эбельсзоон Ума | — |
| Oostergo | 60, 225 моряков и 40 солдат | Ян Янсзоон Вийселар | — |
| Elf Steden | 54, 200 моряков и 38 солдат | Баренд Хиддес де Бриз | — |
| Groot Frisia | 72, 340 моряков и 53 солдат | Лейтенант-адмирал Тьерк Хиддес де Вриз | Капитаны Идее Хилькечзоон Колаарт и Питер Фейкесзоон Эйкема |
| Klein Frisia | 38, 154 моряков и 23 солдат | Ян Питерсзоон Финкельбос | — |
| Rob | 2, 14 моряков | Рольф Янсзоон де Роб | — |
После победы Соединенных Провинций в Четырехдневном сражении на 50 дней в Ла-Манше установилось господство голландцев. 25 июня Рюйтер вышел из Мааса со всеми силами и через восемь дней бросил якорь в устье Темзы. Согласно плану, разработанному Яном де Виттом и самим командующим флотом, корабли Соединенных Провинций должны были подняться вверх по Королевскому каналу (Royal Channel) и сжечь английский флот на его якорных стоянках. С собой голландцы взяли 2700 человек пехоты, которым предстояло предать огню и мечу близлежащие города и села в Эссексе и Кенте, чтобы совсем деморализовать англичан.
Полагаясь на внезапность своего появления, в соответствии с разработанным планом часть эскадры
