«Астронавт Джонс» (Starman Jones)
«Беспокойные Стоуны» (The Rolling Stones aka Space Family Stone)
«Будет скафандр — будут и путешествия!» (Have Space Suit—Will Travel)
«Время звезд» (Time for the Stars)
«Гражданин Галактики» (Citizen of the Galaxy)
«Дверь в лето» (The Door into Summer, 1956)
«Двойная звезда» (Double Star). Награжден — Hugo Award, 1956
«Дети Мафусаила» (Methuselah’s Children)
«Дорога славы» (Glory Road)
«Достаточно времени для любви» (Time Enough for Love)
«Звездный десант» (Starship Troopers). Награжден — Hugo Award, 1960
«Звездный зверь» (The Star Beast)
«Иов: осмеяние справедливости» (Job: A Comedy of Justice)
«Кот, который проходил сквозь стены» (The Cat Who Walks Through Walls)
«Космический патруль» (Space Cadet)
«Красная планета» (Red Planet)
«Кукловоды» (The Puppet Masters)
«Луна — суровая хозяйка» (The Moon Is a Harsh Mistress). Награжден — Hugo Award, 1967
«Марсианка Подкейн» (Podkayne of Mars)
«Между планетами» (Between Planets)
«Не убоюсь зла» (I Will Fear No Evil)
«Пасынки Вселенной» (Orphans of the sky)
«Пятница» (Friday)
«Ракетный корабль „Галилей“» (Rocket Ship Galileo)
«Cвободное владение Фарнхейма» (Farnham’s Freehold)
«Там за гранью», (Beyond This Horizon)
«Тоннель в небе» (Tunnel in the Sky)
«Уолдо» (Waldo)
«Уплыть на закат» (To Sail Beyond the Sunset)
«Фермер в небе» (Farmer in the Sky). Награжден Retro Hugo Award, 1951
«Шестая колонна» (Sixth Column)
«Число зверя» (The Number of the Beast)
«Чужак в чужом краю.» (Stranger in a Strange Land). Награжден — Hugo Award, 1962
For Us, The Living: A Comedy of Customs, 1939 (опубликован в 2003).
Variable Star. (опубликован посмертно with Spider Robinson (1955, 2006))
Все произведения Хайнлайна можно приблизительно поделить на книги для юношества и книги для взрослых. Преимущественно, произведения «для юношества» — это образцы «чистой» научно- фантастической приключенческой литературы, с большим акцентом на приключения и отсутствием фирменной для поздних работ Хайнлайна акцентации на сексуальной свободе. Тем не менее, четкое разделение произвести достаточно трудно.
«Там за гранью»
«Ракетный корабль „Галилей“»
«Космический патруль»
«Красная планета»
«Фермер в небе»
«Между планетами»
«Беспокойные Стоуны»
«Астронавт Джонс»
«Звездный зверь»
«Тоннель в небе»
«Время звезд»
«Гражданин Галактики»
«Будет скафандр — будут и путешествия!»
«Звездный десант»
«Марсианка Подкейн»
Включает как романы, так и рассказы. В 1966 была номинирована на Hugo Award как Best All-Time Series.
рассказ «Линия жизни»
рассказ «Да будет свет»
рассказ «Дороги должны катиться»
рассказ «Взрыв всегда возможен»
рассказ «Человек, который продал луну»
рассказ «Далила и космический монтажник»
рассказ «Космический извозчик»
рассказ «Реквием»
рассказ «Долгая вахта»
рассказ «Присаживайтесь, джентельмены!»
рассказ «Темные ямы Луны»
рассказ «Как это здорово вернуться!»
рассказ «А еще мы выгуливаем собак»
рассказ «На ощупь»
рассказ «Испытание космосом»
рассказ «Зеленые холмы земли»
рассказ «Логика империй»
рассказ «Угроза с Земли»
повесть «Если это будет продолжаться»
сборник рассказов «Восстание 2100 года»
рассказ «Ковентри»
рассказ «Неудачник»
пролог к «Пасынкам Вселенной». Время действия — год 2119
роман «Дети Мафусаила». Время действия — 2136–2210 гг.
роман «Пасынки Вселенной»
роман «Достаточно времени для любви». Время действия — 4272 г. и ранее
роман «Уплыть на закат».
Под названием «История будущего» издательство «Эксмо» в 2002–2003 гг. выпустило девятитомник, включив туда подавляющее количество романов, самим автором официально в эту серию не включавшихся.
Рассказы:
Life-Line [1949 — вариант с откорректированными датами] («Нить жизни», «Линия жизни»);
Misfit [1953 — исправленный вариант] («Неудачник»);
