Prolog

                        СписокЗадач),   !.

        % Правила для задачи X-Z без ключевых пунктов

        X-Z ---> или : СписокЗадач

        :- bagof( ( Y-Z)/P, связь( X, Y, Р), СписокЗадач).

        % Сведение задачи типа ''через' к подзадачам,

           % связанным отношением И

        X-Z через Y---> и : [( X-Y)/0, ( Y-Z)/0].

        цель( Х-Х)         % Тривиальная задача: попасть из X в X

Функцию  h  можно определить, например, как расстояние, которое нужно преодолеть при воздушном сообщении между городами.

Упражнение

13. 4.    Напишите процедуру

        отобр2( РешДер)

для отображения решающего дерева, найденного программой и_или рис. 13.12. Формат отображения пусть будет аналогичен тому, что применялся в процедуре отобр (рис. 13.8), так что процедуру отобр2 можно получить, внеся в отобр изменения, связанные с другим представлением деревьев. Другая полезная модификация - заменить в отобр цель write( Верш) на процедуру, определяемую пользователем

        печверш( Верш, H)

которая выведет Верш в удобной для пользователя форме, а также конкретизирует  Н   в соответствии с количеством символов, необходимом для представления Верш в этой форме. В дальнейшем  Н  будет использоваться как величина отступа для поддеревьев.

Резюме

И / ИЛИ-граф - это формальный аппарат для представления задач. Такое представление является наиболее естественным и удобным для задач, которые разбиваются на независимые подзадачи. Примером могут служить игры.

Вершины И / ИЛИ-графа бывают двух типов: И- вершины и ИЛИ-вершины.

Конкретная задача определяется стартовой вершиной и целевым условием. Решение задачи представляется решающим деревом.

Для моделирования оптимизационных задач в И / ИЛИ-граф можно ввести стоимости дуг и вершин.

Процесс решения задачи, представленной И / ИЛИ-графом, включает в себя поиск в графе. Стратегия поиска в глубину предусматривает систематический просмотр графа и легко программируется. Однако эта стратегия может привести к неэффективности из-за комбинаторного взрыва.

Для оценки трудности задач можно применить эвристики, а для управления поиском - принцип эвристического поиска с предпочтением. Эта стратегия более трудна в реализации.

В данной главе были разработаны прологовские программы для поиска в глубину и поиска с предпочтением в И / ИЛИ-графах.

Были введены следующие понятия:

        И / ИЛИ-графы

        И-дуги, ИЛИ-дуги

        И-вершины, ИЛИ-вершины

        решающий путь, решающее дерево

        стоимость дуг и вершин

        эвристические оценки в И /