на С. за 40° с. ш., открыли горы Пинд и Олимп, полуостров Халкидики, острова Северной Спорады, Лемнос, а на З. — Ионические острова. К 9 в. до н. э. мореходы-финикийцы открыли южный и западный берега Апеннинского полуострова, Мальту, Сицилию, Сардинию, Балеарские острова, берега Пиренейского полуострова с низовьями рр. Гвадалквивир, Гвадиана, Тахо и Дуэро, выходили в океан через Гибралтарский пролив.
К середине 1-го тыс. до н. э. древние греки завершили открытие побережий Южной Е.: плавая от Эгейского моря на С.-В., через Дарданеллы, Мраморное море и Босфор, они обошли западный и северный берега Чёрного моря с низовьями Дуная, Днестра и Днепра, все берега Азовского моря с низовьями Дона и Кубани; плавая на З. и С.-З. в морях Ионическом, Адриатическом, Тирренском, Лигурийском и в Лионском заливе, они окончательно установили наличие полуостровов Балканского и Апеннинского и открыли (возможно, вторично) о. Корсика, Лигурию, южное побережье современной Франции с дельтой Роны и восточную Испанию с низовьями рек Эбро и Турия. Не позднее 320 до н. э. грек Пифей из колонии Массалия (Марсель) открыл западное побережье Е. от Бискайского залива до Северного моря с полуостровами Бретань и Котантен, о. Великобритания, пересек с Ю. на С. Ирландское море, видел северно-восточный берег Ирландии, острова Гебридские и Оркнейские и, повернув на Ю., проплыл вдоль восточного берега Великобритании. Не позднее 4 в. до н. э. греки посещали северного нагорья Балкан, полуострова, Апеннины и переваливали Восточные Альпы. В 3 в. до н. э. карфагеняне проникли в глубь Пиренейского полуострова, положив начало открытию Месеты, Центральные Кордильеры и Иберийских гор; в 218, во время похода Ганнибала, они перевалили Пиренеи и Западные Альпы.
Во 2-м в. до н. э. римляне в результате главным образом походов Катона Старшего и особенно Сципиона Эмилиана, постоянным спутником которого был грек Полибий, обследовали все значительные реки Пиренейского полуострова, проследили почти на всём их протяжении Центральному Кордильеру, горы Пиренейские и Кантабрийские. В 58—51 до н. э. легионы Юлия Цезаря, покоряя галлов и воюя с германцами, пересекали в разных направлениях Центральный французский массив, Юру, Вогезы, Арденны, Парижский бассейн и западные приморские низменности, проследили всё течение рек Рона, Гаронна, Дордонь, Луара, Сена и их крупных притоков, ознакомились со всем левобережьем Рейна и участком правого берега, проникли в юго- восточную Британию до р. Темза (55—54 до н. э.). В 35 до н. э. — 9 н. э. полководцы Октавиана Августа, в том числе Марк Випсаний Агриппа, Марк Красс, Клавдий Друз, Тиберий, вторгались в Центральную Е. Они проследили весь Рейн и Дунай (Тиберий достиг его истоков на склонах Шварцвальда в 16 до н. э.), долины его больших альпийских притоков, Эльбу и её левые притоки, открыли горы в междуречье Рейн — Эльба, бассейны рек Везер и Эмс, приморскую низменность и цепь фризских островов. В 43—84 н. э. римляне, покоряя Британию, продвинулись на З. до Ирландского моря, а на С. — до 57° с. ш.; они открыли полуостров Уэльс, острова Уайт, Мэн и Англси, бассейн р. Северн и район эстуария Хамбер, Пеннинские горы и возвышенности на С. Британии (походы А. Плавтия, С. Паулина, Юлия Агриколы). В Центральной Е., отражая в 1 в. набеги северных «варваров», римляне расширили знания о левобережье верхнего и среднего Дуная; скупщики янтаря, пересекая Е., доходили до Балтийского моря и собрали скудные сведения о приморской полосе от Ютландии до нижней Вислы. В начале 2 в. император Траян, покоряя страну даков на левом берегу нижнего Дуная, открыл Трансильванское плато и окаймляющую его часть Карпат.
В 6—7 вв. ирландцы завершили в основном открытие Британских островов; в 8 в. они первыми достигли Фарерских островов и Исландии. В 9 в. эти острова были вторично открыты и колонизованы норманнами; они же впервые обогнули с С. Скандинавский и Кольскнй полуострова и проникли в Белое море (плавание Отера в 870-х гг.), огибали также Скандинавию с Ю. и В., обошли берега Балтийского моря и его заливов — Ботнического, Рижского, Финского, открыли все значительные острова Балтийского моря, низовья Немана и Западной Двины. Арабы в 8—9 вв. ознакомились со всей Южной Е., особенно с завоёванным ими в 711—718 Пиренейским полуостровом, а на Ю.-В. и В. — с рр. Эмба, Яик (Урал) и с Поволжьем до устья Камы.
Все остальные районы Восточной Е. и вся Северная Е. от Белого моря и заливов Балтийского моря до Урала были открыты русскими. В 9—12 вв. (в результате главным образом походов князей Олега, Святослава Игоревича, Владимира Святославича, Ярослава Мудрого, Владимира Мономаха и новгородских экспедиций) русские завершили открытие бассейнов Днестра, Днепра и Дона, открыли всё течение Западной Двины и Немана, озёра Ильмень, Чудское, Псковское, Ладожское, Онежское и Белое, речные системы верхней и средней Волги (с Окой и Камой), рр. Северную Двину, Мезень и Печору и доходили до Северного Урала. Не позднее 13 в. они обошли все берега Белого моря и проникли во внутренние районы Кольского полуострова, а в14 в. перевалили Урал. В 15—16 вв. русские мореходы плавали вдоль всех берегов Северной Е., открыли полуостров Канин, острова Колгуев, Вайгач и Новая Земля, а на С.-З. — Шпицберген, куда они ежегодно ходили на промыслы уже в середине 16 в. Во 2-й половине 16 в. московские землемеры исследовали и положили на карты реки Восточной Е., ряд больших озёр, северное Поморье с полуостровами Кольский и Канин, острова Колгуев и Вайгач и в 17 в. составили сводную «Книгу Большому чертежу».
Берега всех южноевропейских морей и часть Атлантического побережья были подробно обследованы и нанесены в 13—15 вв. на морские карты главным образом итальянскими мореходами. В конце 16 — начале 17 вв. голландцы и англичане открыли (частью вторично): В. Баренц — Северный остров в архипелаге Новая Земля, о. Медвежий и Западный Шпицберген (1594—97); Т. Эдж — острова Эдж, Северо-Восточная Земля и др. в архипелаге Шпицберген (1613—17); Я. Май — о. Ян-Майен (1614). В 1603—46 шведский топографы во главе с А. Буре засняли берега Скандинавского полуострова со всеми его значительными выступами, озёра Венерн, Веттерн, Меларен, Инари и др., множество рек, в том числе крупнейшие (Гломма, Пите-Эльв, Турне-Эльв), и обнаружили ряд горных массивов, а в Финляндии — гряду Суоменселькя и часть гряды Манселькя.
В 18 в. в России В. Н. Татищев и И. К. Кирилов приступили к исследованию Среднего и Южного Урала (1720—37), П. И. Рычков и И. Красильников — Бугульминско-Белебеевской возвышенности и Общего Сырта (1741—55). Руководители и участники русских академических экспедиций — П. С. Паллас, Н. П. Рычков, Н. П. Соколов, И. А. Гильденштедт, И. П. Фальк, С. Г. Гмелин, И. И. Лепёхин, Н. Я. Озерецковский, И. И. Георги, В. Ф. Зуев изучали в 1768—82 все части Урала (причём впервые отметили некоторые хребты и кряжи), Прикаспийскую низменность, Кумо-Манычскую впадину, а на Восточно- Европейской равнине оконтурили Валдайскую возвышенность, выявили возвышенности: Среднерусскую, Приднепровскую, Приволжскую, Верхнекамскую, Северные Увалы, Донецкий кряж, Ергени и продолжили исследование др. возвышенностей, отмеченных уже в «Книге Большому чертежу» 1627 и в работах И. К. Кирилова и П. И. Рычкова. В 1741—79 рус. моряки произвели опись северных берегов Е. и таким образом установили точные контуры всего материка (Новую Землю они впервые обошли кругом около 60-х гг. 18 в.).
Исследование Апеннин и Апуанских Альп, начатое итальянскими натуралистами А. Валлиснери и Л. Марсильи в 1704—19, продолжили в 1761—84 Л. Спалланцани и француз Д. Доломье. французские геологи, в том числе Ж. Геттар, Н. Демаре, Л. Рамон де Карбоньер, изучали в 1751—95 Центральный французский массив и Пиренеи, швейцарец О. Соссюр в 1758—94 — Юру и Западные Альпы, Д. Доломье и француз на австрийской службе Б. Акке в 1776—95 — Восточные Альпы и Динарское нагорье. Выдающимися исследователями Карпат были Б. Акке (1788—1796) и поляк С. Сташиц (1789—1805). Точную съёмку британских берегов завершил в 1753—68 гидрограф М. Макензи.
В 1808—13 французы проследили и засняли горные цепи и массивы Пиренейского полуострова. В 1836—47 А. Буэ и О. Викенель положили начало научному исследованию внутренних районов Балканского полуострова и точной характеристике его рельефа. В течение 19 в. геологи и географы выявили возвышенности Западной и Центральной Е., установили строение Альп (П. Дюфренуа, Ж. Эли де Бомон, Г. Дюфур, Э. Зюсс), Карпат (Э. Зюсс и др.) и Фенноскандии (Л. Бух, Б. Кейльхау, П. Мунк, Н. В. Широкшин, Н. Кудрявцев, В. Рамсай и др.). Русские экспедиции выявили все части Урала (Э. А. Эверсман, А. Я. Купфер, Э. К. Гофман, Г. П. Гельмерсен, Н. И. Стражевский, П. И. Кротов, Ф. Н. Чернышев, А. П. Карпинский и др.) и ряд значительных возвышенностей Восточной Е. (В. М. Севергин, Е. П. Ковалевский А. И. Шренк, А. А. Кейзерлинг, К. М., Бэр, Н. Н. Барбот-де- Марни, А. А. Иностранцев, А. А. Тилло, С. Н. Никитин и др.).
Основные черты рельефа о. Великобритания к середине 19 в. выявили главным образом геологи У. Смит, Ч. Лайель, Р. Мурчисон, А. Седжвик, Д. Маккулох: ещё ранее (до 1812) Р. Гриффит изучил рельеф Ирландии. Первая инструментальная съёмка берегов Исландии производилась в 1801—18 (Х. Шель, Х. Фрисак и др.), выявление рельефа внутренних районов начал Б. Гунлаугсон (1831—43), завершил Т. Тородсен (1881—98). Из исследователей архипелага Шпицберген выделяются У. Скорсби (1800—23), О. Торелль, К. Хидениус и А. Норденшельд (1861—1873), участники русско-шведской экспедиции (1898—1902) Э. Едерин, Ф. Н. Чернышев и А. С. Васильев, Г. Исаксен (1906—10). Выдающимися исследователями Новой Земли были П. К. Пахтусов (1832— 35) и В. А. Русанов (1907—11). В 1865 русский моряк Н. Г. Шиллинг указал, что в северной полосе Баренцева
