В Крымской войне испытание прошло ручное нарезное оружие. Вскоре на вооружении прусской армии появляются игольчатые ружья с унитарным патроном. К концу века на вооружении армий всего мира были приняты магазинные винтовки.
Дальнейшая эволюция пехоты пошла в основном по пути совершенствования группового оружия — артиллерии, пулеметов, а затем и боевых машин. Наиболее явным образом это проявилось в Первой Мировой войне, когда обнаружилось, что пехота (и, тем более, кавалерия) неспособна передвигаться по простреливаемой противником территории.
В трех войнах, которые в 1860–1870 гг. вела Пруссия, выкристаллизовалась немецкая военная традиция и схема управления войсками. Основной оперативной единицей является армия, которая состоит из корпусов. Корпус решает как оперативные, так и тактические задачи.
На начальном этапе войны наличие в немецких корпусах тяжелой артиллерии стало серьезным тактическим преимуществом. (Численный состав пехотных дивизий и корпусов представлен в Приложении 2).
С той поры структура оперативных соединений практически не изменилась. Корпус состоит из корпусных и придаваемых частей. Корпусные части — артиллерия (один-два дивизиона крупного калибра, иногда артиллерийский полк), саперы, службы обеспечения и тыла. Придаваемые части — пехотные и кавалерийские дивизии, артиллерийские полки, образовывающие основу боевого порядка корпуса. В отличие от корпуса, на армейском уровне структура была произвольной: армия могла иметь любое (в том числе и нулевое) количество корпусов и дивизий.
Ко Второй Мировой войне дивизии стали иметь меньше батальонов, зато больше артиллерии. По мере совершенствования танковых войск и авиации структура дивизии еще более усложнилась. Появились противотанковые, минометные и зенитные батареи в составе дивизии (полка, батальона). Механизация стрелковых соединений 30–50–х гг. привела к еще одной перемене. Теперь состав войск неоднороден даже на самом нижнем уровне (в отделении есть пулемет или два, гранатомет, БТР или БМП).
Современная дивизия состоит, как правило, из двух-трех бригад или полков, артиллерийского полка (артиллерийской группы) и прочих подразделений: дивизионов ПВО, инженерного дивизиона, группы обслуживания. Интересно отметить, что в современной американской и английских дивизиях три бригады не имеют постоянного состава, они представлены лишь штабными структурами (и штабной ротой). Ниже приведена таблица численности современных пехотных дивизий:
| Дивизия | Батальонов | Танков | Минометов[541] | Людей | Орудий |
| Германская панцергренад. | 8 | 252 | 42 | 26700 | 90 |
| Американская механизирован. | 9 | 290 | 66 | 19850 | 84 |
| Американская пехотная | 9 | — | 36 | 10700 | 62 |
| Английская моторизованная | 10 | — | 78 | 15000 | 54 |
| Голландская механизирован. | 9 | 245 | 54 | 14500 | 72 |
| Бельгийская механизирован. | 6 | 160 | 87 | 12000 | 76 |
Характерно не только возрастание доли техники в дивизиях и двукратное увеличение численности оперативной единицы по сравнению со стандартом 1914 года, но также и менее заметное увеличение калибра артиллерии. Если в 1914 году основу составляли 75–77–
Совершенствование средств нападения и обороны в последние века шло по пути увеличения огневой мощи соединения. При этом структура армии усложнялась практически каждое десятилетие, что было вызвано появлением новых средств ведения войны. Такой процесс находит отражение не только в
