заряжания (на машине имелся полуавтоматический механизм заряжания), наведения на цель, выстрела (пуска) и управления полетом ракеты производились по командам с пульта командира-оператора.
Экипаж из двух человек размещался в башне в изолированной кабине из полиэтилена. При этом место механика-водителя было оборудовано сложной специальной системой, позволявшей ему при вращении башни постоянно смотреть вперед. Благодаря размещению экипажа в башне общую высоту машины удалось снизить до 1740 мм.
В отличие от 'объекта 430', но этой машине вместо торсионной подвески применили гидропневматическую, с дозирующим устройством, позволявшим изменять клиренс. Силовая установка и силовая передача были заимствованы с 'объекта 430'. В общем, получилась оригинальная боевая машина, напоминавшая скорее истребитель танков, чем танк. Недостаточная эффективность вооружения на малых и средних дистанциях, высокая сложность устройства и обслуживания — все это существенно сужало сферу его применения.
Попытку реализовать ту же идею (создать ракетно-пушечный танк) предприняли и в Ленинграде в КБ под руководством Ж. Я. Котина. Для этого также использовали шасси 'объекта 430'. Это был безбашенный ракетно-пушечный танк, получивший обозначение 'объект 287'. Вместо башни на нем установили бронированную вращающуюся платформу, по бокам которой смонтировали две гладкоствольные полуавтоматические пушки 73 мм низкой баллистики и спаренные с ними пулеметы 7,62 мм. В люке центральной части этой платформы была размещена выдвижная стабилизированная в вертикальной плоскости полуавтоматическая пусковая ракетная установка. Но, не смотря на все достоинства, эта машина также не удовлетворяла требованиям, предъявлявшимся к танку в то время. Несовершенство системы управления ракетой (на всей траектории полета — по радио, визуальная ориентация — по светящемуся пятну трассера) и малая эффективность пушек, способных вести огонь активно-реактивными снарядами, делали эту машину слабо приспособленной к ведению наступательного боя.
В это же время в конструкторском бюро А. А. Морозова на базе 'объекта 430' разработали новую машину, в которой попытались значительно улучшить все основные качества танка — огневую мощь, защищенность и подвижность. Это был 'объект 432'.
На машине сохранили классическую компоновку, при которой в передней части корпуса располагается отделение управления, в центральной — боевое отделение (во вращающейся башне), а в кормовой — моторно-трансмиссионное. Однако внешне она существенно отличалась от танков первого поколения. Ее литая башня напоминала сильно 'приплюснутую' башню Т-34. Бронирование ее было дифференцировано по законам — более мощное — в лобовой части и менее — по бортам и на крыше. Повышению стойкости к поражению кумулятивными боеприпасами способствовало применение многослойных преград, включающих неметаллические элементы. Внутренний подбой из полимерного материала значительно повысил кратность ослабления воздействия радиоактивного излучения, а также практически исключил вероятность поражения экипажа и внутреннего оборудования башни осколками брони, образующимися в результате попадания бронебойных и бронебойно-фугасных боеприпасов.
Сварной корпус имел сложную форму. В носовой части он был снабжен многослойной преградой, а лобовой лист был наклонен под большим углом к вертикали (это способствовало повышению защищенности от кинетических средств поражения). В связи с тем, что диаметр погона башни несколько шире корпуса, для его установки к бортам приварили вставки. Для повышения стойкости против кумулятивных противотанковых средств на надгусеничных полках, по бортам, установили секционные экраны из алюминиевого сплава. Легкие сплавы вообще широко использовались в конструкции этой машины, и в частности для изготовления топливных баков, которые разместили по всей длине левой надгусеничной полки. На правой — установили ящики ЗИП,
Ходовую часть оснастили 6 опорными катками (в отличие от 5 на 'объекте 430') и 4 поддерживающими роликами, с каждой стороны. Благодаря тому, что опорные катки были малого диаметра (560 мм) и изготавливались с применением алюминиевого сплава, ходовая часть 'объекта 432' оказалось самой легкой в мире для машин этого класса (менее 15 % от массы танка). Традиционные резиновые массивы катков заменили внутренней амортизацией, что способствовало повышению живучести ходовой части при преодолении зон пожаров. Подвеска катков индивидуальная торсионная, однако, также не совсем обычная. Были применены укороченные торсионы, которые разместили попарно на одной оси, что позволило расположить катки по бортам абсолютно симметрично. На первом, втором и шестом узлах подвески установили телескопические гидроамортизаторы. Гусеница состояла из 78 траков с параллельными резинометаллическими шарнирами. Применение сложного разборного трака позволило обеспечить высокую проходимость и простую технологию замены звеньев в полевых условиях (отпала необходимость выбивания пальца).
В качестве силовой установки был использован двухтактный двухвальный дизельный двигатель 5ТДФ (форсированный до 515 кВт (700 л.с.) и доработанный вариант 5ТД, стоявшего на 'объекте 430'). Этот оригинальный двигатель, имевший в то время просто уникальные удельные показатели (более 640 кВт/куб. м), разработали в Харьковском конструкторском бюро двигателестроения (ХКБД), которое сейчас возглавляет Н. К. Рязанцев. Особенностью его было наличие газотурбинного наддува и отсутствие клапанного механизма газораспределения. Наполнение цилиндров воздухом и их продувка осуществлялись через впускные и продувочные окна в гильзах, которые открывались и закрывались встречно движущимися поршнями, камера сгорания образовывалась между головками поршней, благодаря установке двигателя на трех опорах, одна из которых шарнирная (передняя), отпала необходимость в центровке его по отношению к коробкам передач. Система охлаждения двигателя жидкостная эжекционного типа. Блок радиаторов расположили в крыше моторно-трансмиссионного отделения (МТО). Емкость топливной системы, по сравнению с 'объектом 430', увеличили и довели до 1145 л. Коробки передач применили аналогичные устанавливавшимся на 'объекте 430', изменив при этом количество передач с 5 на 7. Поворот осуществлялся за счет включения в коробке отстающей стороны передачи на одну ступень ниже. Таким образом, минимальный радиус поворота, равный ширине колеи, возможен только на первой передаче.
Вооружение 'объекта 432' состояло из стабилизированной в двух плоскостях гладкоствольной пушки Д-68 калибра 115 мм и спаренного с ней пулемета ПКТ калибра 7,62 мм. Заряжающего заменили механизмом. Боеприпасы раздельного заряжания разместили во вращающейся боеукладке в L-образных лотках. Автомат заряжания был снабжен запоминающим устройством, обеспечивающим выбор типа снаряда из конвейера по команде наводчика орудия. Проводить стрельбы ночью позволял ночной прицел. Его подсветочный инфракрасный прожектор Л-2 'Луна' установили на передней поверхности башни, слева от орудия и кинематически связали с ним.
Практически все выше перечисленные решения были применены на этом танке впервые. Проведенные всесторонние испытания опытных образцов 'объекта 432' подтвердили перспективность большинства из них. Практически в таком виде, после некоторой доработки, машина была принята на вооружение под индексом 'Т-64'. Именно этот танк стал родоначальником второго послевоенного поколения советских боевых машин. В дальнейшем совершенствование шло по пути повышения огневой мощи и надежности узлов и агрегатов. В 1967 году на вооружение был принят средний танк Т-64А ('объект 434'). На нем установили новую более мощную гладкоствольную пушку Д-81 (2А46) калибра 125 мм, подкалиберный снаряд которой имел начальную скорость 1800 м/с (самый высокий показатель в мире), а кумулятивный — 905 м/с.
Применение нового орудия потребовало изменения конфигурации башни и замены прицела, вместо ТПД-43Б установили более совершенный ТПД-2–49 с независимой стабилизацией поля зрения по вертикали. Место командира, оставшееся справа, как на Т-64, оснастили зенитной пулеметной установкой 'Утес' 12,7 мм, управление которой осуществлялось дистанционно — изнутри машины без открытия люка.
Кроме того, на Т-64А установили систему 'Брод', благодаря которой значительно упростили и сократили время подготовки к преодолению водных преград по дну. В результате проведения всего комплекса доработок и изменений масса танка возросла на 2 т.
Такой была эта этапная машина. Однако, при всех положительных качествах, машины семейства Т-
