"великого" имели князья Олег Иванович Рязанский и Михаил Александрович Тверской, так ещё
Польские историки сообщают о большой дружбе Литвинов с Русскими. В XIII веке половина жителей Литвы изъяснялась по-русски. Все грамоты образованных литовцев составлялись на русском, ибо на своём языке они не писали (не было письменности). И конечно, многие Гедеминовичи и Ольгердовичи, породнившись с Рюриковичами, принимали Православие. Их династические отношения были весьма тесными. Достаточно сказать, что знаменитый герой Куликовской битвы князь Дмитрий Михайлович Боброк-Волынский был сыном Литовского князя Кориата - Михаила Гедеминовича, а женат он был на родной сестре Дмитрия Донского Анне. Дмитрий Брянский и его братья Ольгердовичи смело бились с Мамаем на стороне Москвы. Зато "великий" князь Михаил Тверской в своих претензиях на Владимирский стол непрестанно обращался к помощи самого Ольгерда, который приходился ему зятем. Восставая на Дмитрия Ивановича Михаил не раз бывал бит московской дружиной. За это в отместку Ольгерд приступал к Москве, но всегда неудачно. Так было в лето 1368-ое и в 1370-ое, в которое Ольгерд простоял под Москвою 10 дней. Тогда литовцев устрашили пришедшие на подмогу Дмитрию его двоюродный брат Владимир Андреевич Храбрый (также внук Калиты и герой Куликовской битвы) и братья рязанцы: "великий" князь Олег Иванович с Владимиром Пронским. Летописец сообщает:
Первой ласточкой успеха в борьбе Русских с татарами можно считать отмщение хану Тагаю за его набег на Рязань в 1365 году. В то время, как Владимир Храбрый закладывал город Серпухов, а Святитель Алексий - Храм Архангела Михаила в Москве, Тагай
После того, как в 1370 году рязанцы помогли Москве защититься от Ольгерда, они на следующий год сами пошли войною на Димитрия. Тот поручил усмирить рязанцев воеводе Боброку-Волынскому. После чего великие князья вновь поладили, и в мирном договоре с Ольгердом (третий раз неудачно ходившем на Москву) они обозначены уже состоящими в любви с Димитрием Ивановичем. Этот мир они заключили в 1373 году. И тогда же состоялся новый набег на Рязань. Димитрий Иванович и Владимир Храбрый поспешили на выручку князю Олегу. Хотя их помощь ограничилась лишь стоянием на левом берегу Оки, это не позволило татарам развить успех нападения. Хан Мамай отступил. С того времени Русские князья всё больше начали сознавать пагубность разъединения и необходимость общих усилий в борьбе с врагом. Молитвы Святых были услышаны на небесах.
С 1374 на 1375 год в Переяславле Залесском состоялись два съезда, на которых более двадцати князей осудили раскольничью позицию Михаила Тверского. В июле того же года князья совершили совместный поход на Тверь. В результате осады города, 3 сентября Михаил Александрович сдался и отказался от дальнейших притязаний на великое княжение. С Олегом Рязанским дело обстояло сложнее. Он сторонился тесного общения, старался отстаивать независимость любой ценой и от своих действий страдал сам. Так, после взятия нижегородцами (совместно с воеводой Боброком-Волынским) крепости Волжских булгар и покорения этих союзников Мамая (1377 год), татары, мстя Русским, разбили их войско на реке Пьяне, а на обратной дороге захватили и разграбили Рязань. Раненный Олег едва спасся, но остался по- прежнему в стороне от общего дела, хотя время объединения Руси уже приближалось.
12 февраля 1378 года отошел ко Господу Святитель Московский Алексий, а уже в августе, по его молитвам, пришла первая долгожданная победа над татарами. Пьянская неудача не могла изменить хода событий. Русь, во главе с княжеством Московским, уже твердо стояла на своих ногах. И на реке Воже, близ Переяславля Рязанского, произошла битва, в которой Орда потерпела сокрушительное поражение.
Когда к Мамаю прибежали остатки разгромленного войска (орды Бегича), он, согласно летописи,
Возможно, после этого
Было ли так на самом деле, сказать трудно. Но факт, что не подоспевший к сражению Литовский князь Ягайло, наследник Ольгерда (умершего в 1377 году), узнав о поражении Мамая, стремительно бежал в свои пределы. Почему Ягайло так долго шёл и опоздал более чем на неделю к сроку, назначенному Мамаем, неизвестно.
Чтобы хоть как-то прояснить этот немаловажный вопрос, стоит вновь обратиться к летописи. В лето 1379-ое дружины воевод Московских ходили в Литовские земли. Тогда же на службу к великому князю Дмитрию перешёл его тезка Дмитрий Ольгердович Брянский, получивший в кормление Переяславль. Затем, уже зимой 1380 года,
Большинство западно-русских городов, завоёванных прежде Литвою, без боя перешли тогда под руку Москвы. Ягайло был крайне раздражён. И вскоре Орда при поддержке Литвы начала готовить большой карательный поход на Русь.
Следует заметить, что к тому времени сама Золотая Орда, раздробленная усобицами ханов, целиком Мамаю не подчинялась. На юге, поддерживаемый Тамерланом, правил хан Тохтамыш. Русь же была на подъёме сил, стремящихся объединиться. Мамай, понимая это, спешил нанести Москве решительный удар, тем более, что после Вожской победы Русь Московская татарам дани уже не платила. Поход ордынцев готовился не как обычный грабительский набег. Его главной целью было - сломать хребет Великому Русскому Княжеству.
Первого сентября 1380 года Мамай планировал соединиться на Оке с восьмидесятитысячным литовским войском. Летопись сообщает, что Мамай стоял в поле за Доном,
Из-за того, что Олег Рязанский не участвовал в битве, Димитрий Донской был на него разгневан. Между князьями произошла серьёзная размолвка. Летописцы в один голос называют Олега изменником,