начального и текущего состояний программы, определяемых заданными входными данными.
С параллельным и распределенным программированием все обстоит иначе. Здесь трудно воспроизвести точный контекст параллельных или распределенных задач из-за разных стратегий планирования, применяемых в операционной системе, динамически меняющейся рабочей нагрузки, квантов процессорного времени, приоритетов процессов и потоков, временных задержек при их взаимодействии и собственно выполнении, а также различных случайных изменений ситуаций, характерных для параллельных или распределенных контекстов. Чтобы воспроизвести точное состояние в котором находилась среда при тестировании и отладке, необходимо воссоздать каждую задачу, выполнением которой была занята операционная система. При этом должен быть известен режим планирования процессорного времени и точно воспроизведены состояние виртуальной памяти и переключение контекстов. Кроме того, следует воссоздать условия возникновения прерываний и формирования сигналов, а в некоторых случаях — даже рабочую нагрузку сети. При этом нужно понимать, что и сами средства тестирования и отладки оказывают немалое влияние на состояние среды. Это означает, что создание одинаковой последовательности событий для тестирования и отладки зачастую невозможно. Необходимость воссоздания всех перечисленных выше условий обусловлено тем, что они позволяют определить, какие процессы или потоки следует выполнять и на каких именно процессорах. Смешанное выполнение процессов и потоков (в некоторой неудачной «пропорции») часто является причиной возникновения взаимоблокировок, бесконечных отсрочек, «гонки» данных и других проблем. И хотя некоторые из этих проблем встречаются и в последовательном программировании, они не в силах зачеркнуть допущения, сделанные при построении последовательной модели. Тот уровень предсказуемости, который имеет место в последовательной модели, недоступен для параллельного программирования. Это заставляет разработчика овладевать новыми тактическими приемами для тестирования и отладки параллельных и распределенных программ, а также требует от него поиска новых способов доказательства корректности его программ .
Связь между параллельным и распределенным проектами
При создании документации на проектирование параллельного или распределенного ПО необходимо описать декомпозицию работ и их синхронизацию, а также взаимодействие между задачами, объектами, процессами и потоками. При этом проектировщики должны тесно контактировать с разработчиками, а разработчики — с теми, кто будет поддерживать систему и заниматься ее администрированием. В идеале это взаимодействие должно осуществляться по действующим стандартам. Однако найти единый язык, понятный всем сторонам и позволяющий четко представить мультипарадигматическую природу всех этих систем, — трудно достижимая цель. Мы остановили свой выбор на языке UML (Unified Modeling Language — унифицированный язык моделирования). В табл. 2.3 перечислено семь UML-диаграмм, которые часто используются при создании многопоточных, параллельных или распределенных программ.
Семь диаграмм, перечисленных в табл. 2.3, представляют собой лишь подмножество диаграмм, которые предусмотрены языком UML, но они наиболее всего подходят к тому, что мы хотим подчеркнуть в наших проектах параллельного ПО. В частности, UML-диаграмм деятельности, развертывания и состояний весьма полезны для описания взаимодействующего поведения параллельной и распределенной подсистем обработки данных. Поскольку UML — это фактический стандарт, используемый при создании взаимодействующих объектно-ориентированных и агентно-ориентированных проектов, при изложении материала в этой книге мы опираемся именно на него. Описание обозначений и символов, используемых в перечисленных выше диаграммах, содержится в приложении А.
Таблица 2.3. UML-диаграммы, используемые при создании многопоточных, параллельных или распределенных программ
Диаграмма (видов) деятельности - разновидность диаграммы состояний, в которой большинство состояний (или все) представляют виды деятельности, а большинство переходов (или все) активизируются при выполнении некоторого действия в исходных состояниях
Диаграмма взаимодействия - Тип диаграммы, которая отображает взаимодействие между объектами. Взаимодействия описываются в виде сообщений, которыми они обмениваются. К диаграммам взаимодействия относятся диаграммы сотрудничества, диаграммы последовательностей и диаграммы (видов)деятельности
Диаграмма (параллельных) состояний - Диаграмма, которая показывает последовательность преобразований объекта в процессе его реакции на события. При использовании диаграммы параллельных состояний эти преобразования могут происходить в течение одного и того же интервала времени
Диаграмма последовательностей - Диаграмма взаимодействия, в которой отображается организация структуры объектов, принимающих или отправляющих сообщения (с акцентом на упорядочении сообщений по времени)
Диаграмма сотрудничества - Диаграмма взаимодействия, в которой отображается организация структуры объектов, принимающих или отправляющих сообщения (с акцентом на структурной организации)
Диаграмма развертывания (внедрения) - Диаграмма, которая показывает динамическую конфигурацию узлов обработки, аппаратных средств и программных компонентов в системе
Диаграмма компонентов - Диаграмма взаимодействия, в которой отображается организация физических модулей программного кода (пакетов) в системе и зависимости между ними
Резюме
При создании параллельного и распределенного ПО разработчиков ожидает множество проблем. Поэтому при проектировании ПО им необходимо искать новые архитектурные подходы и технологии. Многие фундаментальные допущения, которых придерживались разработчики при построении последовательных моделей программирования, совершенно неприемлемы в области создания параллельного и распределенного ПО. В программах, включающих элементы параллелизма, программисты чаще всего сталкиваются со следующими четырьмя проблемами координации: «гонка» данных, бесконечная отсрочка, взаимоблокировка и проблемы синхронизации при взаимодействии задач. Наличие параллелизма и распределения оказывает огромное влияние на все аспекты жизненного цикла разработки ПО: начиная эскизным проектом и заканчивая тестированием готовой системы и подготовкой документации. В этой книге мы представляем архитектурные подходы к решению многих упомянутых проблем, используя преимущества мультипарадигматических средств языка С++, которые позволяют справиться со сложностью параллельных и распределенных программ.
Разбиение С++ программ на множество задач
Коль выполнение параллельных процессов возможно на более низком (нейронном) уровне, то на