совете собравшихся с южных российских рубежей «детей боярских» во главе с князем М.И.Воротынским был создан первый известный в России военный устав, определявший структуру и функции пограничной службы. В Диком поле была создана постоянная сторожевая служба с центрами в Путивле и Рыльске, действовавшая с весны до зимы. Русские полевые разьезды по разработанным воеводами маршрутам одновременно находились вдоль всей южной границы России. Отдельные сторожи уходили для разведки далеко в степь. С 1580 по 1590 год на местах сторожевых пунктов были построены города Воронеж, Елец, Ливны, Оскол, Лебедянь, Курск, Белгород, Валуйки, Кромы, Царев-Борисов. Пограничные полки стали базироваться у Мценска, Орла и Новосиля. Ока стала глубоким тылом. Эта засечная черта была разрушена в начале XVII века, в годы интервенции и смуты. За десять лет, с 1607 по 1618 годы были разрушены города Чернь, Кромы, Орел, Карачев, Ряжск, Болхов, Серпухов, Царев-Борисов, Дедилов, Епифань, Крапивна, Лебедянь, Серпейск, Мещевск, Козельск, Лихвин, Перемышль, Путивль, Оскол, Ливны, Елец, Данков, Шацк, Михайлов, Калуга. Набеги крымских татар совпадали с военными действиями между Россией и Польшей. Осада Сигизмундом Смоленска в 1609 году, поход польских войск на Москву в 1610 году, первая попытка русского ополчения во главе с П.Ляпуновым изгнать поляков из Москвы неизменно сопровождались татарскими набегами, доходившими до Оки. С 1620 года русские пограничные полки стояли за Окой – в Мценске, Крапивне, Туле, Дедилове, Михайлове, Пронске и Рязани. В июле 1632 года двадцатитысячное татарское войско разграбило Мценский, Новосильский, Орловский, Карачевский, Ливенский и Елецкий уезды. Только в октябре татары ушли домой. В июне 1633 года такое же двадцатитысячное войско во главе с Мубарек Гиреем разграбило уже приокские уезды-Серпуховской, Тарусский, Калужский, Алексинский, Каширский, Коломенский, Рязанский и даже Московский за Окой. То же самое продолжалось с 1634 по 1637 год, хотя татарские отряды уже не доходили до Оки. В это время начинается строительство новой укрепленной линии – «Белгородской черты», протянувшейся на 800 километров от притока Днепра реки Ворсклы до притока Цны реки Челновой. Это была сплошная укрепленная линия с вновь построенными десятками крепостей с валами, надолбами и рвами. «Белгородская черта» проходила от Ахтырки через Вольный, Хотмышск, Карпов, Белгород, Корочу, Яблонов, Новый Оскол, Усерд, Ольшанск, Воронеж, Орел, Усмань, Сокольск, Добрый, Козлов до Тамбова и была закончена в середине 1650-х годов. Уже в 1638 году крымский хан Богадур Гирей потребовал разрушить эти города, получил отказ и в 1644 и 1645 годах провел два набега на русские земли по еще не перекрытому Муравскому шляху, захватив около пятнадцати тысяч пленных. Однако татары разграбили только Путивльский и Рыльский уезд, не пойдя дальше. С этого времени русские пограничные полки базировались в Белгороде, Яблонове, Карпове. Центром обороны южной границы стал Белгород, был образован Белгородский разряд, военно-административный округ, в конце XVII века состоявший из девяноста уездов. С середины XVII века на русской южной границе появились конные полки «нового строя»– рейтары и копейщики, начавшие постепенно заменять поместную конницу. Из украинских казаков, переселявшихся на русские пограничные земли, были набраны Острогожский, Харьковский, Ахтырский, Сумской и Изюмский полки, вместе с гарнизонами составившие войско из 30000 человек. Количество пограничников в этот период доходило до 50000 человек, а в конце XVII века – до 1000000 человек. C середины XVII века татарские набеги уже не достигали Оки. Источники не упоминают о крупных набегах на русские земли с этого периода. Последний большой набег 1647 года десятитысячного татарского отряда Караш-мурзы на московские земли был отражен с большими потерями для татар. Пленные татары на допросе говорили: «Государева украина не постарому, ныне-де укреплена накрепко и городов поставлено много, и людьми наполнена многими, и впредь им ходить на Русь никак не мочно, везде поделаны крепости.»
В 1659 году после разгрома под Конотопом татарами и казаками Ивана Выговского русского войска под началом князя Трубецкого, крымский хан Мухаммед Гирей разграбил 20 севских и белгородских уездов, убив и пленив около 30000 человек. В 1679 году началось строительство новой, четырехсоткилометровой «Изюмской черты» к югу от Белгорода, между Полтавой и Харьковом. Стpоительство было закончено к 1690 году. Изюмская чеpта начиналась от кpепости Усеpда на Белгоpодской чеpте и шла мимо Валуек по pеке Осколу до pеки Коломака.
С середины XVII века значительно увеличиваются татарские набеги на украинские земли. Позднее, в 1731–1733 годах была создана «украинская линия» – укрепленная полоса от Днепра до Северского Донца, просуществовавшая пятьдесят лет и замененная Днепровской линией.
В 1614 году началась турецко-польская война, в которой крымские татары принимали самое активное участие. Татарские орды разграбили Подолию, Буковину, брацлавские и волынские земли. Татарские отряды доходили до Киева, Львова и Кракова. За первую половину XVII века на украинские и польские земли было сделано 75 татарских набегов.
В 1616 году две тысячи укpаинских казаков во главе с гетманом Петpом Конашевичем-Сагайдачным совеpшили морской поход в Черное море на казацких лодках-чайках. Разгромив в устье Днепра стороживших их турок Али-паши, казаки высадились на восточном побережье Кpыма, где захватили и сожгли турецкую Кефе – Феодосию и освободили там всех невольников. После этого они разграбили Синопу и Трапезунт и через устье Дона вернулись на Сечь.
Осенью 1617 года войска Кpымского ханства с ханом Джанибек Гиpеем совеpшили неудачный поход в Пеpсию, из 10000 татаp в Кpым веpнулось только 2000.
В 1623 году сместивший турецкого ставленника Джанибека Гирея новый крымский хан Мухаммед Гирей II и его брат Шагин Гирей взбунтовались против турецкого владычества в Крыму. Турецкая политика по отношению к Крыму часто не нравилась крымскотатарской знати, ставившей ханов и желающих вести самостоятельную внутреннюю и внешнюю политику. Братья Гиреи потребовали у турок вывести свои гарнизоны с южного побережья Крыма. В ответ султан прислал в Кефе-Феодосию эскадру с десантом для усмирения восстания. Мухаммед и Шагин обратились за помощью к запорожским казакам и получили ее. Турецкий десант встретили войска Мухаммед Гирея и запорожцы. Турок разбили и заперли в Кефе. Турецкий адмирал признал Мухаммеда крымским ханом и отплыл спасать Константинополь от другого отряда запорожцев, несколько дней грабивших округи турецкой столицы. Казаки ушли и через два месяца опять вернулись в Константинополь, ворвались в Босфорский пролив и три дня грабили дачи и виллы турецкой знати. Подобные походы повторились в 1624, 1625 и 1629 годах.
Крымский хан Мухаммед Гирей и его брат Шагин были уверены, что Крымский полуостров турки просто так не отдадут и 24 декабря 1624 года в урочище Карайтебен между Крымским ханством и запорожскими казаками был заключен союзный договор. Этим договором в 1648 году воспользовался Богдан Хмельницкий, попросивший и получивший татарскую помощь против поляков. В 1628 году турки согнали Мухаммеда Гирея с ханства, вернув власть Джанибек Гирею. Мухаммед опять обратился за помощью к запорожцам и во главе казацкого войска Михаила Дорошенко вторгся в Крым, у Бахчисарая разбил большой татарско-турецкий отряд Джанибека, но у Топрака вместе с Дорошенко погиб в бою. Тогда же поляками в устье Днепра была построена крепость Кодак, преграждающая казакам путь в татарско-турецкие владения. Через несколько лет казацкий гетман Иван Сулима взял Кодак приступом и разрушил до основания, за что был выдан реестровыми казаками полякам и казнен в Варшаве.
С 1632 года крымско-татарские войска регулярно нападали на Московское царство, доходя до Тулы, Каширы, Серпухова.
В 1635 году крымским ханом стал Инайет Гирей, вскоре нарушивший приказ султана и не ставший участвовать в турецком походе на Иран. Вместо этого он в 1637 году совместно с казацким войском Карпа Павлюка pазгромил восставших ногайцев. Получив письмо с угpозами от туpецкого паши Каффы, Инайет Гиpей взял город и казнил пашу и кадия. Он сообщил об этом султану, был вызван в Стамбул и там казнен. Новый крымский хан Резмий-Бахадур Гирей, прежде чем в 1641 году умереть от чумы, за четыре года своего правления успел сделать четыре набега на польские и московские украины. Поляки организовали ответный поход, и 30 января 1644 года у города Ахматова недалеко от Синих Вод татарское войско было наголову разбито поляками, возглавляемыми коронным гетманом Станиславом Конецпольским.
За первую половину XVII века из русских земель татарами было угнано более 200000 человек, около 4-х процентов населения, Украина потеряла еще больше. Почти все деньги, полученные за проданных в рабство невольников, доставались хану, беям и мурзам. Кочевое скотоводство не могло обеспечить основное татарское население, простые татары оставались без средств к жизни и снова и снова шли в набеги.
В 1644 году крымским ханом стал Ислам Гирей II, сын Селямет Гирея I. Его набег на Москву принес ему
