ступенчатая коробка передач с электрогидравлическим многофрикционным управлением и системой охлаждения, заимствованная у шасси МАЗ-547А и сменившая прежнюю 3-ступенчатую. Кроме того, гидротрансформатор получил двухдисковую фрикционную муфту механизма блокировки и новые передаточные отношения, раздаточная коробка стала одноступенчатой, карданные валы ведущих полуосей снабжались крестовинами на подшипниках скольжения, а общее число карданов возросло до 22. Общая конструкция других узлов трансмиссии, подвески, рулевого управления, тормозов и электрооборудования соответствовала 543-й серии. Дополнительное усиление рамы обеспечивали сварные трубчатые поперечины. Централизованная система подкачки шин также не изменилась, но имела разные диапазоны изменения внутреннего давления, а на ряде тягачей вообще отсутствовала. На колесах с усиленными ступицами и ободами стояли новые шины В-77 повышенной слойности и грузоподъемности прежнего размера (1500x600-635). Колесная база так называемых длиннобазных автомобилей-шасси с одной или двумя кабинами соответствовала серии 543 – 7700 мм (2200+3300+2200 мм). На новых короткобазных двухкабинных тягачах с неравномерным расположением мостов она составляла 6550 мм (2200+2650+1700 мм), то есть была сокращена за счет уменьшения расстояния между колесами средних и задних мостов. Это обстоятельство привело к тому, что большинство машин «Оплот», в отличие от серии 543, имели свои собственные весовые и размерные параметры, эксплуатационные качества и разные вместимости двух топливных баков, соответствовавшие каждой конкретной модели. В результате модернизаций у машин «Оплот» увеличились удельная мощность (до 15,6 л.с./т), весовые характеристики и расход топлива, а общие габариты сократились. Неизменными для всех вариантов остались удлиненный по сравнению с серией 543 передний свес рамы – 2830 мм, чуть расширенная колея (2380 – 2385 мм), дорожный просвет под мостами – 400 – 410 мм, возросшая до 65 км/ч скорость и единая глубина преодолеваемого брода – 1,1 м. При 10-летнем сроке эксплуатации гарантийный пробег всех версий возрос до 20 тыс. км. Автомобили «Оплот» были приспособлены к эксплуатации на любых видах дорог и на местности при температурах от – 40 до +50 ?С, к работе при повышенной влажности, сильной запыленности воздуха на высотах до 1650 м над уровнем моря и кратковременному преодолению перевалов на высоте 3000 м.
Первые шесть прототипов пяти базовых автомобилей семейства «Оплот» были собраны в 1973 – 1974 годах и в течение 1974 – 1975 годов проходили государственные приемочные испытания в 21 НИИИ. Их результаты в целом оказались положительными, все семейство было рекомендовано к производству и принятию на вооружение. Серийный выпуск седельных тягачей «Оплот» планировалось развернуть на Курганском заводе, а всех новых одиночных шасси – в Минске. КЗКТ так и не смог к тому времени справиться со своими собственными организационными и производственными проблемами, и серийное изготовление новой техники там провалилось. В Минске столкнулись с другой проблемой – отказом управлений снабжения Советской Армии и заводов-изготовителей спецнадстроек от перехода на новые виды шасси, что повлекло бы за собой необходимость переработки всех уже установленных на МАЗ-543 систем вооружения и перемонтирования их на новые автомобили. Третьей общей для обоих предприятий причиной были трудности с организацией серийного выпуска новых двигателей в Барнауле. В результате изготовление всех машин семейства «Оплот» носило мелкосерийный или одиночный характер, а их принятие на вооружение в 1978 году совпало с отказом от серийного производства и фактической остановкой новых разработок по этой теме. Несмотря на это, работы по военным седельным тягачам продолжались до середины 1980-х годов, а гражданские версии, формально не входившие в семейство «Оплот», в небольших количествах собирали вплоть до момента распада СССР. Наиболее успешной оказалась судьба седельного тягача МАЗ-74106 с активным полуприцепом, выпускавшегося до середины 1990-х для комплектования ЗРС С-300. Но и он тоже не входил в семейство «Оплот». В общей сложности с 1973 года Минский автозавод собрал 629 пробных военных машин «Оплот» семи основных вариантов. Их особенности и основные данные приведены ниже.
МАЗ-7911 «Оплот-А» – первое базовое 20-тонное длиннобазное 650-сильное шасси с двумя кабинами и размещенным за ними силовым агрегатом, предназначенное для монтажа военных кузовов и спецнадстроек. В конструктивном плане являлось усиленным вариантом машины МАЗ-543. Опытный образец построен в 1973 году, в 1975-м прошел государственные испытания и до 1979 года выпускался мелкими сериями по отдельным заказам. Диапазон регулирования давления в шинах составлял 1,0 – 3,5 кгс/см2. Монтажная длина рамы (6140 мм) и расход топлива (80 л на 100 км) соответствовали модели 543. Снаряженная масса автомобиля без надстройки – 21 350 кг, полная – 41,6 т. Габаритные размеры – 11 520x3050x2670 мм. Общий объем топливных баков в 790 л позволил увеличить запас хода до 925 км.
650-сильный бортовой грузовик-тягач МАЗ-7911 «Оплот-А» с прицепом МАЗ-8950. 1974 год
МАЗ-79111 «Оплот-В» – второе базовое шасси грузоподъемностью 22,6 т с передним моторным отсеком и одной левой 2-местной стеклопластиковой кабиной, соответствовавшее модели МАЗ- 543М с усиленными агрегатами. Первый образец собран в 1974 году, испытан в 1975-м и затем до середины 1980-х в единичных образцах изготовлялся под монтаж перспективных особо мощных систем вооружения. Его главной конструктивной доработкой стало применение усиленной задней подвески балансирного типа с тремя продольными торсионами на каждое колесо. Диапазон регулирования давления в шинах возрос до 1,0 – 3,7 кгс/см2. Монтажная длина рамы составляла 8720 мм, ее погрузочная высота – 1200 – 1340 мм. Передние световые приборы помещались в широком бампере. По сравнению с МАЗ-543М снаряженная и полная масса увеличились всего на 100 и 300 кг соответственно (до 21,2 и 43,8 т). Габаритная длина составила 11 760 мм. При сохранении объема топливных баков (740 л) запас хода достигал 800 км.
В первой половине 1980-х годов 650-сильное шасси МАЗ-79111 предполагалось сделать главной подвижной базой перспективной секретной системы залпового огня 9К58 «Смерч». В процессе ее проектирования на доработанном варианте МАЗ-79111 с четырьмя гидравлическими домкратами (по два с каждой стороны между колесами передних и задних мостов) было смонтировано оборудование прототипа 12-зарядной пусковой установки 9А52 калибра 300 мм. Несколько таких систем были испытаны и поступили в опытную эксплуатацию, но потом разошлись по музеям. Для ТЗМ РСЗО «Смерч» планировалось использовать специальное укороченное шасси 79112, созданное еще в 1977 году на базе седельного тягача 7410 с системой регулирования давления в шинах и двумя кабинами. Из-за прекращения работ по семейству «Оплот» обе машины в производство не поступили, и впоследствии СПУ 9А52 базировалась на 525-сильном автомобиле МАЗ-543М, а ТЗМ – на шасси 543А.
Во второй половине 1970-х на шасси 79111 с шестью гидравлическими домкратами было смонтировано оборудование опытной пусковой ракетной установки 9В-2413 нового стратегического комплекса РК-55 «Рельеф» (9А-2413) среднего радиуса действия. Он служил для запуска шести 8-метровых маловысотных двухступенчатых крылатых ракет 3М10 «Гранат» (9Б-2413) со стартовой массой по 1,7 т и дальностью полета 3 тыс. км. Они помещались в цилиндрических ТПК, установленных на подъемной раме с гидроприводом. Боевая масса СПУ составляла 43,5 т. Испытания ракетных систем, собранных в шести экземплярах, проводились в 1982 – 1983 годах, на вооружение они поступили в 1984-м и успели заступить на боевое дежурство. Несмотря на малочисленность таких уникальных систем, обладавших огромными поражающими возможностями, они вошли в Договор о ликвидации РСМД 1987 года и затем были уничтожены.
Пробная система залпового огня «Смерч» на шасси МАЗ-79111 «Оплот-В» с четырьмя домкратами
К самым необычным боевым системам, созданным на автомобиле МАЗ-79111, считается единственный образец СПУ берегового ракетного комплекса «Редут» для ВМФ СССР, оснащенного бесконтейнерной пусковой установкой с крылатой ракетой и предназначенного для защиты южных морских рубежей страны. Она базировалась на доработанном варианте шасси 79111 для системы «Смерч» с шестью мощными домкратами (по два между колесами передней и задней тележки и двумя задними) и помещалась внутри высокого бронированного корпуса с открывавшейся крышей и боковыми люками в скосах с откидными бронекрышками. Передняя часть корпуса с широким вентиляционным люком в пологом верхнем скосе полностью защищала моторный отсек и 2-местную кабину с единственной распашной дверью.
Опытное шасси МАЗ-79112 для транспортно-заряжающей машины системы «Смерч»