Любопытно, что там на берегу голландские поселенцы сформировали специальные партии, которые за плату подменяли в таких случаях измученные болезнями команды заходивших туда судов. 16 сентября 1691 года корабль подошел к побережью Англии. Так закончилось первое кругосветное плавание Дампира продолжительностью 12 с половиной лет.
Несчастный малайский мальчик Джоли скончался через несколько месяцев после прибытия в Англию. Сведения о Дампире появляются лишь в 1697 году, когда в феврале были опубликованы его дневники под заголовком «Новое путешествие вокруг света». Эта книга стала бестселлером XVII века. Она многократно переиздавалась на английском и на других европейских языках. Его издатель Джеймс Нептон, видя успех книги Дампира, опубликовал дневники еще нескольких пиратов: Лионеля Уофера, Уильяма Коули, Бартоломея Шарпа. Литература о путешествиях и приключениях в дальних странах начала свое победное шествие, которое продолжалось весь XVIII век и в дальнейшие годы.
Дампир посвятил свою первую книгу президенту Королевского общества, которое являлось фактически английской Академией наук. И Дампир был избран членом Британского королевского общества, а в середине 1697 года он получил должность в таможне.
Дампира стали приглашать в Совет по торговле и предпринимательству, так как там посчитали его знатоком заморской торговли и организации в колониях плантаций и факторий. Одновременно его привлекали и как эксперта в вопросах борьбы с пиратством. Книга принесла ему известность, его приглашали к себе выдающиеся государственные деятели и писатели.
Писатель Джон Эвелин вспоминал о капитане Дампире, «который был знаменитым буканьером, привез сюда раскрашенного принца Джоли и напечатал описание своих необычных приключений и наблюдений. Теперь он опять собирается в плавание при поддержке короля, который снарядил корабль водоизмещением 290 тонн. Он производит впечатление более скромного человека, чем можно было бы вообразить, учитывая среду, к которой он принадлежал. Он принес карту направлений ветров в Южных морях, составленную по его наблюдениям, и уверял нас, что подобные карты, до сих пор существовавшие, все были неправильными в части, относящейся к Тихому океану».
Познакомился Дампир и с Г. Слоаном, преемником И. Ньютона на посту секретаря Королевского общества, который собирал рукописи английских пиратов, в том числе и Дампира, и отдал их в дар Британскому музею.
Считается, что именно Слоан предложил, а может быть, и оплатил написание Томасом Мурреем портрета Дампира, который сейчас находится в Национальной галерее.
Исследователи творчества выдающегося писателя Джонатана Свифта считают, что книга Дампира оказала определенное влияние на его творчество. По крайней мере, Лемюэль Гулливер упоминает о родстве с «кузеном Дампиром». А вымышленные карты, помещенные Свифтом в книге о путешествиях Гулливера, очень сходны с картами в книгах Дампира.
Успех первой книги Дампира подвиг издателей выпустить «Приложения к путешествию вокруг света», содержащие материалы по странствованиям Дампира, не вошедшие в первую книгу. Эта вторая книга была опубликована под заголовком «Путешествия и открытия». Книга вышла уже в то время, когда Дампир ушел в новое дальнее плавание. Дело в том, что президент Королевского общества представил Дампира графу Оксфорду, первому лорду Адмиралтейства, который согласился с предложениями Дампира об организации исследовательского плавания к берегам Новой Голландии и Новой Гвинеи. К тому времени оставалось неизвестным, является ли Новая Гвинея частью Новой Голландии или отделена от нее проливом, где находятся северные границы «Неведомой Южной Земли».
Инструкцией Адмиралтейства от 30 ноября 1698 года Дампиру была предоставлена определенная самостоятельность в выборе маршрута плавания: ему предписывалось идти к Новой Голландии, а затем к Новой Гвинее и Южной Земле или «избрать любой другой курс». Он должен был доставить в Англию образцы флоры неизвестных земель, а также местных жителей, «если они согласятся на это добровольно». Ему предписывалось вести подробный журнал плавания. Как капитан Дампир получал право карать членов команды за попытки мятежа или неповиновения.
Для плавания Дампиру выделили судно «Роубак» («Косуля») водоизмещением 292 тонны, длиной 96 и шириной 25 футов (29,28 метра и 7,62 метра соответственно), с 12 пушками и экипажем в 50 моряков. Судно было построено сравнительно недавно, в 1690 году, но многие части корпуса и устройств были в плохом состоянии. Все лето Дампир провел в доках, наблюдая за подготовкой судна к плаванию.
Третья книга Дампира, составляющая отчет о плавании в Новую Голландию, была выпущена двумя частями в 1703 и 1709 годах и содержала детальные описания флоры и фауны дальних стран, а также навигационные данные, которые с успехом использовали другие мореплаватели, исследовавшие этот район Земли.
«Роубак» отплыл от берегов Англии 4 января 1699 года. С началом плавания выяснилось, что Дампир допустил серьезную ошибку, совершенно не занимаясь комплектованием команды. Штурман корабля в первую же ночь плавания чуть не разбил судно о французский берег. Корабельный плотник не обладал необходимыми знаниями и навыками. А старший помощник капитана Джордж Фишер стал интриговать против Дампира еще до отплытия судна. Фишер до этого служил на нескольких кораблях английского военно-морского флота. Он был глубоко оскорблен тем, что его начальник – бывший пират. Недоразумения между Дампиром и Фишером усугубились из-за того, что первый не раз отменял распоряжения второго. Фишер не раз утверждал, что Дампир не знает и не понимает особенностей службы на военных кораблях английского флота. Дампир все время упрекал Фишера в том, что он применяет только такие меры дисциплинарного воздействия, как порка, рукоприкладство. Особенно часто столкновения между ними были связаны с оценкой английских пиратов. Дампир защищал и восхвалял их, а Фишер считал, что все пираты являются преступниками.
Ссора между капитаном и его помощником обострилась в то время, когда «Роубак» подходил к берегам Бразилии. Наконец дело дошло до прямого обмена оскорблениями. Дампир, потеряв контроль над собой, бросился на Фишера с тростью, а затем погнался за ним на полубак и запер Фишера в каюте. Затем Дампир собрал команду на палубе корабля и спросил, намерены ли моряки бунтовать. Матросы его заверили в обратном. При подходе к бразильскому берегу Фишера доставили в кандалах в тюрьму, где он провел три месяца, а затем возвратился в Англию. Дампир доложил в Адмиралтейство о плавании и об инциденте с Фишером. Дампир дал команде отдохнуть, позаботился о снабжении корабля продовольствием и приеме запасов воды на длительное плавание.
«Роубак» вновь пересек Атлантику, прошел мимо мыса Доброй Надежды и направился к берегам Новой Голландии. Пройдя 7 тысяч миль, «Роубак» подошел к западному берегу Новой Голландии (Австралии) около Дирк-Хартогс-Пойнт, места, названного в честь голландского моряка, высаживавшегося здесь на берег в 1616 году. 1 августа 1699 года «Роубак» был уже у берега и при подходе к неизвестному ранее глубокому заливу, названному Дампиром заливом Шарка, стал там на якорь. Но Дампир решил не высаживаться на берег, представлявший собой безводную пустыню. Он повернул на север и шел мимо пустынного берега, пока не достиг места, называемого сейчас Землей Дампира. Недалеко отсюда Дампир впервые высаживался на австралийском берегу в районе архипелага Буканьеров.
Наконец моряки обнаружили свежую воду. Вдалеке стояли местные жители, высокие чернокожие люди, тела которых были разрисованы белыми кругами. «Все они, – довольно предвзято писал Дампир, – имели неприятный вид и были самыми безобразными из людей, которых я когда-либо видел, хотя я видел великое множество дикарей».
При попытке поймать кого-либо из местных жителей произошло столкновение между ними и англичанами. Дампир выстрелил в одного из них и ранил его. Пять недель пробыли англичане на австралийском берегу, а затем «Роубак» пошел к Тимору, западная половина которого принадлежала голландцам, а восточная – португальцам. С большим трудом убедил Дампир командира голландского гарнизона в том, что он не пират, и все же получил разрешение пополнить запас питьевой воды. Но офицер, посланный Дампиром на берег, постарался ухудшить отношения с голландцами, чтобы вынудить Дампира прекратить исследовательское плавание в незнакомых районах и возвратиться к Яве. Тогда Дампир