запрограммированный ракетный двигатель на твердом топливе и испарительная камера с пресной водой, смонтированные на фланце у основания каждой пусковой трубы. Новая более совершенная система обеспечивала выбрасывание ракеты из стартовой шахты точно за такое же время, как и при использовании системы сжатого воздуха, устраняла необходимость в тяжелых воздушных баллонах, размещаемых около каждой пусковой трубы. Меньший вес и габариты такой системы, а также ее высокая надежность привлекли внимание управления специальных проектов ВМС США еще в самом начале разработки программы «Поларис», но эту идею в свое время отложили из-за жестких сроков готовности всей системы «Поларис».
| Размерения, м | 129,5x10,1x9,6 |
| Водоизмещение, т | надводное — 7330 |
| подводное — 9300 | |
| Запас плавучести, %. | 15 |
| Силовая установка | Ядерный реактор 1 S5W2 с водяным охлаждением и паровые турбины мощностью 17500 л.с. |
| Скорость, узл. | при надводном ходе —15 |
| при подводном ходе — 23 | |
| Дальность плавания надводным ходом | Не ограничена |
| Глубина погружения, м | 336(рабочая 270) |
| Вооружение | 16 ракет «Поларис А-3», |
| четыре 533-мм носовых торпедных аппарата, | |
| 16 торпед Мк-48 мод. 2 | |
| Радиолокационное оборудование | Сонар: 1 AN/BOR-7(AN/BOS-4A) |
| Локатор/Радар: 1 WLR-12; 1 BPS I5I/J band | |
| Системы управления огнем: 1 Мк-113; 1 Мк-88 | |
| Подводная автономность, сут. | 70 |
| Экипаж (в том числе офицеров), чел. | 143(13) |
В качестве РДТТ для системы Mk-21 служил двигатель Мк-13 фирмы «Геркулес» на двухосновном топливе. Вес двигателя 0,43 т, длина 1,37 м, диаметр 0,45 м. Сопло ракетного двигателя закрывалось пластмассовой диафрагмой, которая отделяла пресную воду, находящуюся в испарительной камере, от двигателя. Для включения Mk-13 использовался кодированный сигнал. Как только двигатель начинал работать, его газы прорывали мембрану и устремлялись в испарительную камеру, превращая воду в пар. Смесь пара и газа направлялась по трубе в нижнюю часть пусковой шахты и выталкивала ракету. Мощность, развиваемая новой системой в момент выбрасывания ракеты из стартовой шахты, достигала 1000 кВт.
Инженеры фирмы «Вестингауз» указывали, что наиболее трудной частыо в разработке новой системы явилось создание ракетного двигателя с точно определенным временем горения топлива. Заряды ракетных
