Ракетный комплекс с БРСД S-2 имел высокую степень готовности к пуску. Ракета стартовала из шахтной пусковой установки за счет работающей ДУ первой ступени. Предстартовые операции проходили автоматически после получения команды с КП ракетной группы.
Ко времени полного развертывания всех 18 ракет французское военное руководство пришло к выводу, что следует модернизировать ракету, так как она перестала отвечать предъявляемым к БРСД требованиям. Поэтому уже в 1973 году начались работы по ее модернизации и доработкам всего БРК.
В декабре 1976 года совершила первый полет новая французская ракета средней дальности, получившая обозначение S-3. Она создавалась с таким расчетом, чтобы заменить свою предшественницу с минимальными переделками ШПУ. Чтобы выполнить это требование, пришлось на новой ракете оставить первую ступень от S-2. Зато вторая ступень была основательно переделана. РДТТ имел теперь только одно поворотное сопло. Увеличение энергетических характеристик смесевого топлива позволило уменьшить длину корпуса и массу ступени при одновременном увеличении максимальной дальности полета до 3700 км. Ракету оснастили модернизированной инерциальной системой управления, обеспечивающей точность попадания (КВО) 700 м.
Изменилось и боевое оснащение. Теперь мощность головной части составляла 1,2 Мт. Кроме того, ракета несла комплекс средств преодоления ПРО противника (до этого в Европе такой системой обладало только одно государство — Советский Союз). Техническая готовность к старту составила 30 секунд.
Заменили и часть оборудования командных пунктов ракетных групп. Была установлена новая система автоматизированного боевого управления, повышена надежность доведения пускового приказа от КП до ШПУ. У последних возросла защищенность, особенно от потока нейтронов, возникающего при взрыве ядерного заряда. Новый БРК с ракетой S-3 был принят на вооружение в 1980 году и находится в эксплуатации по настоящее время.
Но вернемся к концу 60-х годов, в Китай. Там, в это время конструкторы-ракетчики приступили к созданию новой, более совершенной ракеты средней дальности. Летные испытания ракеты «Дун-2» на ограниченную дальность начались в 1971 году. Всю же программу испытаний удалось завершить только в 1975 году, после чего эта ракета стала поступать в войсковые части.
Ракета «Дун-2» — одноступенчатая, с двигателями на жидком топливе (горючее — несимметричный диметилгидразин, окислитель — ингибированная азотная кислота). Двигательная установка состоит из двух одинаковых двухкамерных двигателей, каждый из которых имеет свой турбонасосный агрегат.
Инерциальная система управления обеспечивала управление полетом ракеты на активном участке траектории и точность попадания 2,5 км при стрельбе на максимальную дальность 4000 км. Исполнительными элементами системы являлись газодинамические рули. На юбке хвостовой части крепились стабилизаторы для придания ракете дополнительной устойчивости при прохождении плотных слоев атмосферы.
«Дун-2» несла такую же головную часть, что и ее предшественница. Разработчикам комплекса удалось несколько улучшить эксплуатационные характеристики. Время предстартовой подготовки уменьшилось и составило 2–2,5 часа. Если же ракета была предварительно заправлена компонентами топлива, то это время снижалось до 15–30 минут. «Дун-2» могла быть запущена с наземного или из шахтного пускового устройства, куда она устанавливалась перед стартом. Обычно же ракеты хранились в подземном защищенном хранилище.
Спустя два года на боевое дежурство была поставлена новая БРСД «Дун-2-1» (по китайской классификации — ракета промежуточной дальности). Она была двухступенчатой. Первая ступень была взята от «Дун-2» без каких-либо изменений. Вторая ступень, состыкованная при помощи соединительного отсека ферменной конструкции с первой, в качестве двигательной установки имела однокамерный ЖРД с поворотным соплом.
Инерциальную систему управления китайцам улучшить не удалось. При стрельбе на максимальную дальность 6000 км вероятный промах увеличивался до 3,5 км. Правда, мощность ядерной ГЧ возросла до 2 Мт, что несколько компенсировало довольно большое отклонение от расчетной точки прицеливания. Но по- прежнему ракета была не способна поражать высокозащищенные точечные цели, что ограничивало выбор объектов поражения. Эксплуатационные показатели «Дун-2-1» остались на уровне ее предшественницы. Невысокой оставалась и техническая надежность ракет.
Все китайские БРСД этого периода совершенными назвать конечно трудно, но считаться с ними все- таки было необходимо. У Советского Союза отношения с Китаем к концу 60-х годов приобрели конфликтную форму, а после вооруженных китайских провокаций на дальневосточной границе СССР совсем испортились. В этих условиях появление у агрессивного соседа БРСД с ядерным оснащением потребовало ответных шагов.
Встал вопрос — что предпринять? Строить новые позиции для ракет типа Р-12 и Р-14, или придумать что-то новое. Тут как раз пригодились наработки московского КБ под руководством академика А. Д. Надирадзе. Оно разрабатывало ракету средней дальности на смесевом твердом топливе. Большим достоинством нового ракетного комплекса с такой ракетой должно было стать применение мобильного способа базирования, сулившего повышение живучести за счет неопределенности о местоположении пусковой установки. В случае необходимости открывалась перспектива перебазировать мобильные ПУ с одного ТВД на другой, что невозможно при стационарном базировании ракет.
В начале 70-х годов работам придали дополнительное ускорение. После практической отработки различных технических решений по новой ракете и наземным агрегатам ракетного комплекса конструкторы смогли приступить к завершающему этапу. 21 сентября 1974 года на полигоне Капустин Яр начались летные испытания ракеты «Пионер» (заводское обозначение 15Ж45). Потребовалось почти полтора года, чтобы завершить доводку ракеты и выполнить намеченную программу испытаний. 11 марта 1976 года Государственная комиссия подписала акт о приеме БРК с ракетой 15Ж45 (другое обозначение РСД-10) на вооружение РВСН. Комплексу также присвоили наименование «Пионер». Но этот БРК не был первым мобильным комплексом. Еще в середине 60-х годов в СССР проходил испытания мобильный ракетный
