притяжения внутри 'диска' уравновешивается силой химических связей.
Однако при пропускании электрического тока картина распределения электронов в 'диске' кардинально меняется. Происходит резкое перемещение электронов на одну сторону 'диска'. Одна сторона 'диска' приобретает положительный заряд, другая сторона - отрицательный. Центр 'диска' превращается в диэлектрик, а сам 'диск' превращается в что-то типа конденсатора. Как следствие, возникает сила электростатического притяжения между 'дисками', и они начинают сближаться. Нить начинает сжиматься, но при определенном положении сближение прекращается из-за сближения витков 'нити' - химическая связь действует как пружина, препятствуя дальнейшему сближению 'дисков'. При прекращении подачи тока или смене полярности происходит обратный процесс - электроны снова перераспределяются в первоначальное положение и 'диски' снова начинают отталкиваться. 'Нить' начинает разжиматься. Причем усилия и скорость сжатия-растяжения прямо зависят от силы тока, поданной на концы 'нити'.
Несколько таких полимерных 'нитей' образуют связку и концами объединены в одну общую 'нить', более толстую, чем изначальные 'нити'. Несколько таких связок собраны в своеобразный мешок из тонкой гибкой пленки, и концы этих связок опять объединены в гораздо более толстую 'нить'. В целом, структура внешне сильно напоминают строение мышцы с волокнами мышечной ткани и сухожилиями и внешней оболочкой из клетчатки.
Действие тоже напоминает работу мышцы, только в данном случае нет нужды в парных мышцах, как пара бицепс-трицепс. У человека мышцы работают только на сжатие, поэтому для нормальной работы любого сустава необходимы две мышцы - сгибатель и разгибатель, или отводная и приводная мышцы. В данном же случае всю работу может выполнить одна 'мышца'.
Усилия такой искусственной мышцы очень велики и превосходят любые органические. Искусственная мышца размером с бицепс обычного человека способна сократиться на 20 мм и вытянуть вес в одну тонну в течение несколько секунд. Но для этого надо подать напряжение 30В и силу тока около 150А. Параллельно с этими процессами происходит выделение большого количества тепла.
Подавая различную силу тока, мы выяснили, что до определенного предела рост силы тока вызывает рост силы сокращения 'мышцы', а после этого предела сила почти не меняется, но начинает расти скорость сокращений. Также выяснили, что при нагреве свыше 80-100С тепловые процессы в полимере начинают вызывать заметные изменения электронного баланса в 'дисках', что приводит к замедлению реакции и неконтролируемым сокращениям нитей. Эти негативные процессы увеличиваются с ростом температуры. То есть при перегреве 'мышца' начинает реагировать на команды с задержкой и работает медленнее и слабее, чем холодная. И чем больше перегрев, тем хуже работа 'мышцы'.
Конструкция конечности робота представляет собой полые стальные 'кости', наполнение вспененной металлической массой и соединенные между собой 'суставом' в виде зубчатой передачи. Сама передача находиться в защитном кожухе, способном двигаться и сгибаться вместе с 'костями' и служащая опорой для осей зубчатой передачи. К 'костям' крепятся 'мышцы' и пружинные амортизаторы. Внутри 'мышц' находятся несколько гибких пластиковых трубочек, предназначенных для охладителя. Сам охладитель направляется в радиатор, который находится в конечности, между 'мышцей' и броней и является дополнительной защитой. Без охлаждения 'мышца' работать все же может, хотя и не так сильно и быстро. Амортизаторы служат для ослабления ударных нагрузок, а также служат ограничителями угла сгибания и разгибания конечности. В общем, схема скопирована у природы.
Несмотря на несомненные успехи, мы вынуждены признать, что до полного понимания всех тонкостей работы нам еще далеко. Мы не можем точно определить химический состав и формулу полимера и его радикалов, плохо представляем себе пространственную конфигурацию 'диска', есть много непонятного в механизме сокращения и растяжения. Крайне мало материала для исследования. Работы впереди еще много, и полностью воссоздать подобный полимер мы сможем в лучшем случае лет через 20- 25. Однако уже сейчас можно спроектировать и синтезировать отдельные элементы 'нити' и 'диска' и по ним изучать некоторые аспекты работы всей 'мышцы' в целом. Также мы можем попытаться создать аналог такой 'мышцы', весьма примитивной, к сожалению…
Помещение просто подавляло. Это был классический кабинет Очень Большого Начальника - столы в виде буквы Т и мягкие стулья вокруг. Причем поперечина - стол Самого Очень Большого Начальника - казался очень маленьким в сравнении с длинным рядом столов для проведения совещания в Высоком Кабинете Очень Большого Начальника.
Сейчас почти все стулья были заняты. Сидели там люди исключительно военные - иные в военной форме, иные - в штатском. Судя по мундирам, присутствовали не только военные СССР, но и страны Варшавского Договора, а несколько человек носили мундиры бундесвера и американской армии. Один человек с азиатскими чертами лица был одет в форму сил самообороны Японии. Причем все присутствующие были в возрасте и немалых чинах. Зрелище было практически невероятное.
Однако присутствующие вовсе не считали это невероятным. Сейчас они занимались тем, что сидели, уткнувшись в толстые фолианты и внимательно слушая докладчика. Периодически просматривали фотографии, схемы и таблицы, о которых тот упоминал. Иногда что-то спрашивали сами.
Доклад был посвящен оружию боевых роботов - MechWarrior'ов - и представлял собой обобщенный и дополненный документ, в который вошли данные из множества НИИ, университетов и испытательных полигонов, разбросанных по всей Европе - от Урала до Атлантического Океана - и США.
- Благодаря данным, найденным в памяти нескольких электронных устройств налетчиков, и рассказам и объяснениям водителей, были сделаны определенные предварительные выводы о сути представленных образцов вооружения. Их можно разделить на 3 части.
1 - баллистическое оружие. Это орудия различных калибров - от 20 до 200 мм. С ними разобрались довольно быстро. В основном в этом заслуга испытателей и инженеров, разрабатывающих подобные системы. Выводы были получены практически одновременно в СССР, ФРГ и США. Выводы практически совпали, разница только в деталях. Причем, скорее всего, вызвана она тем, что орудия были изготовлены в разное время и разными производителями.
2 - ракетное оружие. Тоже ничего нового не обнаружено, исследования также завершились очень быстро и с одинаковыми выводами.
3 - энергетическое оружие. К этому виду относятся два типа - это лазеры разных моделей и плазменная пушка. В описаниях он называется РРС - particle projector cannon, то есть пушка - излучатель частиц. В данном случае неоценимую помощь оказали инженеры из Калининградского ОКБ 'Факел' и Института Атомной Энергии АН СССР, которые имели опыт проектирования и постройки плазменного двигателя 'Эол-1'. Лазеры же исследуются в СССР и США в нескольких институтах, но слишком далеки они по исполнению от привычных нам схем и конструкций. Исследования по этому типу оружия еще не закончены, но предварительные выводы уже можно сделать.
Также на вооружении роботов были пулеметы, но интереса они не представляют, так как являются практически копиями тех образцов, которые используются сейчас во многих армиях Земли. Пулемет вообще сильно напоминает советский пулемет ЯкБ-12,7 - конструкция из трех вращающихся стволов с темпом стрельбы несколько тысяч выстрелов в минуту. Патрон чуть мощнее, чем на наших аналогах. На странице 128 есть несколько схем и фотографий, можете посмотреть. Пуля пробивает БТР насквозь. В принципе, и БМП пробьет тоже, если не в лоб. Патроны нескольких типов, опять таки аналогичные нашим - бронебойные, обычные и зажигательные.
Также были найдены и несколько огнеметов, но тут отличия от земных аналогов кардинальные. Огнемет MechWarrior'а стреляет не огнем, а воздухом, имеющим температуру около 1000С. Поэтому боекомплект у него бесконечный. Схема его очень проста, но действенна - имеется резервуар, в который закачивают воздух под давлением в несколько атмосфер. Сам резервуар нагревается теплом от работающего реактора. При достижении необходимой температуры открывается клапан, ведущий в сопло огнемета. Там, проходя через насадку, являющуюся фактически соплом Лаваля, раскаленный воздух с высокой скоростью выбрасывается в сторону противника. Дальность действия такого огнемета невелика, около 100 метров, но на этой дальности он смертельно эффективен.
Перед основной частью доклада я хотел бы заострить ваше внимание на некоторых странностях в описаниях возможностей боевых роботов. Чтобы понять, откуда они берутся, надо представлять себе обстановку в том мире, откуда прилетел прыгун.
После объединения большинства планет в Звездную Лигу и присоединения Периферии в течение
