Уильямом Донованом, однако тогда она не получила поддержки. Первой попыткой её реализации стало создание в 1946 году Группы центральной разведки, из которой в следующем году выросло ЦРУ. Однако фактически это не было полноценным объединением: ЦРУ не включило в свой состав существовавшие к тому времени американские спецслужбы, а стало играть по отношению к ним руководящую и координирующую роль. При этом последние сохранили изрядную долю своей независимости.
Подобная разобщённость создавала определённые проблемы. Особенно это касалось структур, подчинённых Министерству обороны. Так, в результате реформы американских вооружённых сил 1958 года были образованы региональные объединённые командования. Но поскольку у каждого вида вооружённых сил сохранялась собственная разведка, работавшая автономно и только в интересах «своих», свободного обмена разведданными между родами войск не происходило, а значит, и налаживание по-настоящему тесного взаимодействия между ними представлялось труднодостижимой задачей. Высшие военные чины жаловались на несогласованность разведывательной работы, на бесконечные интриги между разведками родов войск.
В подобной ситуации естественным образом напрашивалась идея создания единой военной разведки. Во-первых, это позволило бы объединить усилия разведывательных ведомств. Во-вторых, тем самым можно было бы организовать эффективное распределение разведывательных ресурсов и избежать всевозможного дублирования, как с организационной точки зрения, ликвидировав параллельные структуры в разных родах войск, так и с точки зрения постановки разведывательных задач. Наконец, в-третьих, этим достигалось согласование аналитических выводов и оценок, которые до того времени готовились спецслужбами различных видов вооружённых сил индивидуально.
Однако присущие американскому образу жизни стремление к независимости и яростное сопротивление любым тенденциям к централизации сыграли свою роль и здесь. В результате, 5 июля 1961 года недавно назначенный министром обороны США Роберт Макнамара одобрил концепцию РУМО, согласно которой отдельные военные спецслужбы сохранялись, продолжая выполнять такие задачи, как учебная подготовка специалистов разведки, разработка тактики боевой разведки, внутренняя безопасность и военная контрразведка. Остальными своими обязанностями спецслужбы видов вооружённых сил должны были поделиться с РУМО.
1 августа Министерство обороны публично объявило о предстоящем учреждении РУМО. Наконец, после одобрения плана деятельности нового Управления министром обороны и председателем ОКНШ, 1 октября 1961 года РУМО официально начало свою деятельность.
Первоначальный штат РУМО составлял всего лишь около 20 сотрудников. Развёртывание его структур началось лишь в 1963 году: 1 января был создан Центр продукции (Production Center), являвшийся аналитическим органом, 19 февраля — Автоматизированный центр обработки данных. В том же феврале в РУМО была утверждена программа подготовки кадров для нужд разведки.
31 марта создаётся Центр распространения (Dissemination Center), 30 апреля — Директорат научной и технической разведки. Наконец, 1 июля РУМО были переданы функции расформированной разведки Объединённого комитета начальников штабов.
1 июля 1965 года в ведение РУМО передаётся институт военных атташе, а после начала агрессии США во Вьетнаме оно возглавило межведомственный комитет по работе с военнопленными.
Тем не менее, в целом РУМО оказалось неспособным возвыситься над конкурирующими между собой отдельными военными спецслужбами. Попытки утвердить РУМО в качестве централизованной военной разведки продолжали встречать сопротивление со стороны разведслужб родов войск. Таким образом, вторая попытка реализовать, пусть и в искажённом виде, план Донована путём создания если не единой общенациональной, то хотя бы единой военной разведки фактически провалилась.
Однако, как показал ещё знаменитый русский баснописец Крылов в своей басне «Квартет», если что- либо не получается, то проблему часто пытаются решить при помощи реорганизации. Не стало исключением и РУМО. В июле 1970 года происходит серьёзная перестройка его структуры, призванная повысить эффективность работы управления. Одновременно была реорганизована система военных атташе, а в ноябре 1970 года для повышения качества аналитической работы создан директорат оценок (Directorate for Estimates).
В ноябре 1971 года директор РУМО был назначен президентом Никсоном руководителем общей программы военной разведки для военного разведывательного сообщества. Также был учреждён специальный пост помощника министра обороны по разведке. Помощник по разведке был призван контролировать программы военной разведки и совместно с директором ЦРУ и другими разведслужбами вне министерства обороны обеспечивать их координацию.
Три года спустя, в октябре 1974, только что назначенный директором РУМО генерал Дэниел Грэхэм начал новую всестороннюю перестройку РУМО. В частности, в декабре был учреждён (по аналогии с Разведывательным сообществом) институт «офицеров военной разведки».
К 1975 году РУМО оказалось в состоянии кризиса. Во-первых, в связи с окончанием войны во Вьетнаме произошло сокращение американских вооружённых сил, в том числе и военной разведки. Так, к 1975 году штат РУМО по сравнению с 1968 годом сократился на 31 %, составив приблизительно 4600 человек.
Кроме того, в это время началось широкомасштабное расследование деятельности американских спецслужб со стороны американских законодателей: комиссией Пайка в Палате представителей и комиссией Черча в Сенате. Не ускользнула от их внимания и малоэффективная работа РУМО, в частности двойное дублирование функций: с одной стороны, между ЦРУ и РУМО, с другой — между РУМО и разведками родов войск.
В феврале 1976 года комиссия Пайка выступила с предложением упразднить РУМО как организацию, которая лишь дублирует деятельность других спецслужб. Подобная безответственность американских законодателей вызвала справедливое возмущение генерала Грэхема, который назвал эту рекомендацию «хулиганской выходкой распоясавшихся юнцов». Впрочем, делая столь резкое заявление, Грэхем ничем не рисковал, поскольку к этому времени уже вышел в отставку и работал в предвыборном штабе кандидата в президенты США Рональда Рейгана.
В результате РУМО удалось отстоять, хотя некоторое время его существование висело на волоске. Об этом свидетельствует хотя бы такой факт, как ликвидация в июле 1976 года должностей заместителя директора и начальника штаба РУМО — соответственно, второй и третьей позиции в иерархии Управления. Эти должности были восстановлены лишь в сентябре 1977 года. В том же 1977 году было пересмотрено и место РУМО в министерстве обороны. Отныне управление РУМО осуществлялось через помощника министра обороны по командованию, управлению, коммуникациям и разведке (в том, что касается постановки задач и выделения ресурсов), а также — помощником министра обороны по делам международной безопасности (в том, что касается политических вопросов).
В 1979 году происходит очередная реорганизация РУМО, в результате которой в составе Управления создаётся пять основных директоратов: производства, операций, ресурсов, внешних сношений, разведывательной поддержки ОКНШ. Тем не менее, это не уберегло РУМО от неудач в Иране, Афганистане и других стратегически важных регионах.
В апреле 1981 года РУМО выпустило первый сборник «Советская военная мощь» («Soviet Military Power»). В дальнейшем он издавался регулярно.
В 1991 году во время войны в Персидском заливе около 2000 сотрудников РУМО были прикомандированы к вооружённым силам антииракской коалиции. Однако позднее военачальники жаловались, что не могли добиться от них своевременного получения разведданных.
Во время известных событий 11 сентября 2001 г. в Пентагоне погибли семь сотрудников РУМО.
В опубликованном в июле 2004 г. докладе Комитета Сената США по разведке, наряду с ЦРУ, нелицеприятной критике было подвергнуто и РУМО. Как известно, накануне вторжения в Ирак американские разведслужбы существенно преувеличивали возможности режима Саддама Хусейна по созданию оружия массового поражения.
В последние годы, помимо своих традиционных обязанностей, РУМО отвечает и за разведывательное обеспечение так называемых «миротворческих сил» США и НАТО. Кроме того, оно участвует в программе борьбы с терроризмом, а также оказывает помощь американским правоохранительным органам в борьбе с наркоторговлей и транзитом наркотиков.
