расположен люк заряжающего. Для наблюдения за местностью заряжающий пользуется перископическим смотровым прибором. У наводчика установлен перископический прицел с переменным увеличением, связанный с качающейся частью пушки с помощью парал- лелограммной тяги.
Пушка без дульного тормоза. Она имеет клиновой затвор с полуавтоматикой копирного типа. Противооткатные устройства обычной конструкции. Цилиндры их расположены над стволом пушки.
Заряжание ручное. Выстрелы унитарные. Боекомплект пушки расположен в носовой части по бортам корпуса и на вращающемся полу башни.
Механизм поворота башни планетарный червячного типа. Подъемный механизм пушки секторного типа.
Танк «Центурион» оборудован системой стабилизации вооружения в двух плоскостях наведения, обеспечивающей возможность ведения прицельного огня из пушки с ходу.
Как и в одноплоскостном стабилизаторе типа «Ве- стингауз», в этой следящей системе в качестве чувствительного элемента применен двухстепенной гироскоп. Однако стабилизаторы танка «Центурион» более эффективны и значительно сложнее. В систему входят свыше 20 электронных и электромеханических агрегатов, узлов и приборов. Это гироблоки, сигналопреоб- разующие устройства, электронные усилители, мета- дины, индукторы, тахогенераторы, потенциометры, контроллеры, источники питания, преобразователи и др. Исполнительными двигателями системы стабилизации вооружения являются электроприводы механизмов вертикального и горизонтального наведения пушки.
Регулировка стабилизатора с целью обеспечения качественной работы и уменьшения величины перебегов производится с помощью ряда потенциометров.
Элементы систем вертикального и горизонтального- наведения по конструкции аналогичны. Только в механизме вертикального наведения нет тахогенератора. Метадин вертикального наведения имеет меньшую) мощность, чем метадин горизонтального наведения,, так как моменты инерции и неуравновешенности пушки меньше, чем башни.
Наведением пушки, кроме наводчика, может управлять командир через свой пульт управления. Система! командирского управления имеет существенные отличия. Командирский переключатель, установленный перед усилителем, дает возможность прерывать электрическую цепь индуктора горизонтального наведения наводчика. Командир может, несмотря на возможный мешающий или противодействующий сигнал наводчика, повернуть башню в направлении обнаруженной им цели, так что цель попадает в поле зрения наводчика, и тем самым будет произведено целеуказание.
Так как система расходует много электроэнергии,, которая не может быть обеспечена электрогенератором, установленным на основном двигателе, то предусмотрен специальный силовой агрегат, размещенный слева от основного двигателя. Этот агрегат состоит из вспомогательного двигателя мощностью 8 л. с. и приводимого им в действие генератора. Последний подает через регулятор напряжения постоянный ток напряжением 24 в. Агрегат используется также для питания- потребителей электроэнергии и зарядки аккумуляторных батарей при остановленном двигателе танка.
Для поворота башни и наведения пушки в вертикальной плоскости предусмотрен также ручной привод.
В башне танка установлена панель, пользуясь которой, наводчик может включить гироскоп, преобразователь и метадин, перевести пушку с ручного механического управления на стабилизированное и регулировать величину перебегов пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
В корпус усилителя вмонтирован еще один небольшой электродвигатель напряжением 24 в, снабженный вентилятором для охлаждения смонтированных в этом- корпусе устройств. Кроме того, он используется в системе предохранения зубчатого механизма наведения башни от повреждений при переходе от стабилизированной к ручной наводке башни.
Для предотвращения повреждения гироскопов во время эксплуатации перед запуском они прогреваются специальным обогревательным устройством.
В машине предусмотрена специальная панель, при •помощи которой ремонтники могут проверять и регулировать стабилизаторы в войсковых условиях.
В кормовой части танка за боевым отделением расположено силовое отделение. В перегородке, отделяющей силовое отделение от боевого, имеется люк, •облегчающий доступ к двигателю.
На танке установлен 12-цилиндровый бензиновый двигатель «Метеор» жидкостного охлаждения, развивающий мощность до 640 л. с. при 2550 об/'мин. Бензиновые баки размещены внутри корпуса по обоим бортам силового отделения.
Система питания двигателя снабжена двумя карбюраторами и инерционно-масляными воздухофильтрами.
Радиаторы системы охлаждения двигателя расположены над силовой передачей горизонтально. Они могут поворачиваться и занимать вертикальное положение, обеспечивая доступ к агрегатам силовой передачи. Вентиляторы получают привод от двигателя через ременную передачу.
От двигателя на ведущие колеса мощность передается через главный фрикцион, силовую передачу типа «Меррит Браун», которая представляет собой механическую пятиступенчатую коробку передач, выполненную в одном агрегате с дифференциальным механизмом поворота, и бортовые передачи
Особенностью кинематической схемы силовой передачи (рис. 53) является непосредственное соединение дифференциала с передаточным валом и двойной подвод мощности к конечным валам.
Вращение от первичного вала 1 через коническую пару передается передаточному валу 2, а от него через какую-либо из пяти пар шестерен постоянного зацепления – главному валу 8. Смонтированные на главном валу эпициклические шестерни 9 соединены с солнечными шестернями 10 посредством сателлитов.
На полых валах солнечных шестерен установлены шестерни 7, которые получают вращение через паразитные шестерни от концевых шестерен 5 полуосей 4 дифференциала 3.
На наружных концах полых валов солнечных шестерен установлены тормозные барабаны механизма поворота машины. Внутри полых валов солнечных шестерен смонтированы конечные валы 11, соединенные с водилами сателлитов планетарных рядов; от них берется привод на бортовые передачи.
На главном валу между шестернями постоянного зацепления имеются три подвижные зубчатые муфты зацепления, посредством которых осуществляется переключение передач.
Таким образом, на конечных валах 11 соединяются два потока мощности: поток, идущий через главный вал, и поток, идущий от полуосей дифференциала.
Силовая передача обеспечивает танку пять передач для движения вперед и две передачи заднего хода. Число радиусов поворота равно числу передач. Минимальный радиус поворота равен В/2.
Бортовая передача танка представляет собой двухступенчатый редуктор. Силовой агрегат связан с глазным фрикционом и бортовыми передачами муфтами с резиновыми упругими элементами.
Главный фрикцион и колодочные тормоза механизма поворота оборудованы гидравлическими приводами с пневматическим сервоустройством.
Подвеска танка блокированная. Каждый из двух катков в тележке смонтирован на двуплечем балансире. Между верхними плечами балансиров установлены горизонтально три вставленные одна в другую витые пружины. В верхней части тележки размещены два поршневых амортизатора, связанных с балансирами посредством тяг.
Гусеница танка металлическая с открытыми шарнирами. Верхние ветви гусениц поддерживаются шестью роликами.
Для внутренней связи между членами экипажа используется переговорное устройство. Для связи экипажа танка с пехотой, непосредственно взаимодействующей с танками, на кормовом листе корпуса снаружи установлен телефон.
