Параллельное и распределенное программирование на С++

6. Затушевать отдельные пиксели.

Первая задача состоит в представлении объекта в виде массива многоугольников, в котором каждая вершина многоугольника описывается в трехмерной мировой системе координат. Вторая задача — применить линейные преобразования к сеточной модели многоугольников. Эти преобразования используются для позиционирования объектов на сцене и создания точки обзора или поверхности отображения (области, которая видима наблюдателю с его точки обзора). Третья задача — отбраковать невидимые поверхности объектов на сцене. Это означает удаление линий, принадлежащих тем частям объектов, которые невидимы с точки обзора. Четвертая задача — преобразовать модель вершин в набор координат пикселей. Пятая задача — удалить любые скрытые поверхности. Если сцена содержит взаимодействующие объекты, например, когда одни объекты заслоняют другие, то скрытые (передними объектами) поверхности должны быть удалены. Шестая задача - наложить на поверхности изображения тень.

Рис. 3.13. Способы разбиения программы на отдельные задачи

Рис. 3.14. Этапы визуализации

Решение каждой задачи представляется в виде отдельного выполняемого файла. Первые три задачи (Taskl, Task2 и Task3) выполняются последовательно, а остальные три (Task4, Task5 и Task6)— параллельно. Реализация первого способа создания программы визуализации приведена в листинге 3.5.

// Листинг 3.5. Использование способа 1 для создания процессов

#include <spawn.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
int main(void) {
posix_spawnattr_t Attr;
posix_spawn_file_actions_t FileActions;
char *const argv4[] = {«Task4»,...,NULL};
char *const argv5[] = {«Task5'...,NULL};
char *const argv6[] = {«Task6»,...,NULL};
pid_t Pid;
int stat;
// Выполняем первые три задачи синхронно,
system(«Taskl . . . ') ;
system(«Task2 . . . ') ;
system(«Task3 . . . ') ;
//иниииализируем структуры
   posix_spawnattr_init(&Attr);
   posix_spawn_file_actions_init(&FileActions);
   // execute last 3 tasks asynchronously
   posix_spawn(&Pid,«Task4»,&FileActions,&Attr,argv4,NULL);
   posix_spawn(&Pid,«Task5»,&FileActions,&Attr,argv5,NULL);
   posix_spawn(&Pid,«Task6»,&FileActions,&Attr,argv6,NULL);
   // like a good parent, wait for all your children
   wait (&stat);
   wait (&stat);
   wait (&stat);
   return(0);
}

В листинге 3.5 из функции main () с помощью функции system( ) вызываются на выполнение задачи Task1, Task2 и Task3. Каждая из них выполняется синхронно с родительским процессом. Задачи Task4, Task5 и Task6 выполняются асинхронно родительскому процессу благодаря использованию функций posix__spawn( ). Многоточие (... ) используется для обозначения файлов, требуемых задачам. Родительский процесс вызывает три функции wait (), и каждая из них ожидает завершения одной из задач (Task4, Task5 или Task6).

Используя второй способ, программу визуализации можно запустить из сценария командной оболочки. Преимущество этого сценария состоит в том, что он позволяет использовать все команды и операторы оболочки. В нашей программе визуализации для управления выполнением задач используются метасимволы & и &&.

Task1 ... && Task2 ... && Task3 Task4 . . . & Task5 . . . & Task6

Здесь благодаря использованию метасимвола && задачи Task1, Task2 и Task3 выполняются последовательно при условии успешного выполнения предыдущей задачи. Задачи же Task4, Task5 и Task6 выполняются одновременно, поскольку использован метасимвол &. Приведем некоторые метасимволы, применяемые при разделении команд в средах UNIX/Linux, и способы выполнения этих команд.

&& Каждая следующая команда будет выполняться только в случае успешного выполнения предыдущей команды.

|| Каждая следующая команда будет выполняться только в случае неудачного выполнения предыдущей команды.

; Команды должны выполняться последовательно.

& Все команды должны выполняться одновременно.

При использовании третьего способа задачи делятся по категориям. При декомпозиции программы следует разобраться, можно ли в ней выделить различные категории задач. Например, одни задачи могут «отвечать» за интерфейс пользователя, т.е. его создание, ввод данных, вывод данных и пр. Другим задачам поручаются вычисления, управление данными и пр. Такой подход весьма полезен не только при проектировании программы, но и при ее реализации. В нашей программе визуализации мы можем разделить задачи по следующим категориям:

•  задачи, которые выполняют линейные преобразованиях преобразования изображения на экране при изменении точки обзора; преобразования сцены;

•  задачи, которые выполняют растеризацию: вычерчивание линий; заливка участков сплошного фона; растеризация многоугольников;

•  задачи, которые выполняют удаление поверхностей: удаление скрытых поверхностей; удаление невидимых поверхностей;

•  задачи, которые выполняют наложение теней: затенение отдельных пикселей; затенение изображения в целом.

Разбиение задач по категориям позволяет нашей программе приобрести более общий характер. Процессы при необходимости создают другие процессы, предназначенные для выполнения действий только определенной категории. Например, если нашей программе предстоит визуализировать лишь один объект, а не всю сцену, то нет никакой необходимости порождать процесс, который выполняет удаление скрытых