ПЗРК «Стрела-2»

последовательно соединенных электрохимических элементов. Между электрохимическими элементами располагаются пиротехнические нагреватели, которые загораются при включении источника питания. Под воздействием тепла, выделившегося при сгорании пиротехнических нагревателей, расплавляется твердый электролит. Источник питания выходит на режим за время не более 1,3 сек. Время его работы составляет не менее 40 сек. Источник питания крепится к трубе с помощью чеки и стопора.

Пусковой механизм

19. Пусковой механизм (рис. 7) предназначен для подготовки ракеты к пуску и производства пуска.

Основанием пускового механизма служит корпус, в котором собраны все части и узлы пускового механизма. Корпус имеет проушину, в которой установлены ось, служащая для подсоединения пускового механизма к трубе, спусковой крючок и стопор спускового крючка. Для фиксации пускового механизма после подсоединения его к трубе служит стопор пускового механизма. В верхнем окне корпуса закреплена вилка разъема с контактами, которыми она подсоединяется к разъему трубы. На крышке пускового механизма закреплен телефон, подающий звуковой сигнал о захвате цели головкой самонаведения.

20. В рукоятке пускового механизма размещена контактная группа, которая выполняет следующие функции:

— при ненажатом спусковом крючке исключает возможность подачи напряжения на электровоспламенители выбрасывающего двигателя и порохового аккумулятора давления;

Рис. 7. Пусковой механизм:

1 — корпус; 2 — проушины; 3 — ось; 4 — спусковой крючок; 5 — стопор спускового крючка; 6 — стопор пускового механизма; 7 — рукоятка; 8 — крышка; 9 — телефон; 10 — электронный блок

— при нажатии спускового крючка до первого положения выключает электрический стопор следящего координатора цели тепловой следящей головки самонаведения;

— при полном нажатии спускового крючка подключает электровоспламенители порохового аккумулятора давления и выбрасывающего двигателя к источнику питания.

21. Внутри корпуса пускового механизма размещен электронный блок, который предназначен:

— для преобразования напряжения источника питания и подачи его на электрические цепи трубы и ракеты;

— для разгона ротора гироскопа следящего координатора цели;

— для формирования и выдачи звукового и светового сигналов о захвате цели тепловой следящей головкой самонаведения;

— для отключения источника питания от тепловой следящей головки самонаведения перед стартом ракеты при включении бортового источника питания;

— для последовательной подачи напряжения на электровоспламенители порохового аккумулятора давления и выбрасывающего двигателя.

Электронный блок состоит из блоков разгона, задержки и информации.

Блок разгона предназначен для преобразования напряжения, подаваемого от источника питания, и отключения напряжения питания от блока вращения.

Блок задержки отключает источник питания от ракеты после включения бортового источника питания, а также обеспечивает задержку старта ракеты на время переходных процессов в схеме ракеты, вызванных переходом на питание от бортового источника питания.

Блок информации предназначен для выработки звукового и светового сигналов о наличии цели в поле зрения головки самонаведения и о ее захвате. Эти сигналы воспринимает стреляющий.

Действие комплекса

22. При подготовке к пуску ракеты, стрелок-зенитчик включает источник питания, напряжение с которого поступает на электронный блок пускового механизма, а через него на тепловую следящую головку самонаведения и блок вращения, вследствие чего приводится во вращение (разгоняется) ротор гироскопа следящего координатора цели.

При поимке цели и появлении ее в поле зрения тепловой следящей головки самонаведения поток теплового излучения цели попадает в координатор. Если мощность потока больше минимальной чувствительности координатора, то стреляющий слышит звуковой сигнал, а на стойке прицела загорается сигнальная лампочка. При наличии этих сигналов стрелок-зенитчик нажимает на спусковой крючок до первого упора, производя тем самым расстопоривание (разарретирование) координатора. Ось координатора, получив возможность изменять свое положение относительно продольной оси ракеты, автоматически направляется на цель — тепловая следящая головка самонаведения захватила цель.

Для пуска ракеты стрелок-зенитчик нажимает на спусковой крючок до отказа. При этом стопор выходит из зацепления с ракетой, освобождая ее. Напряжение от источника питания подается на электровоспламенитель порохового аккумулятора давления, пороховые газы от которого поступают в турбогенератор. Бортовой источник питания выходит на рабочий режим, после чего происходит переключение электропитания аппаратуры ракеты на бортовой источник питания. Затем срабатывает выбрасывающий двигатель, который выбрасывает ракету из трубы и сообщает ей вращательное движение вокруг продольной оси. Под действием сил инерции снимается первая ступень предохранения взрывательного устройства.

При выходе ракеты из трубы раскрываются рули и крылья. На взрывательное устройство подается напряжение с бортового источника питания.

В течение 0,3 сек после вылета из трубы ракета летит по инерции с неработающим двигателем. На расстоянии не менее 6,5 м, обеспечивающем безопасность стреляющего, начинает работать двухрежимный двигатель. На расстоянии 140―250 м от стреляющего после сгорания пиротехнического предохранителя снимается вторая ступень предохранения и происходит взведение взрывательного устройства.

В конце работы стартовой ступени двухрежимного двигателя, когда ракета разовьет необходимую скорость, начинается эффективное самонаведение ракеты.

В полете ось следящего координатора остается направленной на цель независимо от положения продольной оси ракеты (тепловая следящая головка самонаведения следит за целью). При этом угол между осью следящего координатора и продольной осью ракеты (угол пеленга) может изменяться в пределах 0―40° (рис. 8).

Рис. 8. Взаимное положение оси следящего координатора цели и продольной оси ракеты

Координатор выдает сигнал, пропорциональный изменению угловой скорости линии ракета — цель, который обеспечивает наведение ракеты на цель. Одновременно датчик угловых скоростей вырабатывает сигналы, пропорциональные угловой скорости колебаний ракеты относительно ее центра тяжести, которые служат для уменьшения колебаний ракеты. Эти электрические сигналы поступают в автопилот, где происходит их преобразование в управляющие сигналы.

Рулевая машинка по сигналам, поступающим с автопилота, поворачивает рули, направляя ракету в точку встречи с целью. При попадании ракеты в цель взрывательное устройство подрывает боевую часть.

В случае промаха через 11―14 сек с момента пуска происходит самоликвидация ракеты путем подрыва боевой части.

Запасные части, инструмент и принадлежность. Маркировка элементов комплекса