В период с 1976 по 1979 год проводились интенсивные экспериментальные работы как по конструкции ракеты, так и по возможным ее базирования. В июне 1979 года президент Картер принял решение о полномасштабной разработке новой МБР. Головной фирмой стала «Мартин Мариэтта», которой поручили координацию всех работ.
В апреле 1982 года начались стендовые огневые испытания РДТТ ступеней, а спустя год — 17 июня 1983 года — ракета отправилась в свой первый испытательный полет на дальность 7600 км. Он был признан вполне успешным. Одновременно с летными испытаниями велись проработки вариантов базирования. Первоначально рассматривались три варианта: шахтный, мобильный и воздушный. Так, например, планировалось создать специальный самолет-носитель, который должен был нести боевое дежурство способом барражирования в установленных районах и по сигналу сбросить ракету, предварительно проведя ее прицеливание. После отделения от носителя должен был включаться маршевый двигатель первой ступени. Но этот, а также ряд других возможных вариантов, так и остались на бумаге. Американским военным очень хотелось получить новейшую ракету с высокой степенью живучести. К тому времени основным стал путь создания мобильных ракетных комплексов, местоположение пусковых установок которого могло изменяться в пространстве, что создавало трудности для нанесения прицельного ядерного удара по ним. Но принцип экономии средств взял верх. Так как заманчивый воздушный вариант был крайне дорогим, а мобильный наземный (предлагался и мобильный подземный) американцы отработать в полной мере не успели, решено было разместить 50 новых МБР в модернизированных шахтах ракет «Минитмен-3» на ракетной базе Уоррен, а также продолжить отработку мобильного железнодорожного комплекса.
В 1986 году ракета LGM-118A, получившая название «Пискипер», поступила на вооружение (в России она больше известна как MX). При ее создании разработчики использовали все новинки в области материаловедения, электроники и приборостроения. Большое внимание было уделено уменьшению массы конструкций и отдельных элементов ракеты.
MX включает три маршевые ступени и РГЧ. Все они имеют одинаковую конструкцию и состоят из корпуса, заряда твердого топлива, соплового блока и системы управления вектором тяги. РДТТ первой ступени создан фирмой «Тиокол». Его корпус намотан из волокон «Кевлар-49», имеющих высокую прочность и малую массу. Переднее и заднее днища выполнены из алюминиевого сплава. Сопловый блок — отклоняемый с гибкими опорами.
РДТТ второй ступени разработан фирмой «Аэроджет» и конструктивно отличается от двигателя фирмы «Тиокол» сопловым блоком. Отклоняемое сопло большой степени расширения имеет насадку телескопического типа для увеличения длины. В рабочее положение она выдвигается с помощью газогенераторного устройства после отделения ракетного двигателя предыдущей ступени. Для создания управляющих усилий по вращению на этапе работы первой и второй ступеней устанавливается специальная система, состоящая из газогенератора и управляющего клапана, перераспределяющего поток газов между двумя косо срезанными соплами. РДТТ третьей ступени фирмы «Геркулес» отличается от предшественников отсутствием системы отсечки тяги, а его сопло имеет две телескопические насадки. Заряды двухсмесевого топлива заливаются в готовые корпуса ракетных двигателей.
Ступени соединяются между собой посредством переходников, выполненных из алюминия. Весь корпус ракеты с внешней стороны покрыт защитным покрытием, предохраняющим его от нагрева горячими газами при старте и от поражающих факторов ядерного взрыва.
Инерциальная система управления ракеты с БЦВК типа «Мека» расположена в отсеке двигательной установки РГЧ, что позволило добиться экономии общей длины МБР. Она обеспечивает управление полетом на активном участке траектории, на этапе разведения боевых блоков, а также задействуется в период нахождения ракеты на боевом дежурстве. Высокое качество приборов ГСП, учет погрешностей и применение новых алгоритмов обеспечили точность стрельбы (КВО) около 100 м. Для создания необходимого температурного режима система управления в полете охлаждается фреоном из специального резервуара. Управление по углам тангажа и рыскания осуществляется отклоняемыми соплами.
МБР MX оснащается разделяющейся головной частью Мк21, состоящей из отсека боевых блоков, закрытого обтекателем, и отсека двигательной установки. Первый отсек имеет максимальную вместимость на 12 боеголовок, аналогичных ББ ракеты «Минитмен-ЗУ». В настоящее время в нем размещены 10 боевых блоков индивидуального наведения мощностью по 600 кт каждый. Двигательная установка с ЖРД многократного включения. Она запускается на этапе работы третьей ступени и обеспечивает разведение всего боевого оснащения. Для РГЧ Мк21 разработан новый комплекс средств преодоления систем противоракетной обороны, включающий легкие и тяжелые ложные цели, различные постановщики помех.
Ракета помещена в контейнер, из которого она и запускается. Впервые американцы применили «минометный старт» для запуска МБР из шахтной пусковой установки. Твердотопливный газогенератор, размещенный в нижней части контейнера, при срабатывании выбрасывает ракету на высоту 30 м от уровня защитного устройства шахты, после чего включается маршевый двигатель первой ступени.
По оценкам американских специалистов, боевая эффективность ракетной системы MX в 6–8 раз превосходит эффективность системы «Минитмен-3». В 1988 году закончилась программа развертывания 50 МБР «Пискипер». Однако не завершились поиски способов повышения живучести этих ракет. В 1989 году на испытания поступил железнодорожный мобильный ракетный комплекс. В его состав входили вагон-пусковая установка, вагон боевого управления, оснащенный необходимыми средствами управления и связи, а также другие вагоны, обеспечивающие функционирование всего комплекса. На полигоне Министерства путей сообщения этот БРК проходил испытания до середины 1991 года. По их окончании планировалось развернуть 25 поездов по 2 ПУ в каждом. В мирное время все они должны были находиться в пункте постоянной дислокации. С переводом в высшие степени боевой готовности командование СЯС США планировало рассредоточить все составы по железнодорожной сети Соединенных Штатов Америки. Но подписание Договора об ограничении и сокращении СНВ в июле 1991 года изменило эти планы. Железнодорожный ракетный комплекс так и не поступил на вооружение.
В СССР в середине 80-х годов свое дальнейшее развитие получает ракетное оружие РВСН. Вызвано это проведением в жизнь американской стратегической оборонной инициативы, предусматривавшей вывод на космические орбиты ядерного оружия и оружия на новых физических принципах, что создавало исключительно высокую опасность и уязвимость для стратегических ядерных сил СССР на всей территории. Для поддержания стратегического паритета было решено создать новые ракетные комплексы шахтного и железнодорожного базирования с ракетами РТ-23 УТТХ, сходными по своим характеристикам с американской MX, и модернизировать БРК РС-20 и PC-12.
Первым из них в 1985 году приняли мобильный РК с ракетой РС-12М. Накопленный богатейший опыт эксплуатации мобильных грунтовых комплексов (для оперативно-тактических ракет и ракет средней дальности) позволил советским конструкторам в короткие сроки на базе межконтинентальной твердотопливной ракеты шахтного базирования создать практически новый мобильный комплекс. Модернизированную ракету разместили на самоходной пусковой установке, выполненной на шасси семиосного тягача МАЗ.
В 1986 году Государственная комиссия приняла на вооружение железнодорожный ракетный комплекс с МБР РТ-23УТТХ, а еще два года спустя на оснащение РВСН поступила РТ-23УТТХ, размещенная в ШПУ, ранее использовавшихся для ракет РС-18. После развала СССР 46 новейших ракет оказались на территории Украины и в настоящее время подлежат ликвидации.
Все эти ракеты выполнены трехступенчатыми, с двигателями на твердом топливе. Их инерциальная система управления обеспечивает высокую точность стрельбы. МБР РС-12М несет моноблочную ядерную ГЧ мощностью 550 кт, а обе модификации РС-22 — РГЧ индивидуального наведения с десятью боевыми
